GNSS-Produktauswahl
GNSS-Produktauswahl
Softwareentwicklung. Prototyping und Schulung. RTKLIB
Softwareentwicklung Für die Softwareentwicklung zur Kommunikation mit Empfängern sind USB-Dongles und magnetische Antennen, die an der Fensterbank befestigt werden, die bequemsten Optionen. Für alle Empfänger sind Dongles erhältlich: ELT0084 - NEO-M8N Empfänger ELT0085 - NEO-M8T Empfänger ELT0103 - NEO-M9N Empfänger ELT0164 - NEO-M9V ADR+UDR-Empfänger ELT0095 - ZED-F9T-00B Empfänger + zweiter SMA-Anschluss für 1PPS-Ausgang ELT0110 - ZED-F9P-Empfänger + zweiter SMA-Anschluss für 1PPS-Ausgang ELT0111 - ZED-F9H-Empfänger + zweiter SMA-Anschluss für 1PPS-Ausgang ELT0147 - ZED-F9T-10B Empfänger + zweiter SMA-Anschluss für 1PPS-Ausgang Für den ELT0147- Empfänger mit ZED-F9T-10B ist die Patchantenne ELT0140 mit einem 5 Meter langen Kabel die beste Wahl. Für alle anderen Dongles (die im L1- oder L1/L2b-Bereich arbeiten) wird die Patchantenne ELT0012 mit einem 5 Meter langen Kabel empfohlen. Prototyping und Schulung Für Schulungen und schnelles Prototyping sind intelligente Antennen am besten geeignet. Sie lassen sich entweder mit einer Magnethalterung oder doppelseitigem Klebeband befestigen. Es gibt zwei Optionen für intelligente Antennen: Erste Option mit USB-Schnittstelle: ELT0155 - NEO-M9N Empfänger, schwarze Antenne ELT0155W - NEO-M9N Empfänger, weiße Antenne ELT0156 - ZED-F9P Empfänger, schwarze Antenne ELT0156W - ZED-F9P Empfänger, weiße Antenne Zweite Option mit UART- oder SPI-Schnittstelle (festgelegt durch Jumper auf der Platine): ELT0171 - ZED-F9P Empfänger, schwarze Antenne ELT0172 – NEO-M9N-Empfänger, schwarze Antenne RTKLIB Für Experimente mit RTKLIB gibt es zahlreiche Platinen, die auf dem NEO-M8T-Empfänger basieren. Die beste (und teuerste) ist die ELT0055 mit einer klassischen Tallysman-Antenne. Die günstigste Option ist die ELT0080 . Es gibt auch Alternativen dazwischen, wie beispielsweise die ELT0070 , ELT0046 und ELT0062 . © Eltehs SIA 2024
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Geodäsie. Geomonitoring. Topografische Vermessung
Komplette GNSS-Lösungen für Geodäsie, Geomonitoring und topografische Vermessungen Geodäsie: Die besten GNSS-Lösungen für präzise geodätische Messungen In der Geodäsie ist Präzision von höchster Bedeutung. Für geodätische Messungen wird idealerweise eine einzelne, hochwertige GNSS-Antenne mit Empfänger verwendet. Wir empfehlen die ELT0123- Antenne, die auf einem Standard-Geodätenmast montiert wird, in Kombination mit dem Empfänger ZED-F9P . Diese Kombination eignet sich sowohl für Basisstationen (zum Empfang von RTK-Korrekturen) als auch für Rover (für präzise geodätische Vermessungen). Wir empfehlen außerdem die ELT0087- Platine mit Mini-USB- und JST-SH-Anschlüssen, die über 12 Pins und einen Stabilisator für extrem geringes Rauschen verfügt. Diese Funktion ist entscheidend für die Stromversorgung eines GNSS-Empfängers und anderer Geräte wie Funk- oder GSM-Modems. Alternativ bieten sich fertige Geodäsie-Kits als unkomplizierte Lösung an. Geomonitoring: Infrastruktur präzise überwachen Geomonitoring umfasst die Überwachung der Bewegungen wichtiger Infrastrukturen wie Turmspitzen, Brücken, Schleusenmauern und hangabwärts gefährdeter Hänge. Für die Überwachung relativer Abweichungen (anstatt absoluter Positionen) bietet sich der Rover ZED-F9H als kostengünstige Lösung an, der zuverlässige Daten für Ihre Geomonitoring-Anforderungen liefert. Die ELT0098- Platine mit Mini-USB- und JST SH-Anschlüssen (12 Pins) gewährleistet einen stabilen Betrieb mit geringem Rauschen und ist ideal für Systeme, die von einer gemeinsamen Stromquelle versorgt werden und auch ein Funkmodem oder ein GSM-Modem unterstützen. Topografische Vermessungen: Hochpräzise GNSS-Geräte für die Kartierung Für präzise topografische Vermessungen, wie beispielsweise die Kartierung von Fußwegen in OpenStreetMap oder die Aktualisierung einer Sport-Orientierungslaufkarte, ist das Rover-Geodätenset ELT0129 die optimale Wahl. Entdecken Sie weitere Optionen für maßgeschneiderte Lösungen im Bereich „ Geodätensets “. Diese Kits liefern die hochpräzisen Messungen, die für die Erstellung genauer Karten und die Durchführung professioneller Vermessungen erforderlich sind. © Eltehs SIA 2024
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Timing – Definition, Bedeutung, Anwendungsbeispiele
Timing. In „So Different Timing“ finden sich viele Informationen über verschiedene Timing-Systeme. Genaue Zeit Um eine genaue Zeitangabe zu erhalten, gibt es fünf Empfänger, die unterschiedliche Genauigkeitsgrade der Zeitangabe bieten. Diese sind: NEO-M8T LEA-M8F ZED-F9T-00 ZED-F9T-10 NEO-F10T Preiswert und effizient Die kostengünstigste Methode zur präzisen Zeitmessung ist die Verwendung des NEO-M8T-Empfängers. Er liefert Impulse im Sekundenbereich mit einem Rauschen (Standardabweichung) von bis zu 20 Nanosekunden (bei freier Sicht) und einem Jitter von 11 Nanosekunden. Die Gesamtstreuung beträgt somit 31 Nanosekunden. Es gibt zwei Platinen, die auf diesem Empfänger basieren: ELT0065 mit SMA und 12 Kontakten ELT0050 mit IPEX und JST SH mit 12 Kontakten. Als Antenne wird die ELT0124 mit 35 dB LNA-Verstärkung empfohlen. Dies ist für die Verwendung eines langen Kabels ausreichend. Anti-Spoofing-Schutz + Zuverlässigkeit Zum Schutz vor Zeitmanipulation (bei Empfangsausfall), für erhöhte Stabilität und weitere Zwecke wird der Empfänger LEA-M8F empfohlen. Dieser Empfänger unterscheidet sich wesentlich von anderen, da er die Frequenz seines Taktgenerators an die präzise GNSS-Zeit anpasst. Dies führt zu geringem Rauschen, Erkennung von Zeitmanipulationen und ermöglicht den Betrieb über einen gewissen Zeitraum ohne Satellitenempfang. Der LEA-M8F liefert Impulse zweiter Ordnung mit einem Rauschen (Standardabweichung) von bis zu 20 Nanosekunden (bei freier Sicht) und einem Jitter von 2 Nanosekunden. Die Gesamtdispersion beträgt somit 22 Nanosekunden. Für diesen Empfänger ist die PlatineELT0030 mit SMA-Anschluss und 12 Kontakten erhältlich. Die passende Antenne ist die ELT0124 . Genauer und teurer Der ZED-F9T- Empfänger bietet eine noch höhere Genauigkeit. Beide Varianten dieses Empfängers liefern Impulse zweiter Ordnung mit einem Rauschen (Standardabweichung) von bis zu 5 Nanosekunden (bei freier Sicht) und einem Jitter von 4 Nanosekunden. Die Gesamtstreuung beträgt somit 9 Nanosekunden. Für den Einsatz im Freien ist die kostengünstigste Lösung die ELT0090-Platine, die sowohl den Empfänger als auch eine Antenne enthält. Diese Platine verfügt über einen Mini-USB-Anschluss und einen 12-poligen JST-SH-Stecker. Wird das Gerät in Innenräumen verwendet, ist eine separate Antenne auf dem Dach oder an einem Mast erforderlich. Die Wahl hängt davon ab, ob Sie den Empfänger und die Antenne für den Frequenzbereich L1/L2 ( ZED-F9T-00 ) oder den Frequenzbereich L1/L5 ( ZED-F9T-10 ) verwenden möchten. Einerseits verfügt die L1/L2-Option über mehr Satelliten, andererseits ist L1/L5 progressiver und etwas genauer. Für L1/L2 gibt es drei Platinen mit einem SMA-Anschluss. Die ELT0088- Platine zeichnet sich durch einen Stabilisator mit extrem niedrigem Rauschpegel aus. Dies ist wichtig, wenn eine Synchronisierung für Funksender oder andere Geräte mit starken Netzstörungen erforderlich ist. Die Ausgänge umfassen Mini-USB und einen 12-poligen JST-SH-Anschluss. Der Nachteil dieser Platine ist, dass sie nur einen Zeitstempel-Ausgang besitzt. Die beiden anderen Platinen, ELT0094 und ELT0113 , sind sehr ähnlich und unterscheiden sich lediglich durch den Mini-USB-Anschluss der ELT0113 . Sie verfügen über 12 Kontaktausgänge. Der Spannungsstabilisator ist bei diesen Platinen Standard, sie besitzen jedoch zwei Zeitstempelausgänge. Die Standard-L1/L2-Antenne für die Dach- oder Mastmontage ist die ELT0123 , die auf einem geodätischen Mast befestigt wird. Diese Antenne verfügt über eine sehr hohe LNA-Verstärkung (40 dB). Als kostengünstige Alternative gibt es die … Patchantenne ELT0012 (benötigt jedoch eine Massefläche) mit einem Gewinn von 28 dB Helixantenne ELT0170 mit einem Gewinn von 36 dB. Beide Antennen werden mit Schrauben befestigt, daher kann es bei der Montage auf einem Dach zu Problemen durch eindringendes Wasser oder Schneeansammlungen kommen. Zu beachten ist, dass die Verluste mit zunehmender Länge des Koaxialkabels zwischen Antenne und Empfänger steigen. Je höher die Verluste sind, desto höher muss die Verstärkung des rauscharmen Verstärkers (LNA) sein, um einen guten Empfang zu gewährleisten. Für L1/L5 mit Boards ist alles ähnlich, also wiederholen wir es. Es gibt drei Platinen mit einem SMA-Anschluss. Die ELT0141- Platine zeichnet sich durch einen Stabilisator mit extrem niedrigem Rauschpegel aus. Dies ist wichtig, wenn eine Synchronisierung für Funksender oder andere Geräte mit starken Netzstörungen erforderlich ist. Die Ausgänge umfassen Mini-USB und einen 12-poligen JST-SH-Anschluss. Einziger Nachteil dieser Platine ist das Fehlen mehrerer Zeitstempel-Ausgänge. Die beiden anderen Platinen, ELT0144 und ELT0145 , sind sehr ähnlich und unterscheiden sich lediglich durch den Mini-USB-Anschluss der ELT0145 . Sie verfügen über 12 Kontaktausgänge. Der Spannungsstabilisator ist bei diesen Platinen Standard, sie besitzen jedoch zwei Zeitstempelausgänge. Bei L1/L2-Antennen ist die Auswahl etwas eingeschränkter. Es gibt keine Antennen zur Montage auf einem geodätischen Mast oder mit hochverstärkendem LNA. Die geeignetste Antenne ist die Helixantenne ELT0170 mit 36 dB Gewinn, gefolgt von der preisgünstigen Patchantenne ELT0140 (die allerdings eine Erdungsfläche benötigt) mit 28 dB Gewinn. Beide Antennen werden mit Schrauben befestigt, daher kann es bei der Montage auf einem Dach zu Problemen durch eindringendes Wasser oder Schneeansammlungen kommen. Für eine bessere Empfangsqualität kann die ELT0148 -Antenne (vorzugsweise mit Massefläche) mit 25 dB Gewinn verwendet werden. Hierfür ist jedoch ein Gehäuse erforderlich. Beachten Sie, dass mit zunehmender Länge des Koaxialkabels zwischen Antenne und Empfänger auch der Signalverlust steigt. Bei höherem Signalverlust ist für einen besseren Empfang eine höhere LNA- Verstärkung notwendig. Weitere Anwendungsgebiete: Alle Timer-Konfigurationen wurden bereits beschrieben, daher werden im Folgenden nur die Anwendungen der beschriebenen Konfigurationen für andere Aufgaben aufgeführt. Synchronisation: Diese Aufgabe beinhaltet die synchrone Zeitstempelung verschiedener, räumlich getrennter Empfänger. Bei Verwendung von RTK ist die Zeitabweichung zwischen den Empfängern geringer als die Zeitabweichung des Empfängers von der Atomzeit oder UTC. Die Optionen L1/L2 und L1/L5 des F9T liefern Impulse der Sekunden-Pegel mit einem Rauschen (Standardabweichung) von bis zu 2,5 Nanosekunden (bei freier Sicht) und einem Jitter von 4 Nanosekunden. Die Gesamtabweichung beträgt 6,5 Nanosekunden. Die Wahl zwischen L1/L2 und L1/L5 hängt vom Basisempfänger ab (in einem Synchronisationssystem sollten alle Empfänger im selben Frequenzbereich arbeiten und idealerweise dieselbe Antennen- und Kabellänge aufweisen). Die Konfigurationen selbst werden im Abschnitt „Präziser und teurer“ beschrieben. Genaue Frequenzausgabe: Der NEO-M8T (Abschnitt „Preiswert und effizient“) kann Frequenzen von 0,25 Hz bis 10 MHz ausgeben. Der ZED-F9T (Abschnitt „Präziser und teurer“) kann Frequenzen von 0,25 Hz bis 25 MHz ausgeben. Der LEA-M8F (Abschnitt „Spoofing Protection + Reliability“) kann Frequenzen von 0,25 Hz bis 2 Hz und 30,72 MHz ausgeben. Frequenzmessung: Der LEA-M8F-Empfänger ist ein außergewöhnlicher Empfänger. Daher ist seine Beschreibung vergleichbar mit der Vergabe von sieben „Oscars“ an denselben Film. Die Konfiguration finden Sie im Abschnitt „Schutz vor Manipulationen + Zuverlässigkeit“. Zeitsynchronisation mit Atomuhren: Ja, Sie haben es erraten, es ist wieder die LEA-M8F, und sie befindet sich wieder einmal im Abschnitt „Schutz vor Spoofing + Zuverlässigkeit“. Genaue Zeitangabe bei seltener Satellitensicht: Ja, es ist wieder der LEA-M8F , und er ist erneut in der Kategorie „Schutz vor Manipulationen + Zuverlässigkeit“ zu finden. Dieser Receiver liefert selbst ohne Satellitenempfang über einen Tag hinweg eine präzise Zeitangabe mit einer Abweichung von maximal 100 Nanosekunden. © Eltehs SIA 2024
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Wie wählt man Empfänger und Antennen für Autos aus?
Antennen für Autos. Diese Antennen verfügen über einen SMA-Anschluss am Kabelende, Schutzart IP67 und unterstützen die Frequenzbereiche L1/L2b . Daher ist die Wahl der Antenne unabhängig von der Wahl des Empfängers. Antenne für extreme Bedingungen: Die zuverlässigste Autoantenne ist die ELT0153 . Der Antennenstab ist in einer Bohrung fixiert und mit einer Mutter fest verschraubt. Die Erdung erfolgt über das Befestigungselement. Das Kabel mit TNC-Stecker wird durch den Stab geführt. Diese Antenne ist gegen alle Einflüsse außer Schnee, Starkregen und Meteoriteneinschlägen beständig. Empfohlen für Traktoren, Baumaschinen, Landmaschinen und Steinbruchgeräte. Antenne gegen Schnee und Wasser: Bei Schneefall kommt eine andere Konstruktion zum Einsatz. Die ELT0123- Antenne wird auf eine Stange geschraubt und kann über dem Dach auf die gewünschte Höhe angehoben werden. Sie ist daher erforderlich, wenn das Dach überflutet oder schneebedeckt ist. Sie verfügt über eine eigene Erdungsfläche und wird an einem geodätischen Mast befestigt, während das TNC-Kabel separat angeschlossen wird. Diese Antenne eignet sich als kostengünstige geodätische Antenne, Basisstationsantenne und Antenne für Bedingungen mit starkem Schneefall oder Überschwemmungen. Antennen mit Schraubbefestigung: Antennen mit Schraubbefestigung eignen sich für Fahrzeuge im Stadtverkehr. Beispiele hierfür sind die ELT0158 und die günstigere ELT0012 . Beide sind IP67-zertifiziert, decken den L1/L2b-Frequenzbereich ab und benötigen idealerweise eine externe Massefläche. Die ELT0158 ist jedoch etwas größer, bietet eine höhere LNA-Verstärkung und kleinere Phasenzentrumsabmessungen. Zudem lässt sie sich mit doppelseitigem Klebeband befestigen. Beide Antennen sind empfehlenswert, wenn ein geringer Frontwiderstand erforderlich ist (z. B. für Rennwagen) oder wenn die Widerstandsfähigkeit gegenüber natürlichen Einflüssen keine Rolle spielt. Antennen mit magnetischer Befestigung: Antennen mit Magnetbefestigung eignen sich zum Testen verschiedener GNSS-Geräte. Sie ermöglichen die Montage der Antenne auf dem Autodach, die Durchführung von Tests und die anschließende Demontage. Neben den bereits beschriebenen Modellen ELT0158 und ELT0012 gibt es auch die ELT0157 , die sich vonder ELT0158 durch das Fehlen von Befestigungslaschen für Schrauben unterscheidet. Empfänger für Autos. Es gibt nur vier geeignete Empfänger für Autos, aber eine reiche Auswahl an Platinen. Sie müssen drei Parameter auswählen: Ob eine Genauigkeit im Zentimeterbereich erforderlich ist Ob Koordinaten benötigt werden, wenn kein Satellitenempfang verfügbar ist (Koppelnavigation) Ob hohe Aktualisierungsraten erforderlich sind (z. B. für Rennwagen) Es ist wichtig zu beachten, dass für die automatische Kilometerstandserfassung ( ADR ) Daten vom Kilometerzähler benötigt werden (z. B. über den OBD-II- Bus). Dies stellt derzeit eine Herausforderung dar, aber eine Lösung wird erarbeitet. Für hohe Genauigkeit und ADR wird der Empfänger ZED-F9R empfohlen. Die Lösungsrate kann bis zu 30 Mal pro Sekunde betragen. Die Platine hierfür ist ELT0117 , die über Mini-USB- und 14-polige Ausgänge verfügt. Für höchste Genauigkeit ist der Empfänger ZED-F9P geeignet. Es gibt drei Platinen mit SMA-Anschlüssen: ELT0087 (Mini-USB und JST SH mit 12 Pins) ELT0092 (14 Pins) ELT0112 (Mini-USB und 14 Pins) Außerdem gibt es eine Platine mit IPEX-Anschluss für den Einbau im Gerät ( ELT0128 , 14 Pins). Zum Anschluss an die Antenne wird ein Patchkabel (ELT0126 ) benötigt. Aufgrund des integrierten Stabilisators mit extrem niedrigem Rauschpegel ist ELT0087 die beste Wahl. Für normale Genauigkeit und ADR ist der Empfänger NEO-M9V geeignet. Es unterstützt außerdem UDR (ohne Kilometerzählersensor) und hat eine Lösungsrate von bis zu 50 Mal pro Sekunde. Es gibt zwei Platinen mit SMA-Anschlüssen : ELT0165 - Standard (horizontal) mit 12 Pins ELT0173 - vertikal mit Mini-USB und 6 Pins Zusätzlich gibt es den ELT0159 mit einem IPEX-Anschluss (für den Anschluss an die Antenne wird ein Patchkabel ELT0126 benötigt) und einem 12-poligen JST-SH-Anschluss. Der Raddrehungssensor kann nur über die Kontakte „wheeltick“ und „dir“ der ELT0165 und ELT0159 physisch angeschlossen werden. Beim ELT0173 ist ausschließlich die Softwareübertragung über das UBX-ESF-MEAS-Paket des UBX-Protokolls möglich. Für normale Genauigkeit ist der Empfänger NEO-M9N ausreichend. Es gibt außerdem zwei Platinen, beide mit SMA-Anschlüssen, Mini-USB und 6 Pins. Dies sind die reguläre (horizontale) ELT0101 und die vertikale ELT0107 . © Eltehs SIA 2024
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Welches Modul soll ich als Tracker wählen?
Tracker Das wichtigste Merkmal eines Trackers ist ein geringer Stromverbrauch. Die Platine mit dem niedrigsten Stromverbrauch ist die ELT0169 mit dem SAM-M10Q- Empfänger (von 21 mW im Energiesparmodus GPS+GALILEO bis 37 mW im Normalmodus mit allen vier Satellitensystemen). Allerdings ist die Empfangsqualität aufgrund des fehlenden Groundplanes geringer. Der ELT0150- Empfänger mit der ELT0176 -Antenne. Mit einer externen Massefläche verbessert sich die Empfangsqualität, der Stromverbrauch liegt jedoch zwischen 45 mW im Energiesparmodus GPS+GALILEO und 61 mW im Normalmodus mit allen vier Satellitensystemen. Die Platine ELT0151 ist mit der Antenne ELT011 ausgestattet. Diese größere Antenne bietet eine noch bessere Empfangsqualität, insbesondere mit einer externen Massefläche. Sie unterstützt jedoch keinen GLONASS- Empfang; für den Empfang von B1C muss Beidou aktiviert werden. Der Stromverbrauch liegt zwischen 43,5 mW im Energiesparmodus (GPS+GALILEO) und 55,5 mW im Normalmodus mit drei Satellitensystemen (ohne GLONASS). © Eltehs SIA 2024
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Ultimativer Leitfaden zur Auswahl von Drohnenmodulen
Drohnen Das wichtigste Merkmal von Drohnen ist ihr Gewicht. Gewicht: 6,2 Gramm Bei besonders leichten Drohnen ist das Gewicht der entscheidende Faktor. Mit der 4 Gramm leichten ELT0150- Platine und der 2,2 Gramm schweren ELT0176- Antenne ergibt sich eine ultraleichte und kostengünstige Lösung mit einem Gewicht von nur 6,2 Gramm und sehr geringem Stromverbrauch dank des MAX-M10S-Empfängers. Die Empfangsqualität dieser Antenne lässt sich durch eine selbstgebaute Massefläche verbessern. Die Platine verwendet einen 6-poligen JST-SH-Stecker und verfügt über I2C- und UART-Schnittstellen mit TTL-Pegeln. Zum Empfang von Beidou-Signalen muss der Empfänger von B1I auf B1C umgeschaltet werden. Gewicht: 7,5 Gramm Die am besten geeignete Platine ist die ELT0169 mit dem SAM-M10Q-Empfänger. Sie verfügt über I2C- und UART-Schnittstellen auf TTL-Pegel und wiegt 7,5 Gramm mit einem 6-poligen JST-SH-Stecker. Alternativ gibt es die ELT0020 mit dem MAX-M8Q-Empfänger, die ein ähnliches Gewicht aufweist, jedoch fast dreimal so viel Strom verbraucht und keine Beidou-Signale empfangen kann. Außerdem unterstützt die ELT0020 kein I2C und ist deutlich teurer. Der Vorteil dieser Option liegt im sehr geringen Gewicht, der Nachteil in der minderwertigen Lösung aufgrund der kleinen Patchantenne ohne Massefläche. Gewicht: 14 Gramm, Pixhawk Für den Pixhawk-Autopiloten wird eine Platine mit Magnetkompass benötigt. Die leichteste Platine mit dem Magnetkompass LIS3MSL ist die ELT0102 mit dem Empfänger M9N und wiegt nur 14 Gramm. Sie verfügt über einen Mini-USB-Anschluss und sechs Kontakte mit einer UART-Schnittstelle für den Empfänger und einer I2C-Schnittstelle für den LIS3MSL-Kompass. Vorteilhaft ist das geringe Gewicht, nachteilig ist jedoch die sehr kleine Massefläche, die die Empfangsqualität beeinträchtigt. Die ELT0099- Platine ist eine leicht verbesserte Version der ELT0102 und wiegt 29 Gramm. Sie verfügt über dieselben Anschlüsse und Schnittstellen, jedoch sind sowohl die Antenne als auch die Massefläche größer, was zu einer besseren Empfangsqualität führt. Die ELT0024- Platine wiegt 16 Gramm und wird zusammen mit dem MAX-M8Q-Empfänger hauptsächlich aufgrund ihrer geringen Größe (25 x 25 mm) verwendet, besitzt aber keinen Mini-USB-Anschluss. Aufgrund ihrer geringen Größe bietet sie einen schlechteren Empfang als die 14 Gramm schwereELT0102 und kann aufgrund des veralteten Empfängers nur drei Satellitensysteme gleichzeitig empfangen, während der M9N alle vier wichtigen Satellitensysteme gleichzeitig empfangen kann. Leider sind keine vergleichbaren Platinen für die Empfänger M9V und M10S verfügbar. Gewicht 18 Gramm Für schwerere Drohnen gibt es die leichte Helix-Antenne ELT0124 für die L1-Frequenz mit einem Gewicht von nur 11 Gramm. Diese Antenne wird auf einen SMA-Stecker geschraubt und ausschließlich durch diesen gehalten. Daher eignet sie sich nur für Platinen mit diesem Stecker (siehe Abschnitt „ Platinen mit SMA-Stecker “), die auf Einzelfrequenzempfängern montiert sind. Der optimale Empfänger ist der NEO-M9V. Er zeichnet sich durch eine Lösungsrate von bis zu 50 Messungen pro Sekunde und die Fähigkeit aus, dank UDR-Technologie auch ohne Satellitenempfang Koordinaten mit einiger Genauigkeit zu ermitteln, beispielsweise beim Flug unter Brücken. Die beste Platine für den M9V ist die ELT0165 (Gewicht: 6,8 Gramm) mit 12 Kontakten und Schnittstellen wie UART, I2C, SPI und USB. Etwas schwerer ist die ELT0173- Platine mit 9 Gramm, einem Mini-USB-Anschluss und 6 Kontakten mit I2C und UART. Eine weitere Option ist der MAX-M10S-Empfänger. Dieser zeichnet sich durch seinen geringen Stromverbrauch aus. Die ELT0151- Platine wiegt 7 Gramm und verfügt über einen JST SH-Anschluss mit I2C- und UART-Schnittstellen. Gewicht 18 Gramm, Ardupilot Da Ardupilot SPI benötigt, ist das leichteste Set dafür das oben beschriebene ELT0124 und ELT0165. Die Vorteile sind eine Auflösungsrate von 50 Hz und UDR. Gewicht 29 Gramm und RTK Das Set für den zentimetergenauen Empfang (RTK) in einer Entfernung von bis zu 50 km von der Basisstation (siehe „ RTK und PPP “) basiert auf der Antenne ELT0014 (oder ELT0014W ) für den L1/L2b-Bereich mit einem Gewicht von 20 Gramm und dem Empfänger ZED-F9P. Diese Antenne wird auf einen SMA-Stecker geschraubt und ausschließlich durch diesen gehalten. Daher ist sie nur für Platinen mit diesem Stecker (siehe Abschnitt „ Platinen mit SMA-Stecker “) geeignet, die auf einem Zweifrequenzempfänger ZED-F9P montiert sind. Das optimale Set ist das ELT0091- Bundle, bestehend aus der Antenne ELT0014 und der Platine ELT0087 (Gewicht: 9 Gramm) mit Mini-USB- und JST-SH-Anschlüssen an 12 Kontakten sowie Schnittstellen wie I²C, SPI und 2 UART. Die ELT0092-Platine unterscheidet sich lediglich durch 14 Kontakte anstelle von Steckverbindern, während die ELT0112- Platine etwas schwerer ist (11 Gramm) und zusätzlich zu 14 Kontakten einen Mini-USB-Anschluss besitzt. Die beste von ihnen ist die ELT0087 mit einem extrem rauscharmen Spannungsstabilisator. Zur Verbesserung des Empfangs können Sie die hochwertigere, aber teurere und schwerere ELT0121 -Antenne ( ELT0121W ) mit einem Gewicht von 35 Gramm oder die etwas leichtere ELT0170 -Antenne mit 32 Gramm verwenden. Alternativ bietet sich die Eckantenne ELT0152 mit einem Gewicht von 28 Gramm an.
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Satellitenkompass
Warum Satellitenkompasse für die moderne Navigation in Drohnen, Schiffen und Autos unerlässlich sind In der heutigen Welt sind hochentwickelte Navigationssysteme für präzise Positionierung und Steuerung unverzichtbar, insbesondere in Bereichen wie Drohnenbetrieb, Schifffahrt und Fahrzeugortung. Satellitenkompasse haben sich dabei als besonders zuverlässige Lösung und unverzichtbares Werkzeug erwiesen. Sie übertreffen herkömmliche Magnet- und Kreiselkompasse hinsichtlich Genauigkeit und Vielseitigkeit. Die Herausforderungen traditioneller Navigationssysteme in verschiedenen Anwendungsbereichen Probleme mit Magnetkompassen in Schiffen und Autos Moderne Schiffe, obwohl aus Eisen gebaut, stehen vor erheblichen Problemen mit Magnetkompassen. Wenn Eisenschiffe dem Erdmagnetfeld ausgesetzt sind, werden sie magnetisiert, was die Kompassanzeigen verfälscht. Dieser Effekt ist besonders in nördlichen Breiten ausgeprägt, wo die Oberseite des Schiffsaufbaus zum magnetischen Südpol gezogen wird, und in südlichen Breiten, wo es umgekehrt ist. Dadurch sind Magnetkompasse teuer und kompliziert zu kalibrieren. Ein Satellitenkompass hingegen ist deutlich günstiger und umgeht diese Kalibrierungsprobleme. Auch Autos haben aufgrund ihrer Metallkarosserie ähnliche Probleme mit Magnetkompassen. Das Metall stört das Magnetfeld und führt so zu ungenauen Messwerten. Die Herausforderungen von Magnetkompassen in Drohnen Bei Drohnen, insbesondere solchen mit Kunststoffkomponenten, verbessert sich die Situation, da sie weniger magnetisierte Teile aufweisen. Drohnen verwenden typischerweise Magnetometer, die in offenen Gebieten und Wäldern gut funktionieren. Probleme treten jedoch auf, wenn in der Nähe von Stahlbetongebäuden oder Stahlkonstruktionen geflogen wird. Diese erzeugen starke magnetische Störungen, die zu ungenauen Messwerten führen können. Zusätzlich emittieren leistungsstarke Drohnenmotoren elektromagnetische Störungen, die die Kompasswerte weiter verfälschen. Wichtig ist, dass Magnetkompasse zum magnetischen Pol und nicht zum geografischen Pol zeigen. Daher muss die Deklination für eine genaue Messung korrigiert werden. Kreiselkompasse vs. Satellitenkompasse: Welcher ist besser? Die Grenzen von Kreiselkompassen. Kreiselkompasse nutzen die Integration kleiner Drehungen zur Richtungsbestimmung, weisen aber eigene Einschränkungen auf. Diese Systeme akkumulieren mit der Zeit Fehler, und günstigere Modelle können innerhalb von Sekunden ihren Kurs verlieren. Hochwertigere Modelle arbeiten unter Umständen besser, wobei der Kursverlust erst nach Stunden auftritt. Zudem benötigen sie längere Ruhephasen zur korrekten Kalibrierung, was in dynamischen Umgebungen nicht immer möglich ist. Vorteile von Laser- und Faseroptik-Gyroskopen. Laser- und Faseroptik-Gyroskope bieten eine außergewöhnliche Genauigkeit und sind daher die bevorzugte Lösung für hochpräzise Anwendungen. Allerdings sind diese Systeme sperrig und teuer, was sie im Vergleich zu satellitengestützten Systemen für den privaten und gewerblichen Einsatz weniger praktikabel macht. Warum Satellitenkompasse bahnbrechend sind Keine Kalibrierung erforderlich und minimaler Fehler. Satellitenkompasse bieten zahlreiche Vorteile gegenüber herkömmlichen Kompassen. Sie benötigen keine aufwendige Kalibrierung und liefern in der Regel eine hochpräzise Kursangabe. Ein typischer Satellitenkompass kann einen Winkel pro Sekunde mit exzellenter Genauigkeit messen, wobei die Fehler im Laufe der Zeit minimal sind. Noch wichtiger ist, dass das System unter nahezu allen Bedingungen und in allen Umgebungen funktioniert und somit eine unübertroffene Zuverlässigkeit bietet. Überragende Leistung in anspruchsvollen Umgebungen. Im Gegensatz zu herkömmlichen Systemen zeichnen sich Satellitenkompasse durch ihre hervorragende Leistung in Umgebungen mit Signalstörungen aus, beispielsweise in Städten mit hohen Gebäuden, an Berghängen oder in dicht bebauten Stadtgebieten. Sie sind zudem unempfindlich gegenüber Mehrwegeausbreitung und passen sich daher Hindernissen an, die Satellitensignale reflektieren. Dies macht sie ideal für den Einsatz in urbanem und unwegsamem Gelände, wo herkömmliche Systeme versagen können. Die Zukunft der Navigation: Satelliten-Inertialkompass Die ultimative Lösung in der Navigationstechnik ist der Satelliten-Trägheitskompass. Dieses innovative System kombiniert Satellitendaten mit einem kostengünstigen Trägheitsgyroskop und bietet so höhere Genauigkeit und Zuverlässigkeit. Es liefert bis zu 100 Messwerte pro Sekunde und funktioniert auch unter Bedingungen mit schwachem oder fehlendem Signalempfang, beispielsweise in Tunneln oder unter Brücken. Dank seiner Kosteneffizienz, Genauigkeit und Einsatzfähigkeit in unterschiedlichen Umgebungen stellt der Satelliten-Trägheitskompass die Zukunft der Navigationssysteme in Drohnen, Fahrzeugen und Schiffen dar. © Eltehs SIA 2024
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Logger
Logger mit ZED-F9P-Empfänger Logger-Funktionen Antennenanschluss und Montage. Der Datenlogger ist ein kleines Gehäuse, das den Empfänger ZED-F9P enthält. Oben befindet sich ein SMA-Anschluss zum Anschließen der Antenne. Unten ist eine 1/4-Zoll-Mutter (ähnlich der von Kameras) zur Verwendung mit handelsüblichen Stativen angebracht. Der Datenlogger wird mithilfe eines Adapters (im Lieferumfang enthalten) und einer 5/8-Zoll-Schraube an einer geodätischen Stange befestigt. USB-Anschluss und Steuerung. Zur Kommunikation mit dem Empfänger und zur Änderung seiner Einstellungen verwenden Sie den USB-Typ-C- Anschluss und die u-center-Software auf Ihrem Computer. Ein 1,8 Meter langes USB-Typ-C-auf-USB-A-Kabel ist im Lieferumfang enthalten, um die Verbindung zum Computer zu vereinfachen. Netzteil und Bluetooth-Modul Betrieb mit Akkus. Der Datenlogger wird mit drei wiederaufladbaren AA-Batterien betrieben, die über USB aufgeladen werden können. Im Lieferumfang sind ENELOOP PRO-Akkus enthalten. Integration von Bluetooth- und WLAN-Modulen. Zum Empfangen oder Senden von Korrekturen wird ein Bluetooth-Modul mit mikroBUS™ -Anschluss in den im Clickboard™ -Format gefertigten Datenlogger eingesetzt. Eine Übersicht der verfügbaren Module finden Sie unter „Bluetooth-Module“. Die Verwendung von WLAN-Modulen im gleichen Format ist ebenfalls geplant. Das Modul dient der Kommunikation zwischen dem Datenlogger und einem Smartphone mit Internetzugang. Für den Betrieb des Rovers auf einem Smartphone wird die Nutzung des Programms SW Maps mit dem integrierten NTRIP-Client empfohlen. Für die Basisstation wird der NTRIP-Server YCServer empfohlen. Datenspeicherung und Systemkonfiguration Aufzeichnung von Strecken auf der microSD-Karte. Der Logger verfügt über eine 2 GB microSD- Karte zur Streckenaufzeichnung. Diese Kapazität reicht für ca. 2 Wochen Aufzeichnung. Es können auch microSD-Karten mit bis zu 16 GB verwendet werden, die eine Aufzeichnungsdauer von bis zu 4 Monaten ermöglichen. Die Karte speichert sowohl Rohmesswerte im RAW-Ublox-Format (das mit RTKLIB in das RINEX- Format konvertiert werden kann) als auch Strecken mit Wegpunkten im GPX-Format. Der Logger besitzt eine WP-Taste zum Setzen von Wegpunkten. Funktionen des USB-Typ-C-Anschlusses. Der USB-Typ-C-Anschluss dient mehreren Zwecken: Erstens zum Laden der Akkus, zweitens zur Konfiguration des Empfängers, drittens zum Herunterladen von Protokollen von der microSD-Karte und viertens für Firmware-Updates des Datenloggers. Mit der WP-Taste kann zwischen dem Zugriff auf den USB-COM-Port des Empfängers und dem Zugriff auf die microSD-Karte umgeschaltet werden. Anzeigen und Tasten am Gehäuse Das Gehäuse des Datenloggers weist folgende Indikatoren auf: Strom einschalten GNSS-Signalempfang RTK-Korrekturempfang RTK-Fixanzeige Wegpunkt-Erstellungsanzeige Anzeige der drahtlosen Verbindung Batterieentladeanzeige USB-Statusanzeige Allerdings befinden sich nur zwei Tasten am Gehäuse: eine zum Ein- und Ausschalten des Datenloggers und die WP- Taste zum Setzen von Wegpunkten und zum Ändern des USB- Modus. © Eltehs SIA 2023
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Was sind geodätische Sets?
Was sind geodätische Sets? Ein Leitfaden für Fachleute und Hobby-Geodäsie- und Geomonitoring-Interessierte Geodätische Sets sind vorkonfektionierte Ausrüstungssätze zur Durchführung geodätischer Vermessungen. Sie bieten eine kostengünstige und effiziente Möglichkeit, geodätische Technologien, Kartografie und Geomonitoring zu erkunden. Ob Geodäsie, Drohnenkartierung oder Präzisionslandwirtschaft – diese Sets unterstützen Sie bei hochpräzisen Vermessungen und der Erfassung wertvoller Daten im Gelände. Standortkonfiguration und Kartierung: Ermitteln Sie den genauen Aufbau eines Standorts und erstellen Sie präzise Karten. Strukturüberwachung: Die Schwankungen eines Turms bei Windböen oder die Schwingungen einer Brücke werden aufgezeichnet und liefern wertvolle Strukturdaten. Kartierung im Sportorientierungslauf: Aktualisieren Sie Orientierungslaufkarten mit zentimetergenauer Präzision, einschließlich der Standorte von Kontrollpunkten. Topografische Feldvermessungen: Führen Sie Landvermessungen durch und fügen Sie Fußwege, Bänke oder andere Merkmale mit hoher Genauigkeit zu OpenStreetMap hinzu. Diese Sets sind mit allen notwendigen Komponenten für den Feldeinsatz ausgestattet: Antenne (Auswahl abhängig vom Verwendungszweck): Wählen Sie zwischen einer Basis- oder einer Roverantenne. 5 Meter Antennenkabel (nur für die Basisstation): Unverzichtbar für die Einrichtung der Basisstation. Logger (weitere Informationen finden Sie im Abschnitt „ Logger “): Hilft bei der Verwaltung und Speicherung von Umfragedaten. ZED-F9P-Empfänger: Konfigurierbar für den Einsatz auf der Basisstation oder dem Rover, liefert hochpräzise GNSS-Daten. Bluetooth-Module: Ermöglichen drahtlose Kommunikation; die Verfügbarkeit von Wi-Fi-Modulen ist zukünftig geplant. 3 wiederaufladbare ENELOOP PRO AA-Batterien: Bieten langanhaltende Leistung und können über USB aufgeladen werden. 2 GB microSD-Karte: Zur Speicherung von Umfragedaten. Adapter von ¼ Zoll auf ⅝ Zoll Gewinde: Gewährleistet Kompatibilität mit verschiedenen Stativen. Schraubendreher: Für Montage und Justierung. 1,8 Meter langes USB-Typ-C-auf-USB-A-Kabel: Wird zur Datenübertragung und zum Laden verwendet (siehe „USB-Typ-C-auf-USB-A-Kabel“). Wasserdichter Transportkoffer: Hält alle Komponenten während des Transports sicher und trocken (siehe „Wasserdichte Transportkoffer“). Optionen für Geodätische Kits: ELT0129 - Rover-Kit Das Rover-Kit ELT0129 enthält verschiedene Antennenoptionen für unterschiedliche Anwendungen, darunter die Antennen ELT0121 , ELT0014 und ELT0012 . Dieses Kit ist ideal für Anwender, die hochpräzise mobile geodätische Daten erfassen müssen. ELT0130 - Basiskit Das ELT0130 ist ein Basiskit, das die Antenne ELT0123 mit einem 5 Meter langen Kabel verwendet und eine zuverlässige Grundlage für geodätische Vermessungen bietet. ELT0131 – Rover- und Basis-Kit-Bundle Das ELT0131 ist ein spezielles Paket, bestehend aus Rover und Basisstation, das im Vergleich zum Einzelkauf der Komponenten zu einem günstigeren Preis angeboten wird. Dieses Paket ist ideal für alle, die ein komplettes geodätisches Vermessungssystem kostengünstig einrichten möchten. © Eltehs SIA 2023
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Hardware- und Softwarelösungen für hochpräzise Satellitennavigation und -orientierung
Hardware- und Softwarelösungen für hochpräzise Satellitennavigation und -orientierung: Wir beherrschen die RTK- und PPP-Technologien unter Verwendung der differentiellen Phasenkorrektur (Empfang von Korrekturen von Basisstationen). und GNSS-Ephemeridenkorrektur (ohne Basisstationen); Vollständig im eigenen Haus entwickelte, flexible Software, die sich an alle Anwendungen anpassen lässt; Eigene, erstklassige Verarbeitungsalgorithmen; Erfahrung in der Entwicklung von GNSS-Geräten für Endverbraucher sowie komplexen Systemen auf Basis hochpräziser GNSS-Technologien; Eigene Fertigungskapazitäten; 1. LÖSUNG: GNSS-3D-Deformationsüberwachungssysteme für Infrastrukturobjekte und Boden Automatische Erkennung von Position, Bewegung und Schwankungen in Echtzeit und in der Nachbearbeitung Schwellenwertalarmgenerierung Vollständige Fernüberwachungslösung mit optionaler Unterstützung für Sensoren von Drittanbietern Der mittlere quadratische Fehler (RMS-Fehler): im quasistatischen Modus 5 mm im Echtzeitmodus 15 mm 2. LÖSUNG: Überwachung der Schleusenkammerwände während des Füll- und Entleerungszyklus Gegenseitige Verschiebung der gegenüberliegende Kammerwände Gegenseitige Verschiebung von angrenzende Kammerabschnitte 3. LÖSUNG: RTK-MODUS-NAVIGATION UND AUTOMATISIERTES FAHREN IM VERGLEICH ZUR TRIMBLE-LÖSUNG 4. LÖSUNG: PPP-RT-Modul Wir haben eine Software entwickelt, die den PPP-RT-Navigationsmodus implementiert, sowie ein Navigationsmodul, das diesen nutzt. 5. LÖSUNG: Satellitennavigationskompass Genaue Bestimmung von Kurs, Stampfbewegung, Rollbewegung, Geschwindigkeit über Grund und Koordinaten eines Schiffes mithilfe von GNSS-Signalen Kann als Komponente von Tiefenmessanlagen, beim Ausbaggern, im Bauwesen und in der Hydrographie eingesetzt werden. RMS-Fehler: Richtung 0,15°/L Nickwinkel, Rollwinkel 0,35°/L (L – Antennenfußlänge in Metern) 6. LÖSUNG: Navigationssystem mit Basisstation und Bordeinheit für automatisiertes Fahren von Erntemaschinen. Das Gerät verfügt über RTK- und Satellitenkompassfunktionen und ermöglicht automatisiertes Fahren mit einer Genauigkeit von 1-2 cm. Softwarefunktionen: Umgehung der Feldgrenzen; Fahren in gerader Linie (mit Rückkehr zu einer vorgegebenen Bahn von einer beliebigen Position aus); Fahren entlang paralleler gerader Linien (mit Werkzeugbreitenkompensation); Automatische U-Kurve auf Befehl des Bedieners; Automatische U-Wende beim Erreichen der Feldgrenze (mit Zugang zum nächsten Durchgang) Ausgleich der Unebenheiten des bearbeiteten Feldes Genauigkeit beim Halten eines Mähdreschers auf einer vorgegebenen Bahn seit den ersten Zentimetern 7. LÖSUNG: AUTOMATISIERTER MÄHDLERFAHRER Manuelles Fahren Automatisches Fahren 8. LÖSUNG: AUTOMATISIERTES ERNTEFAHR- UND NAVIGATIONSSYSTEM MIT BASISSTATION UND BORDEINHEIT 9. LÖSUNG: Eisenbahnanträge Gleismesswagen mit RTK, Satellitenkompass und Laserscannern, Millimetergenauigkeit Prüfung einer neuen Ein-Pass-Technologie zur Gleisausrichtung, Genauigkeit im Millimeterbereich Integrierte Navigationslösung auf Basis von GNSS-Signalen im DGNSS/RTK-Modus mit MEMS-basierter Navigation für eine Lokomotive Eine Frage stellen © Eltehs SIA 2023
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