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EU-basierte GNSS-Komplettlösungen

ELT RTK Base

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16. NTRIP-Konfiguration für Onocoy

NTRIP-Konfiguration für Onocoy

Onocoy (https://www.onocoy.com) ist ein Dienst, mit dem Sie mithilfe von Basisstationen Geld verdienen können. Die Dokumentation finden Sie unter https://docs.onocoy.com . Wir stellen Ihnen außerdem eine kurze Beschreibung von RtkBase zur Verfügung. Darüber hinaus können Sie das Whitepaper des Onocoy-Projekts lesen. Technischen Support und Projektneuigkeiten erhalten Sie auf Discord .

Anmeldung

Gehen Sie zu https://onocoy.com und klicken Sie auf „Entdecken“ .

Klicken Sie auf „ Anmelden “.

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Geben Sie Ihren Vornamen, Nachnamen und Ihre E-Mail-Adresse ein und klicken Sie auf Weiter .

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Aktivieren Sie „ Als Miner beitreten “. Aktivieren Sie nicht das Kontrollkästchen für den Rover-Zugriff.

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Stellen Sie Ihr GNSS- Kenntnisniveau auf „ Anfänger “ ein, markieren Sie Ihre GNSS-Station und wählen Sie als Stationstyp „ Eltehs RtkBase “. Diese Angaben dienen lediglich der statistischen Datenerfassung und haben keine Auswirkungen.

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Stellen Sie Ihren Wissensstand über Kryptowährungen auf „ Anfänger “ ein. Dies hat jedoch keinerlei Auswirkungen.

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Die letzte Frage betrifft Ihre Motivation, z. B. Geld, Ruhm, Nächstenliebe usw. Bitte setzen Sie ein Häkchen bei „ Ich akzeptiere die Datenschutzbestimmungen “. Klicken Sie anschließend auf „ Jetzt registrieren “.

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Sie werden gebeten, auf eine E-Mail zu warten.

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Warten Sie auf die E-Mail mit dem großen blauen „Beitreten“-Button . Klicken Sie darauf und gehen Sie zur Seite für die Passworteinstellungen. Gegebenenfalls erhalten Sie vor dieser E-Mail eine weitere E-Mail, die Sie auf die Warteliste setzt. Geben Sie Ihr Passwort ein und erstellen Sie ein Konto.

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Sie werden zum Anmeldefenster weitergeleitet, wo Sie auf „ ANMELDEN “ klicken müssen.

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Zugangsdaten erhalten

Melden Sie sich mit Ihrem Benutzernamen und Passwort an.

Klicken Sie oben auf „ Referenzstation “.

Klicken Sie auf „ NTRIP-Anmeldeinformationen “.

Klicken Sie auf „ Neue Anmeldeinformationen hinzufügen “.

Geben Sie ein Passwort und eine Beschreibung ein und klicken Sie auf Speichern. Merken Sie sich das Passwort, da es für die RtkBase- Einstellungen benötigt wird.

Nach erfolgreicher Erstellung erhalten Sie einen Mountpunktnamen, der als „Credential“ bezeichnet wird. Merken Sie sich auch diesen Namen.

NTRIP-Server-Einrichtung

Der NTRIP-Server ist ein Mechanismus zur Übertragung von Daten vom Basisstationsempfänger an einen großen NTRIP-Caster, der diese Daten dann an Clients verteilt (und verkauft).

Gehen Sie zu RtkBase und klicken Sie auf die Schaltfläche „Optionen“ neben „ Ntrip A service “.

Geben Sie die Daten von Onocoy ein. Tragen Sie im Feld „ Caster-Passwort “ das Passwort ein, das Sie für die Anmeldeinformationen festgelegt haben. Tragen Sie im Feld „ Mount-Name “ den Namen aus den Anmeldeinformationen ein. Wichtig! Aufgrund der Besonderheiten von Onocoy für das NTRIP v1-Protokoll muss das Feld „Mount-Name“ den Namen der Anmeldeinformationen und nicht den Mountpunktnamen enthalten.

Das Feld „ Empfängeroptionen “ ist für U-blox -Empfänger vorgesehen, Informationen zum Feld „ RTCM-Nachrichten “ finden Sie im Abschnitt RTCM3-Vorschläge .

Klicken Sie auf Speichern, dann auf Optionen und anschließend auf Aus, um den Dienst zu aktivieren.

Verbindungsprüfung

Kehren Sie zu Onocoy zurück, klicken Sie auf „ Referenzstationen“ und prüfen Sie nach einigen Minuten, ob Ihr Server läuft und die Leuchte links grün leuchtet. Klicken Sie auf eine beliebige Stelle des grauen Streifens (z. B. auf den Servernamen).

Sie werden zu einem Fenster mit Serverdaten weitergeleitet. Die Schaltfläche „ Live-Feed aktivieren “ befindet sich oben rechts und wird später erläutert.

Scrollen Sie nach unten und sehen Sie die empfangenen und nicht empfangenen Signale.

Die grünen Signale werden empfangen, die weißen nicht. Rechts sehen Sie ein Diagramm mit der Anzahl der Satelliten und Signale. Wenn Sie Signale wie im Screenshot oder besser sehen, ist alles in Ordnung. Wenn Sie mit einem Unicore- Empfänger nur Beidou- Signale sehen, sind die Koordinaten der Basisstation falsch eingegeben. Wie Sie diese korrekt eingeben, wird im Abschnitt „ Koordinaten ermitteln “ beschrieben.

Wenn Sie zwei Empfänger an eine Antenne angeschlossen haben, können Sie die Vorteile von Onocoy nicht verdoppeln; in diesem Fall wird nur ein Empfänger verbunden.

Wenn Sie oben rechts auf die Schaltfläche „ Live-Feed aktivieren “ klicken, erhalten Sie eine Anzeige wie diese, die die Positionen der Satelliten am Himmel und die Signalstärke nach Frequenz anzeigt.

Erstellen einer Wallet

Melden Sie sich mit Ihrem Benutzernamen und Passwort an.

Klicken Sie oben rechts auf „Wallet verbinden“ und wählen Sie dann die oberste Wallet aus – Phantom .

Es gibt ein Video zur Einrichtung und Konfiguration von Phantom für Onocoy. Es ist allerdings etwas veraltet.

Klicken Sie auf diesem Bildschirm auf „ Für Chrome herunterladen “ (oder entsprechend, wenn Sie einen anderen Browser verwenden).

Nach dem Klicken auf die Schaltfläche gehen Sie zum Chrome Web Store und klicken Sie auf „ Zu Chrome hinzufügen “, um die Erweiterung zu installieren.

Klicken Sie auf „ Erweiterung hinzufügen “.

Das Wallet-Fenster öffnet sich, wo Sie auf „ Neue Wallet erstellen “ klicken.

Erstellen Sie ein Passwort, geben Sie es zweimal ein, setzen Sie ein Häkchen in das Kästchen und klicken Sie auf Weiter.

Notieren Sie die 12 geheimen Wörter (oder machen Sie einen Screenshot). Setzen Sie erneut ein Häkchen in das Kästchen und klicken Sie auf „Weiter“.

Klicken Sie abschließend auf „Los geht’s“.

Aktivieren des Plugins

Klicken Sie auf jeder Seite oben rechts auf die Schaltfläche „Erweiterung“ .

Klicken Sie im Dropdown-Menü auf die Schaltfläche neben Phantom .

Als Folge davon erscheint das Phantom- Symbol oben rechts auf der Seite.

Verbindung der Wallet

Kehren Sie zur Onocoy-Seite zurück. Klicken Sie wie bereits beschrieben oben rechts auf „ Wallet verbinden “ und wählen Sie dann die oberste Wallet – Phantom – aus. Das Wallet-Fenster wird angezeigt und fordert Sie zur Eingabe des Passworts auf.

Geben Sie das Passwort ein.

Klicken Sie auf Verbinden . Die Wallet ist verbunden.

Registrierung der Wallet

Melden Sie sich mit Ihrem Benutzernamen und Passwort an. Die Registrierung der Wallet ist nur sinnvoll, wenn Sie ein Guthaben haben, d. h. nachdem Sie Ihre Station validiert und mit dem Verdienen von Kryptowährung begonnen haben. Wenn Sie sich registrieren möchten, klicken Sie auf „ Referenzstation “.

Klicken Sie auf „ NTRIP-Anmeldeinformationen“ .

Klicken Sie auf Registrieren.

Es öffnet sich ein Fenster mit der Wallet-App. Dort müssen Sie das Passwort eingeben und auf „Entsperren“ klicken.

Klicken Sie auf Bestätigen .

Die Transaktion ist noch ausstehend.

Nach erfolgreicher Registrierung sieht der Bildschirm so aus. Falls die Registrierung fehlgeschlagen ist, warten Sie bitte ein bis zwei Tage. Das bedeutet, dass die Blockchain eine kostenlose Transaktion ablehnt und Sie noch nicht genügend Kryptowährung für eine kostenpflichtige Transaktion angesammelt haben.


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17. NTRIP-Konfiguration für RtkDirect

NTRIP-Konfiguration für RTKDirect

https://rtkdirect.com/ ist ein weiterer Dienst, mit dem Sie mithilfe von Basisstationen Geld verdienen können. Eine Kurzanleitung zur Einrichtung finden Sie unterhttps://rtkdirect.com/buy-a-hotspot/ . Wir stellen Ihnen außerdem eine kurze Beschreibung von RtkBase zur Verfügung. Bevor Sie eine Verbindung zu RtkDirect herstellen, legen Sie die genauen Koordinaten Ihrer Basisstation wie unter „ Koordinaten bestimmen “ beschrieben fest.

Anmeldung

Klicken Sie auf https://rtkdirect.com/ auf die Schaltfläche „ Zugriff auf das Netzwerk “.

Klicken Sie auf „ Mein Hotspot “.

Klicken Sie auf „ Konto erstellen “.

Scrollen Sie nach unten.

Am einfachsten ist die Registrierung über Google .

Nach der Registrierung können Sie die Station verbinden. Klicken Sie dazu auf „ Neuen Hotspot verbinden “.

Zugangsdaten erhalten

Nach dem Klicken auf „Neuen Hotspot verbinden“ erhalten Sie einen Benutzernamen, ein Passwort und einen Mountpunkt. Der Benutzername wird nur im NTRIP v2-Protokoll verwendet, daher benötigen wir ihn nicht. Notieren Sie sich den Mountpunkt und das Passwort.

NTRIP-Server-Einrichtung

Der NTRIP-Server ist ein Mechanismus zur Übertragung von Daten vom Basisstationsempfänger an einen großen NTRIP-Caster , der diese Daten dann an Clients verteilt (und verkauft).

Gehen Sie zu RtkBase und klicken Sie auf die Schaltfläche „Optionen“ neben „ Ntrip B service “.

Geben Sie das „ Caster-Passwort “ und den „ Mount-Namen “ so ein, wie sie auf der RtkDirect-Website angegeben sind.

Klicken Sie auf Speichern, dann auf Optionen und anschließend auf Aus , um den Dienst zu aktivieren.

Verbindung

Jetzt sind wir bereit. Klicken Sie auf „Verbinden“ und warten Sie, bis die Verbindung hergestellt ist.

Die Verbindung wurde erfolgreich hergestellt. Klicken Sie auf „ Weitere Verbindung herstellen “.

Auswahl einer Geldbörse

Beginnen Sie von vorn. Gehen Sie zunächst auf https://rtkdirect.com und klicken Sie auf die Schaltfläche „ Auf das Netzwerk zugreifen “.

Klicken Sie auf den grünen, einladenden Button „ Verbinden Sie Ihre Wallet “.

Wählen Sie die Zerion- Wallet aus und klicken Sie darauf.

Es wird versucht, eine Verbindung herzustellen, aber wir haben keine Wallet. Klicken Sie daher auf die Schaltfläche „Browser“ .

Klicken Sie auf Herunterladen .

Installation der Wallet

Nachdem Sie den vorherigen Abschnitt durchgeführt haben, gehen Sie zur Installation der Zerion-Wallet und klicken Sie auf „ Für Chrome herunterladen “.

Klicken Sie auf „ Zu Chrome hinzufügen “.

Erlauben Sie die Installation der Erweiterung durch Klicken auf „ Erweiterung hinzufügen “.

Nach der Installation wird Ihnen die Wallet-Verwaltungsseite angezeigt. Klicken Sie auf „ Neue Wallet erstellen “.

Erstellen Sie ein Passwort und geben Sie es ein. Wiederholen Sie das Passwort .

Die Wallet wurde erstellt. Klicken Sie auf Weiter .

Klicken Sie erneut auf Weiter .

Klicken Sie auf „ Jetzt ein Backup erstellen “.

Erstellen Sie eine Liste mit 12 Wörtern, die gespeichert werden müssen. Klicken Sie auf „ In die Zwischenablage kopieren “ und speichern Sie die Liste in Notepad. Klicken Sie auf „ Backup überprüfen “.

Führen Sie die Verifizierung durch, indem Sie alle 12 Wörter eingeben und auf „Verifizieren“ klicken .

Die Überprüfung war erfolgreich. Klicken Sie oben rechts auf das Symbol zur Erweiterungsverwaltung.

Klicken Sie im Fenster „Erweiterungsverwaltung“ auf die Schaltfläche neben Zerion .

Sie werden das Zerion-Symbol unter den Erweiterungen sehen.

Klicken Sie darauf , um die Schaltfläche „Einstellungen“ in der oberen linken Ecke anzuzeigen.

Klicken Sie auf die Schaltfläche „Einstellungen“ und deaktivieren Sie den MetalMask-Modus .

Verbindung der Wallet

Schließen Sie die Wallet und alle zusätzlichen Tabs, kehren Sie zurück und versuchen Sie erneut, eine Verbindung zu Zerion herzustellen.

Ein Fenster öffnet sich, klicken Sie auf „ Mit Zerion fortfahren “.

Klicken Sie im nächsten Fenster auf Verbinden .

Klicken Sie auf das Erweiterungssymbol oben rechts, um das Dropdown- Fenster der Wallet zu überprüfen – die Verbindung ist sichtbar.

Klicken Sie auf „ Verbinden Sie Ihre Wallet “ – die Verbindung ist sichtbar.

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18. NTRIP-Rollenkonfiguration

NTRIP-Rollenkonfiguration

Der NTRIP-Caster ist ein Mechanismus zur Datenverteilung vom Basisempfänger. Normalerweise überträgt der NTRIP-Server Daten vom Empfänger an den NTRIP-Caster, der diese dann von verschiedenen Empfängern an mehrere Rover verteilt. RtkBase verfügt über einen einfachen NTRIP-Caster, sodass keine zusätzlichen (externen) NTRIP-Caster benötigt werden.

Um RtkBase als NTRIP Caster zu verwenden, gehen Sie zur Seite „Einstellungen“ und klicken Sie auf die Schaltfläche „Optionen “ neben „Ntrip Caster Service“.

Geben Sie Benutzernamen, Passwort und Mountpunktnamen ein und klicken Sie anschließend auf Speichern .

Schließen Sie anschließend die Einstellungen mit der Schaltfläche „Optionen“ und schalten Sie die NTRIP-Lenkrolle durch Klicken auf die Schaltfläche „Aus“ ein.


19. RTCM3-Vorschläge

TCP-Client-Einrichtung

Wenn Sie in den NTRIP-Diensteinstellungen (entweder A oder B) im Feld „Mountpunkt“ und „Passwort“ TCP eintragen, wird die Verbindung als TCP-Client und nicht als NTRIP-Client hergestellt.

Unsere Geräte können somit sowohl als TCP-Server (siehe „ Wichtige Anforderungen “) als auch als TCP-Client fungieren.

RTCM3-Vorschläge

In den Einstellungen aller Dienste, außer „Haupt“ und „Datei“ , befindet sich eine Liste der übertragenen RTCM3-Vorschläge. Nach der Vorschlagsnummer kann das Intervall (Zeit in Sekunden zwischen den Vorschlagsübertragungen) angegeben werden. Dies ist insbesondere für den Sender relevant.

Unicore-Empfänger

  • Basiskoordinaten: 1005 und 1006
  • Antennenbezeichnung: 1007 und 1033
  • Ephemeriden: 1019 (GPS), 1020 (Glonass), 1042 (Beidou), 1044 (QZSS), 1045 (Galileo FNAV), 1046 (Galileo INAV)
  • Messungen MSM7: 1077 (GPS L1C/A L2Z L2C(M+L) L5Q), 1087 (Glonass R1C/A R2C/A), 1097 (Galileo E1C E6C E5Bq E5Aq), 1107 (SBAS), 1117 (QZSS L1C/A L2C(M+L) L5Q), 1127 (Beidou B1Ii B1Cp B2Ii B2Ap B2Bd B3Ii), 1137 (IRNSS)

Bynav-Empfänger

  • Basiskoordinaten: 1005 und 1006
  • Antennenname: 1033
  • Ephemeriden: 1019 (GPS), 1020 (Glonass), 1042 (Beidou), 1044 (QZSS), 1046 (Galileo INAV), 1048 (IRNSS)
  • Messungen MSM7: Messungen MSM7: 1077 (GPS L1C/A L2Z L5I), 1087 (Glonass R1C/A R2C/A), 1097 (Galileo E1B E5Ai E5Bi), 1117 (QZSS), 1127 (Beidou B1Ii B2Ii B2Ad B3Ii)
  • Messoffsetinformationen: 1230 (Glonass)

Septentrio-Empfänger

  • Basiskoordinaten: 1005 und 1006
  • Antennenbezeichnung: 1007 und 1033
  • Systemparameter: 1013
  • Ephemeriden: 1019 (GPS), 1020 (Glonass), 1042 (Beidou), 1044 (QZSS), 1045 (Galileo FNAV), 1046 (Galileo INAV)
  • Messungen MSM7: 1077 (GPS L1C/A L1Z L2Z L2CL L5Q), 1087 (Glonass R1C/A R2C/A R2P), 1097 (Galileo E1C E5Aq E5Bq E5q E6C), 1117 (QZSS L2C(L) L5Q), 1127 (Beidou B1Ii B1Cp B2Ii B2Ap B2Bd B3Ii), 1137 (IRNSS)
  • Messoffsetinformationen: 1230 (Glonass)

u-blox Empfänger:

  • Basiskoordinaten: 1005
  • Messungen MSM7: 1077 (GPS L1C/A, L2CL, L5Q), 1097 (Galileo E1C E5Aq E6B), 1127 (Beidou B1Cp B2Ap B3Ii)

20. Integriertes VPN von Tailscale

Integriertes VPN von Tailscale

Stellen Sie sich vor, Sie sind im Urlaub, müssen aber dringend etwas an Ihren Basiseinstellungen ändern. Für solche Fälle haben wir die Basisstation mit einem integrierten VPN von Tailscale ausgestattet. Mit diesem VPN können Sie auf verbundene Geräte zugreifen, als befänden sie sich im selben lokalen Netzwerk.

Tailscale ist für bis zu 100 Geräte kostenlos und bietet Apps für alle Betriebssysteme , einschließlich iPhones und Android-Smartphones. Weitere Informationen finden Sie unter tailscale.com .

So richten Sie ein Tailscale-VPN ein

Öffnen Sie die Einstellungsseite . Ganz unten sehen Sie die Schaltfläche „Tailscale-Administrationskonsole“ .

Klicken Sie darauf – Sie gelangen zum Tailscale-Anmeldebildschirm. Hinweis: Beim ersten Klick kann es bis zu einer Minute dauern, bis die Schaltfläche reagiert.

Registrieren Sie sich bei Tailscale. Anschließend wird Ihnen ein Bildschirm mit einer großen Schaltfläche „Verbinden“ angezeigt.

Klicken Sie auf „Verbinden“ – Sie erhalten Bestätigungsmeldungen, die eine erfolgreiche Anmeldung anzeigen.

Nach wenigen Sekunden werden Sie zur Tailscale-Administrationskonsole weitergeleitet.

Verbinden anderer Geräte

Laden Sie nun den Tailscale-Client herunter, installieren Sie ihn auf Ihrem Laptop oder Smartphone und registrieren Sie das Gerät auf die gleiche Weise bei Tailscale.

Anschließend können Sie auf verschiedene Weisen auf die Weboberfläche des Geräts zugreifen. Um alle verfügbaren Geräteadressen anzuzeigen, klicken Sie auf den Pfeil neben der jeweiligen IP-Adresse.

Zugriff mit anderen teilen

Um jemandem Zugriff auf Ihr Gerät zu gewähren, klicken Sie auf die drei Punkte rechts daneben und wählen Sie im Menü „Teilen“ . Sie können entweder einen einmaligen oder einen wiederverwendbaren Zugriffslink generieren oder eine Einladung direkt per E-Mail versenden.


21. 4G/5G USB-Modem

4G/5G USB-Modem

Bevor Sie sich über ein USB-Modem mit dem Internet verbinden, müssen Sie zunächst eine Verbindung über die herkömmliche Methode – entweder per Ethernet oder WLAN – herstellen und anschließend das Tailscale-VPN aktivieren, wie bereits im Abschnitt „ Integriertes VPN von Tailscale “ beschrieben. Dies ist erforderlich, da Ihre IP-Adresse bei einer Verbindung über ein Mobilfunknetz dynamisch zugewiesen wird. Ohne VPN können Sie nicht über das mobile Internet auf Ihre Basisstation zugreifen.

Modem anschließen

Legen Sie die SIM-Karte in das Modem ein und verbinden Sie dieses mit dem USB-A-Anschluss der Basisstation. Sie können das Modem zwar direkt an den Anschluss der Basisstation anschließen, für einen besseren Mobilfunkempfang empfiehlt es sich jedoch, das Modem in Fensternähe zu platzieren. Verwenden Sie daher am besten ein USB-Verlängerungskabel.

Etwa eine Minute nach dem Einschalten des Modems wird die Internetverbindung hergestellt und das Modem ist betriebsbereit. Ab diesem Zeitpunkt kann die Ethernet- oder WLAN-Verbindung getrennt werden.

Modemkonfiguration

Um die Modemeinstellungen zu überprüfen oder zu ändern, rufen Sie die Einstellungsseite auf – oder aktualisieren Sie diese, falls sie bereits geöffnet ist. Am unteren Rand der Seite finden Sie eine Schaltfläche mit der Bezeichnung „Modem-Webserver“. Ein Klick darauf öffnet die Konfigurationsseite des Modems, auf der Sie die Firmware aktualisieren oder die Modemeinstellungen anpassen können.


22. Anschließen eines Funkmodems

Anschluss eines Funkmodems

Unsere Basisstation unterstützt verschiedene Funkmodems über einen USB-zu-COM-Adapter. Laden Sie zunächst die Datei show_usb_serial.sh herunter. Laden Sie diese Datei anschließend gemäß der Anleitung im Abschnitt „ Aktualisierung aus einer Datei “ hoch. Öffnen Sie dazu den Link http://rtkbase.local/settings?update=manual , klicken Sie auf „Update prüfen“, dann im angezeigten Formular auf „Datei auswählen“, wählen Sie die Datei aus und klicken Sie auf „Senden“. Die Antwort enthält Informationen zum aktuell für den Empfänger verfügbaren USB-COM-Port. In der Regel ist dies ttyUSB0 . Nachdem Sie die Informationen überprüft haben, klicken Sie auf „Abbrechen“.

Erkennen des Funkmodemanschlusses

Schließen Sie nun den USB-zu-COM-Adapter an und wiederholen Sie den Vorgang. Sie werden feststellen, dass ein zusätzlicher Port (typischerweise ttyUSB1 ) erschienen ist.

Konfigurieren der seriellen RTCM-Ausgabe

Öffnen Sie anschließend die Einstellungen des „Rtcm-Serielldienstes“ und stellen Sie den „Seriellen Ausgabeport“ auf den Port ein, der mit Ihrem USB-zu-COM-Adapter verbunden ist (normalerweise ttyUSB1 ).


23. Verwendung der Emild NTRIP Caster

Verwendung der Emild NTRIP Caster

Emlid Caster ist ein kostenloser NTRIP-Caster- Dienst von Emlid, mit dem Sie Ihre GNSS- Korrekturdatenströme für die Verwendung mit Ihren Rovern veröffentlichen können. Jeder Benutzer kann bis zu 5 Basisstationen und 10 Rover gleichzeitig kostenlos nutzen. In der kostenlosen Version bietet er keine wesentlich größeren Funktionen als der integrierte NTRIP-Caster.

Der größte Vorteil von Emlid Caster ist seine permanente Internetadresse. Dies ist besonders nützlich, da Basisstationen üblicherweise dynamische oder private („graue“) IP-Adressen besitzen und sich oft hinter einer Firewall befinden. Mit der kostenpflichtigen Version von Emlid Caster können Sie bis zu tausend Benutzer gleichzeitig verbinden. Die vollständige Dokumentation finden Sie auf der Emlid Caster-Website.

Bevor Sie mit der Nutzung von Emlid beginnen, müssen Sie die Koordinaten Ihrer Basisstation bestimmen, wie im Abschnitt „ Bestimmung der Koordinaten “ beschrieben.

Besuchen Sie die Emlid Caster-Website. Falls Sie noch kein Konto haben, klicken Sie auf „Registrieren“. Falls Sie bereits ein Konto besitzen, klicken Sie auf „Anmelden“. Die Registrierungs- und Anmeldeformulare sind nahezu identisch.

Nach der Registrierung oder Anmeldung gelangen Sie auf die Seite https://caster.emlid.com/app/mountpoints , wo Ihre Mountpunktnamen und Passwörter angezeigt werden.

Aktivieren Sie die Anzahl der benötigten Basisstationen.

NTRIP-Server-Setup für Emlid

Der Konfigurationsprozess ist sehr einfach:

  1. Gehen Sie zur Seite „Einstellungen“ und klicken Sie auf die Schaltfläche „Optionen“ neben dem Dienst „Ntrip B“.
  2. Geben Sie die Caster-Adresse ein: caster.emlid.com
  3. Geben Sie den Rollenanschluss ein: 2101
  4. Geben Sie im Feld „Caster-Passwort“ das in Emlid angezeigte Passwort ein.
  5. Geben Sie im Feld „Montagename“ den von Emlid bereitgestellten Namen ein.
  6. Klicken Sie auf Speichern .

Stellen Sie sicher, dass die grüne Anzeige eine aktive Datenübertragung bestätigt.

Kehren Sie zu https://caster.emlid.com/app/mountpoints zurück. Die verbundenen Basisstationen werden als „Online“ markiert.


24. Verwendung der RTK2go NTRIP-Lenkrolle

Verwendung der RTK2go NTRIP-Lenkrolle

RTK2go ist ein kostenloser, von der Community entwickelter NTRIP- Caster, mit dem Sie Ihre GNSS-Korrekturdatenströme veröffentlichen und anderen Nutzern über deren NTRIP-Clients zur Verfügung stellen können. Er dient als zentrale Schnittstelle und ermöglicht die Echtzeit-Übermittlung präziser Korrekturen an RTK -fähige Geräte. Mit RTK2go können Sie Hunderte von Clients mit Ihrer Basisstation verbinden.

Bevor Sie RTK2go verwenden, sollten Sie mit Hilfe von PPP die genauen Koordinaten Ihrer Station ermitteln und ein zusammenfassendes Ergebnis erhalten, wie unter „ Bestimmung von Koordinaten über externe Dienste “ beschrieben.

Gehen Sie zu RTK2go.com und scrollen Sie dann zum Formular für neue Basisstationen von RTK2go oder gehen Sie direkt zum Registrierungsformular.

Geben Sie Ihren Namen, Ihre E-Mail-Adresse, den gewünschten Mountpoint-Namen ein, lassen Sie das Format auf „Auto Parse“ und das Protokoll auf „NTRIP Rev1“. (Hinweis: Der Name darf nicht mit dem Buchstaben „A“ beginnen – das ist nicht zulässig.)
Senden Sie das Formular ab und antworten Sie innerhalb von 48 Stunden auf die Bestätigungs-E-Mail, um Ihren Mountpoint zu aktivieren.

NTRIP-Server-Setup für RTK2go

Der Konfigurationsprozess ist sehr einfach:

  1. Gehen Sie zur Seite „Einstellungen“ und klicken Sie auf die Schaltfläche „Optionen“ neben dem Dienst „Ntrip B“.
  2. Geben Sie die Senderadresse ein: rtk2go.com
  3. Geben Sie den Rollenanschluss ein: 2101
  4. Geben Sie im Feld „Caster-Passwort“ das Passwort ein, das Sie für die Anmeldeinformationen festgelegt haben.
  5. Geben Sie im Feld „Mount-Name“ den Namen aus den Anmeldeinformationen ein.
  6. Klicken Sie auf Speichern .

Prüfen Sie, ob die grüne Anzeige „Datenübertragung“ eine aktive Übertragung signalisiert.

Besuchen Sie http://monitor.use-snip.com/map , um die aktiven Mountpoints anzuzeigen; Ihre Basis sollte nach etwa 1 Minute erscheinen.
Wenn Sie ein Tabellenformular wünschen, verwenden Sie http://monitor.use-snip.com/?hostUrl=rtk2go.comandamp;port=2101


25. Verwendung der Centipede RTK NTRIP Caster

Verwendung der Centipede RTK NTRIP Caster

Centipede RTK ist eine nichtkommerzielle Plattform für die wissenschaftliche Forschung im Bereich GNSS-RTK -Technologien. Sie zeichnet sich durch strenge Qualitätskontrollen der Basisstationskoordinaten aus. Die vollständige Registrierung dauert in der Regel ein bis zwei Wochen, gilt aber als besonderes Qualitätsmerkmal.

Vor der Registrierung bei Centipede RTK müssen Sie die genauen Koordinaten Ihrer Basisstation mithilfe der PPP-Methode bestimmen und das Endergebnis ermitteln, wie im Abschnitt „ Koordinatenbestimmung über externe Dienste “ beschrieben. Ausführlichere Informationen zur Koordinatenberechnung finden Sie in der Centipede RTK-Dokumentation (verfügbar in Französisch).

Um auf die Einrichtungsanweisungen für die Verbindung der Rover zuzugreifen, besuchen Sie die Website Centipede RTK und klicken Sie auf „ Jetzt Centipede-RTK verwenden!“.

Konfiguration des NTRIP-Servers für Centipede RTK

Der NTRIP- Server ist der Mechanismus, der Daten vom Basisstationsempfänger an einen externen NTRIP-Caster überträgt.

  1. Öffnen Sie die Seite „Einstellungen“ und klicken Sie auf die Schaltfläche „Optionen“ neben dem Dienst „Ntrip B“ .
  2. Geben Sie die Senderadresse ein: crtk.net
  3. Geben Sie den Rollenanschluss ein: 2101
  4. Geben Sie im Feld „Caster-Passwort“ Folgendes ein: Centipede
  5. Geben Sie im Feld „Bergname“ eine vierstellige , individuelle Kennung in Großbuchstaben oder Zahlen ein. Prüfen Sie anhand dieser Tabelle, ob der Name bereits vergeben ist. Verwenden Sie keine Namen von Großstädten (z. B. Lyon).
  6. Klicken Sie auf Speichern.

Stellen Sie sicher, dass die grüne Anzeige bestätigt, dass die Datenübertragung aktiv ist.

Öffne die Karte , um aktive Montagepunkte anzuzeigen. Deine Basis wird innerhalb von 24–48 Stunden als blaue Markierung mit dem Status „Basen nicht deklariert“ angezeigt.

Registrierung der Basisstation als vertrauenswürdige Quelle

Um Ihre Basisstation als vertrauenswürdige Quelle im Centipede RTK- Netzwerk zu registrieren, senden Sie eine E-Mail an contact[at]centipede.fr mit folgenden Informationen:

  • Mountpoint-Name
  • Genaue Koordinaten (aus der von NRCAN bereitgestellten .txt-Datei)
  • Die RINEX-Beobachtungsdatei (.obs), die Sie an NRCAN übermittelt haben.
  • Beschreibung Ihrer Hardwarekonfiguration
  • Mindestens zwei Fotos der Installation
  • Das vollständige Verfahren ist in der Centipede RTK-Dokumentation (in Französisch) beschrieben.

Sobald der Administrator Ihre Einreichung geprüft hat (dies kann einige Tage dauern), erhalten Sie eine Bestätigungs-E-Mail. Ihre Basis wird dann auf der offiziellen Karte unter https://centipede.fr angezeigt, wobei ihr Status alle 30 Sekunden aktualisiert wird (grün – aktiv, rot – inaktiv).

Sollte es bei der Station zu Problemen kommen (z. B. Stromausfall oder Netzwerkausfall), erhalten Sie eine automatische E-Mail-Benachrichtigung, wenn sie länger als 5 Minuten offline bleibt.