ELT_RTKBase ist eine stationäre GNSS-Basisstation, die auf Multi-Konstellations- und Multi-Frequenz-Empfängern wie dem Unicore UM980, Bynav M20, Septentrio mosaic-X5 oder u-blox ZED-X20P basiert. Sie bietet erweiterte Verbindungsoptionen über das Internet oder lokale Netzwerke. Das Paket enthält eine ausführliche Dokumentation und ist daher auch für Einsteiger benutzerfreundlich.
ELT_RTKBase kann als NTRIP-Server (2 Verbindungen), NTRIP-Caster, TCP-Server oder TCP-Client (ebenfalls 2 Verbindungen) fungieren, Messwerte aufzeichnen und das Herunterladen in den Formaten RTCM3 und RINEX ermöglichen.
Typische Anwendungsfälle
Kryptowährungs-Mining mit Basisstationsnetzwerken wie Onocoy und RtkDirect
Lokale Basisstation für Dutzende oder Hunderte von Rovern (z. B. Drohnen oder Traktoren)
Vermessungsbasisstation (ausgenommen Systeme, die den Bynav M20-Empfänger verwenden)
Vorteile
Umfangreiche Funktionalität
ELT_RTKBase ist wie ein Schweizer Taschenmesser unter den Basisstationen. Wir sind überzeugt, dass eine Funktion, die heute von 1 % der Nutzer benötigt wird, in den nächsten 10–20 Jahren von 10 % genutzt wird. Über 80 % der Nutzer werden im Laufe der Lebensdauer des Geräts mindestens eine zusätzliche Funktion verwenden. Deshalb fügen wir kontinuierlich neue Funktionen hinzu, selbst wenn diese aktuell nur für eine kleine Nutzergruppe relevant sind – um die Flexibilität und Vielseitigkeit des Systems zu erhöhen.
Open Source und Anpassung
Da ELT_RTKBase Open Source ist, können fortgeschrittene Benutzer individuelle Anpassungen vornehmen und neue Funktionen hinzufügen. Dadurch lässt es sich optimal an spezifische Bedürfnisse anpassen, wobei alle Änderungen unter der AGPL 3.0- Lizenz mit der Community geteilt werden.
Benutzerfreundliches Design
Es wurde nicht nur für Profis, sondern auch für Einsteiger entwickelt. Eines der Projektziele war es, den Einstieg in die GNSS-Basisstationstechnologie zu vereinfachen. Deshalb ist unsere Dokumentation äußerst detailliert und reich bebildert – dadurch lässt sich unsere Station im Vergleich zu anderen Lösungen deutlich einfacher einrichten.
Moderne Technologie zu einem erschwinglichen Preis
ELT_RTKBase nutzt hochmoderne Multi-Konstellations- und Multi-Frequenz-Empfänger für eine hohe Leistungsfähigkeit und präzise RTK-Korrekturen – zu einem Preis, der es für GNSS-gestützten Bergbau, Vermessung, Drohneneinsätze und Landwirtschaft erschwinglich macht.
CORS steht für „Continuously Operating Reference Station“ (kontinuierlich betriebene Referenzstation). Wenn wir also von CORS sprechen, meinen wir eine stationäre GNSS-Basisstation mit einer auf einem Dach installierten Antenne. Wenn wir ohne Kontext von einer GNSS-Basisstation sprechen, meinen wir üblicherweise eine tragbare GNSS-Vermessungsstation – einen Empfänger mit Antenne.
Die Software ist bei beiden Typen identisch. Tragbare Basisstationen verfügen jedoch üblicherweise über ein Funk- oder Mobilfunkmodem, während stationäre CORS-Stationen typischerweise über Ethernet und WLAN verbunden werden.
Professionelle CORS-Stationen
Diese Geräte kosten zwischen 10.000 und 20.000 Euro. Ein typisches Beispiel ist der Trimble Alloy GNSS CORS-Empfänger . Zu den Funktionen gehören unter anderem eine integrierte USV, im laufenden Betrieb austauschbare Akkus für Stromausfälle, vielfältige Ein-/Ausgangsoptionen, fortschrittliche Softwarefunktionen und höchste Messqualität.
Linux-basierte CORS-Stationen
Es handelt sich dabei primär um ELT_RTKBase- Einheiten, aber auch um einfachere DIY-Systeme auf Basis von RtkBase. Dank der breiten Softwareauswahl unter Linux bieten diese Stationen umfangreiche Funktionen, darunter ein integriertes VPN. Typischerweise werden tragbare Linux-Computer wie Raspberry Pi, Orange Pi, Banana Pi usw. verwendet.
Die Septentrio Mosaic X5 bietet einen minimalen, aber vollständigen Satz an Basisstationsfunktionen – Berechnung von Basiskoordinaten (über RTK oder 24-Stunden-RINEX-Verarbeitung), manuelle Eingabe geodätischer Koordinaten, Senden von Daten an einen externen NTRIP-Caster und Verwendung eines internen NTRIP-Casters zum Streamen von Korrekturen an Rover.
ArduSimple und SparkFun stellen solche Stationen her. Aus dieser Kategorie bieten wir die ELT0728 und ELT0718 mit Ethernet und PoE sowie den ELT0722 USB-Dongle an, der ebenfalls als Station dieses Typs verwendet werden kann.
Basic Miners
Es handelt sich hierbei nicht um vollständige Basisstationen oder CORS-Einheiten. Sie verfügen weder über eine Koordinatenbestimmung noch über eine eigene NTRIP-Caster-Funktion. Stattdessen fungieren sie ausschließlich als NTRIP-Server, die Daten an einen externen Caster senden, der die Koordinatenberechnung übernimmt – beispielsweise GeodNet oder Onocoy.
Die meisten verwenden ArduSimple WiFi NTRIP Master-Klone auf Basis des ESP32-XBEE (z. B. NTRIP-X von GNS Electronics, Onolink, LOCOSYS Technology), aber es gibt auch viele Eigenbau-Versionen. Wir bieten einen USB-Dongle ( ELT0222 ) an, der mit WinRtkHost kompatibel ist. In Kürze wird WinRtkHost auch den USB-Dongle ELT0622 unterstützen.
Zwei NTRIP v1-Server, die auch als TCP-Clients fungieren können.
Dokumentation mit vielen Screenshots, speziell für Anfänger.
NTRIP v1-Caster, der Hunderte von Clients unterstützt (zum direkten Anschluss von Rovern an das Gerät).
TCP-Server.
Datenausgabe an einen angeschlossenen USB-COM-Anschluss.
Messwertprotokollierung in den Formaten RTCM3 und RINEX.
Sie haben die Wahl zwischen vier modernen Multi-System- und Multi-Frequenz-Empfängern von Unicore, Bynav, Septentrio und u-blox. Falls Sie keine Konfigurations- und Erkennungsfunktionen benötigen, können Sie jeden Empfänger verwenden, der RTCM3-Daten ausgibt.
Integrierte PPP mit Koordinatenanzeige auf einer detaillierten Weltkarte zur Qualitätsbewertung.
Online-Versionsaktualisierungen erfolgen über eine Schaltfläche in der Weboberfläche.
Unterstützung für dynamische (DHCP) und statische IP-Adressen.
Volle Linux-Computerfunktionalität (Raspberry Pi) für andere Anwendungen (z. B. ADS-B-Mining).
Konfiguration der Antennenkoordinaten über die Weboberfläche.
Vier Methoden zur Bestimmung der Basiskoordinaten.
Konfiguration des Antennentyps über die Weboberfläche.
Auswahl der RTCM3-Pakettypen für die Übertragung.
Integriertes VPN von TailScale für die Fernverwaltung.
Fähigkeit zum Betrieb als Rover (derzeit nur mit Windows).
Statusanzeige der Internetverbindung.
Festplattenspeicherüberwachung.
DIY-Modus mit Ihrem eigenen Raspberry Pi. In diesem Fall benötigen Sie lediglich einen USB- oder HAT-Empfänger und eine Antenne.
Vom Benutzer modifizierbare Funktionalität mit auf GitHub verfügbarem Open-Source-Code.
Anzeige der Gründe für die Verbindungsunterbrechung über die Webschnittstelle.
Serviceprotokolle mit Angabe der Trennungsgründe und ausführlichen technischen Informationen.
Unterstützt Sonderzeichen in SSID und Passwörtern.
WPS PBC-Unterstützung für die initiale WLAN-Verbindung.
Wenn Sie verstehen möchten, wie sich unsere Stationen von denen der Konkurrenz unterscheiden, lesen Sie den Abschnitt „Arten von CORS-Stationen“.
Wie man eine GNSS-Basisstation für das Onocoy-Netzwerk auswählt
Im ersten Schritt entscheiden Sie, ob Sie eine leistungsstarke (kabelgebundene) oder eine kostengünstige (drahtlose) GNSS-Basisstation benötigen. Benötigen Sie Ethernet, PoE, 5-GHz-WLAN, ein 4G/5G-USB-Modem oder Datenübertragung per Funkmodem, wählen Sie eine kabelgebundene Basisstation. Reicht 2,4-GHz-WLAN aus, genügt eine kostengünstige Basisstation. Weitere Informationen finden Sie unter „Auswahl des passenden Basisstationstyps“.
Auswahl eines GNSS-Empfängers für Onocoy
Im zweiten Schritt wählen Sie den GNSS-Empfänger. Für Onocoy empfehlen wir den Unicore UM980 als optimale Wahl mit einem guten Preis-Leistungs-Verhältnis. Wenn Sie einen besonders günstigen GNSS-Empfänger suchen, ist der Bynav M20 eine Option, bietet aber weniger Leistung. Für maximale Qualität und Störfestigkeit empfehlen wir den Septentrio Mosaic X5 – einen Vermessungsempfänger der Mittelklasse, der allerdings teurer ist. Der u-blox ZED-X20P unterstützt kein GLONASS und ist daher nicht mit Onocoy kompatibel. Weitere Informationen zu den Unterschieden zwischen den Empfängern finden Sie unter „Empfängerauswahl“.
Auswahl einer Antenne für eine GNSS-Basisstation
Im letzten Schritt muss eine GNSS-Antenne ausgewählt werden. Für Onocoy empfehlen wir:
Budget 38dB (ELT0323) – eine kostengünstige stationäre GNSS-Antenne
ANN-MB2 (ELT0317) – für einfachste Installationen ohne Schnee, bei denen keine Tiere oder Vögel auf der Antenne landen. Sie ist die günstigste GNSS-Antenne.
Die Preise verstehen sich exklusive Mehrwertsteuer und Versandkosten. Mehrwertsteuer und Versandkosten sind abhängig vom Land des Käufers. Außerhalb der EU können zusätzlich Einfuhrzölle anfallen. Die vollständige Senderliste finden Sie auf unserer Website.
Hinweis: Bevor Sie eine Basisstation ohne Netzteil kaufen, lesen Sie bitte den Warnhinweis im Abschnitt „ Anschluss “.
Wir bieten zwei Arten von Basisstationen an: eine Premium- und eine Budget-Variante.
Erweiterte (kabelgebundene) Station:
Unterstützt Ethernet, 2,4-GHz- und 5-GHz-WLAN sowie ein 4G/5G-USB-Modem.
Datenübertragung über Funkmodem
Stromversorgung über USB-Adapter oder PoE
Basierend auf Raspberry Pi 4B
Kann in ein Rack montiert werden (Standard-19-Zoll-Rack)
Billigstation:
Verbindet sich nur über 2,4-GHz-WLAN.
Stromversorgung nur über USB-Adapter
Basierend auf dem kompakten Raspberry Pi ZERO 2W
Verfügt über eine NTRIP-LED und einen USB-Ausgang am Empfänger
Notiz:
WLAN ohne externe Antenne kann schwach sein. Die beste Leistung erzielt man im selben Raum wie den Access Point oder maximal eine Wand entfernt. Dies gilt insbesondere für das 2,4-GHz-Band, das in Mehrfamilienhäusern oft überlastet ist. Daher empfiehlt es sich, entweder eine kabelgebundene Station zu verwenden und diese per Ethernet anzuschließen, oder vor dem Kauf einer günstigen Station das 5-GHz-Band auf dem Smartphone zu deaktivieren und die WLAN-Qualität am Aufstellungsort der Station zu überprüfen. Weitere Details hierzu finden Sie im Abschnitt „Verbindungsabbrüche“.
Abgesehen von der Möglichkeit, eine kabelgebundene Station weit außerhalb der WLAN-Reichweite zu platzieren, bietet die Budget-Station insgesamt eine bessere Funktionalität.
Das liegt daran, dass es auch als GNSS-Empfänger fungiert. Wenn Sie die Basisstationsfunktionen nicht benötigen, können Sie den „Hauptdienst“ einfach deaktivieren und es als hochwertigen USB-GNSS-Empfänger verwenden.
Die Basisstationen von gnss.store unterscheiden sich in der Art des verwendeten GNSS-Empfängers.
Unicore UM980
Dies ist ein Einsteiger-Empfänger für Vermessungszwecke, vergleichbar mit denen anderer Hersteller von Onocoy-kompatiblen Minern. Die einzigen Unterschiede dürften in der Konfiguration und der Firmware-Version liegen. Eine typische Onocoy-Basisstation mit diesem Empfänger ist LVARIGRIG10 . Sie empfängt durchschnittlich 165 Signale mit einer Signalqualität von 0,870 .
Viele Vermessungsempfänger wurden auf der UM980/UM981-Plattform entwickelt, wie zum Beispiel derSfaira One ,NetBOX2 undStonex S900 .
Ein einfacherer und günstigerer Empfänger. Er empfängt etwas weniger Signale und liefert eine etwas geringere Belohnung. Im Vergleich zum UM980 fehlen ihm Signale wie GPS L1C, L2P(Y), Galileo E6, Beidou B1C, B2b und QZSS L1C. Die Unterstützung für Beidou B1C wird jedoch voraussichtlich in einem zukünftigen Firmware-Update nachgereicht.
Für Onocoy ist glücklicherweise nur das Fehlen des Galileo E6 relevant. Dieser Empfänger ist nicht für Vermessungszwecke geeignet und dient als Basisstation für Traktoren, Drohnen oder GNSS-gestützte Messungen. Für anspruchsvolle geodätische Arbeiten wird er nicht empfohlen. Beispiel einer Basisstation: LVARIGRIG11 . Sie empfängt typischerweise 123 Signale mit einer durchschnittlichen Qualität von 0,714 .
Ein hochwertiger Mittelstrecken-Vermessungsempfänger. Er verfügt über die AIM+-Technologie zur Störungsunterdrückung und zum Schutz vor Manipulationen sowie über OSNMA zur Unterscheidung echter von gefälschten Signalen. Er empfängt zwei weitere Signale (Galileo E5ab und QZSS L6) als der UM980.
Eine typische Onocoy-Basisstation mit diesem Empfänger istLVARIGRIG9 . Sie empfängt durchschnittlich 178 Signale mit einer Signalqualität von 0,965 . Zu den Vermessungsempfängern auf Basis der Mosaic-Technologie gehörenGalaxy G1 Plus ,AntaRx-Si3 undPolaRx5 .
...ist ein zuverlässiger geodätischer Einsteigerempfänger. Er liefert qualitativ hochwertige Messungen mit minimalen Messfehlern. Im Vergleich zum UM980 unterstützt er folgende Signale nicht: GPS L1C und L2P(Y), Galileo E5b, Beidou B2b und QZSS L1C. Der u-blox ZED-X20P unterstützt kein GLONASS und ist daher nicht mit Onocoy kompatibel. Aktuell ist nur eine vorläufige Firmware-Version verfügbar. Die finale Version wird voraussichtlich Ende 2025 veröffentlicht.
Vergütung und ROI verstehen
Wenn Sie an der Belohnung interessiert sind, hängt dies von der Anzahl der „grünen Kreise“ ab – was sich direkt auf die Positionierung Ihrer Station auswirkt.
Dies sind die günstigsten voll ausgestatteten Multifrequenz-Basisstationen und die preiswertesten Miner auf dem Markt. Ideal für alle, die Wert auf den Preis legen. Onocoy bietet die schnellste Amortisation aller Basisstationen und Miner auf dem Markt.
Ein hervorragendes Preis-Leistungs-Verhältnis. Ideal für Nutzer, die wissen, dass sie in den nächsten 10–20 Jahren mehr als nur Mining-Funktionen benötigen – möglicherweise zwei Dutzend Funktionen, die von Mitbewerbern nicht angeboten werden.
Die günstigsten Basisstationen mit Mosaic X5 auf dem Markt. Ideal für Perfektionisten und alle, die eine hochwertige Station für professionelle geodätische Arbeiten benötigen. Höchste Belohnungen in Onocoy im Vergleich zu allen anderen verfügbaren Basisstationen oder Minern.
7. Auswahl einer Antenne
Auswahl einer Antenne
Wir werden oft gefragt: Kann ich die ANN-MB2-Antenne (ELT0317) verwenden? Hier ist eine Checkliste mit Fragen, die Ihnen bei der Entscheidung hilft, ob diese Antenne Ihren Anforderungen entspricht. Wenn Sie alle Fragen (außer der letzten) mit „Nein“ beantworten, ist die ANN-MB2 wahrscheinlich bestens geeignet. Beantworten Sie jedoch auch nur eine Frage mit „Ja“, ist eine andere Antenne möglicherweise die bessere Wahl.
Sind Sie professioneller Vermesser? Benötigen Sie eine erstklassige Antenne? Dann ist dieChoke Ring 380 mm Antenne (ELT0314) genau das Richtige für Sie. Für nur 2800 € gehört sie Ihnen.
Wie ist das Klima an dem Ort, an dem Sie die Antenne installieren möchten? Schneit es dort? Könnte die Antenne überflutet werden? Könnten Vögel darauf landen? Wie sieht es mit Katzen, Waschbären, Affen, Kängurus oder Pythons aus? Falls ja, empfehlen wir die Survey 160 mm Antenne (ELT0123). Sie ist zwar nicht die günstigste, bietet aber dank ihrer Form hervorragenden Schutz vor Witterungseinflüssen und Tieren. Sollte Ihnen der Preis zu hoch erscheinen, ist die preisgünstigere Budget 38dB Antenne (ELT0323) eine Alternative. Sie hat zwar eine kürzere Garantiezeit und eine etwas geringere Leistung, bietet aber dennoch Schutz vor Witterungseinflüssen und neugierigen Tieren.
Benötigen Sie hohe Genauigkeit – insbesondere einen geringen Phasenversatz? Haben Sie ein langes Antennenkabel und benötigen eine hohe Verstärkung? Dann ist die MultiPatch 100-mm-Antenne (ELT0194) die beste Wahl für Sie.
Befinden sich Gebäude oder Bäume in der Nähe, die GNSS-Signale reflektieren und Mehrwegeempfang verursachen könnten? Dann benötigen Sie eine Antenne, die Mehrwegeempfang effektiv unterdrückt, idealerweise eine mit HELIX-Technologie. Die Quad-Helix-Antenne (ELT0316) ist hierfür die richtige Wahl.
Sie suchen die günstigste Option? Dann ist die ANN-MB2-Antenne (ELT0317) genau das Richtige für Sie.
Wichtig: Alle Verbindungen müssen hergestellt werden, während die Basisstation vom Stromnetz getrennt ist!
Montieren Sie die Antenne auf dem Dach und verbinden Sie ihr Kabel mit dem IN- Anschluss ( SMA-Typ ) der Basisstation.
Nur für ELT0×31: Falls gewünscht, können Sie die Basisstation an einem Tisch, einer Wand oder einem Gestell montieren.
Internetverbindung herstellen. Varianten: Ethernet mit PoE (Nur für ELT0×31) - Schließen Sie das Ethernet-Kabel an den Port an. Ethernet ohne PoE ( Nur für ELT0×31 ) - Schließen Sie das Ethernet-Kabel an den Port an. - Stecken Sie das Netzkabel in den USB-Typ-C-Anschluss auf der rechten Seite. - Stecken Sie den Netzadapter der Basisstation in eine Steckdose. W-lan - Stecken Sie das Netzkabel in den USB-Typ-C-Anschluss auf der rechten Seite. - Stecken Sie den Netzadapter der Basisstation in eine Steckdose. Warten Sie, bis die „Internet“-LED zu blinken beginnt, und drücken Sie dann die WPS-Taste an Ihrem WLAN-Zugangspunkt. Innerhalb von 10–20 Sekunden hört das Blinken auf und die „Internet“-LED leuchtet dauerhaft.
Warten Sie 2-3 Minuten.
Öffnen Sie http://rtkbase.local/
Geben Sie auf der sich öffnenden Webseite das Standardpasswort „admin“ ein.
Überprüfen Sie, ob alles funktioniert.
Weitere Details: Erste Schritte
Verbindungsoptionen
Ermitteln Sie zunächst, wie Sie die Basisstation verbinden möchten. Es gibt drei Möglichkeiten: per Ethernet (falls verfügbar), per WLAN mit WPS oder per WLAN ohne WPS. Wenn Sie eine Verbindung per WLAN herstellen, prüfen Sie, ob Ihr Access Point über eine WPS-Taste verfügt.
WLAN ohne WPS
Wenn Sie sich per WLAN ohne WPS verbinden, eine statische IP-Adresse benötigen (und wissen, was das ist), SSH-Zugriff wünschen (und verstehen, warum) oder keinen DHCP-Server haben (ein weiterer seltener Fall für Experten), müssen Sie das System zuerst konfigurieren. Anweisungen dazu finden Sie im Abschnitt „ Erweiterte Basisstationskonfiguration “.
Hardware-Einrichtung
Montieren Sie die Antenne auf dem Dach und verbinden Sie ihr Kabel mit dem IN-Anschluss (SMA-Typ) der Basisstation. Bei einer Ethernet-Verbindung stecken Sie das Kabel in den entsprechenden Port. Schließen Sie anschließend das Netzkabel an, aber noch nicht an die Steckdose. Weitere Informationen finden Sie im Abschnitt „ Anschluss “. Bei kabelgebundenen Stationen mit erweitertem Funktionsumfang stecken Sie das Netzkabel in den USB-Typ-C-Anschluss auf der rechten Seite. Bei drahtlosen Stationen mit günstigerem Funktionsumfang stecken Sie das Netzkabel in den PWR IN-Anschluss.
Wichtig: Alle Verbindungen müssen hergestellt werden, während die Basisstation vom Stromnetz getrennt ist! Weitere Informationen finden Sie im Abschnitt „ Verbindung “.
Montageoptionen
Falls gewünscht, können Sie die Basisstation wie im Abschnitt „ Montage “ beschrieben an einem Tisch, einer Wand oder einem Gestell befestigen.
WLAN-WPS-Einrichtung
Stecken Sie das Netzteil der Basisstation in eine Steckdose. Wenn Sie die Verbindung über WLAN mit WPS herstellen, warten Sie, bis die „Internet“-LED blinkt, und drücken Sie dann die WPS-Taste an Ihrem WLAN-Zugangspunkt. Innerhalb von 10–20 Sekunden hört das Blinken auf und die „Internet“-LED leuchtet dauerhaft.
Wenn Sie die Verbindung zum ersten Mal herstellen und die WPS-Taste nicht innerhalb von zwei Minuten gedrückt haben, warten Sie weitere drei Minuten, schalten Sie die Station aus, zählen Sie bis zehn und schalten Sie sie wieder ein. Bei den beiden anderen Verbindungsarten (Ethernet oder WLAN ohne WPS) blinkt die LED nicht. Weitere Informationen zu WPS finden Sie im Abschnitt „ WLAN-Einrichtung mit WPS PBC “.
Abschließende Einrichtungsschritte
Sobald die „Internet“-LED dauerhaft leuchtet, warten Sie weitere 2–3 Minuten. Öffnen Sie dann einen Browser und rufen Sie http://rtkbase.local auf. Geben Sie das Standardpasswort „admin“ ein und ändern Sie es. Die Vorgehensweise ist unter „Basisadresse. Passwort ändern. Herunterfahren “ beschrieben.
Überprüfen Sie, ob alles ordnungsgemäß funktioniert, wie im Abschnitt „ Satellitenempfang prüfen “ beschrieben. Falls gewünscht, können Sie auch ungefähre Koordinaten festlegen; folgen Sie dazu den gleichen Anweisungen in diesem Abschnitt.
Optional: Verdienen mit Onocoy
Wenn Sie durch Beiträge zum Onocoy-Basisstationsnetzwerk Kryptowährung verdienen möchten, lesen Sie die detaillierte Anleitung unter „ NTRIP-Konfiguration für Onocoy “. Falls dies alles ist, was Sie benötigen, ist Ihre Einrichtung nun abgeschlossen – Onocoy ermittelt automatisch die genauen Koordinaten der Basisstation.
Weitere NTRIP-Optionen
Wenn Sie eine Verbindung zu anderen NTRIP-Sendern als Onocoy herstellen möchten, müssen Sie genaue Koordinaten mithilfe einer der Methoden im Abschnitt „ Koordinaten bestimmen “ eingeben.
RtkDirect-Alternative
Wenn Sie stattdessen RtkDirect verwenden möchten, finden Sie die vollständige Anleitung zur Einrichtung unter „ NTRIP-Konfiguration für RtkDirect “.
Direkte Rover-Verbindung
Wenn Sie die Rover direkt mit Ihrer Basisstation verbinden möchten, konfigurieren Sie den integrierten NTRIP-Caster wie in „ NTRIP Caster Setup “ beschrieben.
Integriertes VPN
Falls Sie ein VPN benötigen, um von außerhalb des lokalen Netzwerks auf die Station zuzugreifen, richten Sie es wie im Abschnitt „ Integriertes VPN von Tailscale “ beschrieben ein.
4G/5G USB-Modem
Wenn Sie sich über ein 4G/5G-USB-Modem mit dem Internet verbinden möchten, lesen Sie bitte den Abschnitt „ 4G/5G-USB-Modem “.
Funkmodem
Wenn Sie Daten über ein Funkmodem übertragen müssen, konfigurieren Sie die Basisstation wie im Abschnitt „ Anschließen eines Funkmodems “ beschrieben.
Fehlerbehebung
Sollten Sie auf Probleme stoßen, lesen Sie bitte den entsprechenden Abschnitt oder konsultieren Sie die „Fehlerbehebung“.
Alle Verbindungen – einschließlich Antenne, Netzteil, SD-Karte und Ethernet – dürfen nur hergestellt werden, wenn die Basisstation vom Stromnetz getrennt ist . Wenn Sie die Antenne anschließen, während die Basisstation mit Strom versorgt wird, riskieren Sie, nicht nur die Antennenstromversorgung, sondern auch den GNSS-Empfänger selbst zu beschädigen.
Warum Stromabschaltungen wichtig sind
Dies ist ein häufiges Problem bei allen GNSS-Empfängern, die über das Stromnetz mit fest installierten Außenantennen betrieben werden. Der Grund dafür ist, dass die meisten Netzteile am Gerätegehäuse eine Spannung von 110 Volt (die Hälfte der Netzspannung) erzeugen. Der resultierende Strom ist sehr gering und für Menschen ungefährlich. Fest installierte GNSS-Antennen sind jedoch oft an geerdeten oder elektrisch verbundenen Gebäudestrukturen montiert – oder können versehentlich mit diesen in Kontakt kommen. Auch das Ethernet-Kabel kann geerdet sein.
Moderne Elektronik reagiert leider empfindlicher auf Spannungen als auf Stromstärke. Blitzschutz kann zwar kurzzeitige Überspannungen abfangen, versagt aber bei anhaltenden Spannungsschwankungen. Trennen Sie daher die Basisstation immer vom Stromnetz, bevor Sie eine feste Antenne oder ein Ethernet-Kabel anschließen.
Diese Warnung gilt selbstverständlich nicht für tragbare Antennen. Diese können angeschlossen werden, während das Gerät mit Strom versorgt wird. Wenn Sie die Basisstation mit Akku betreiben, können Sie im Allgemeinen ebenfalls alles anschließen – außer der SD-Karte . Diese sollte immer nur im ausgeschalteten Zustand eingesetzt oder entfernt werden.
Warum Schnellladen gefährlich ist
Ein weiterer wichtiger Hinweis:Bitte verwenden Sie für die Stromversorgung der Basisstation keine Schnellladegeräte oder USB-Hubs unbekannter Hersteller. Schnellladegeräte – solche mitQuickCharge- oderPower-Delivery -Technologie – liefern höhere Spannungen, oft 20 Volt oder mehr. Diese hohe Spannung kann unsere Basisstationen dauerhaft beschädigen. Ladegeräte unbekannter Hersteller können den Wechsel zwischen normaler und erhöhter Spannung möglicherweise nicht korrekt handhaben. Beispielsweise lud einer unserer Kunden ein iPhone über einen USB-Hub mit Power Delivery und schloss anschließend die Basisstation an denselben Hub an. Der Hub reduzierte die Spannung nicht, wodurch fast alle Komponenten in der Basisstation zerstört wurden.
Antennen- und SD-Karten-Einrichtung
Zuerst muss die Antenne auf dem Dach oder einem hohen Mast montiert werden. Details zur Antenneninstallation finden Sie in unserem Blog . Wichtig ist, dass die Antenne möglichst viel freien Himmel hat und reflektierte Satellitensignale minimiert werden. Die Antenne selbst ist abgedichtet, der Anschluss jedoch nicht. Daher empfiehlt es sich, die Verbindungsstelle zwischen Antenne und Kabel mit Schrumpfschlauch oder speziellem selbstvulkanisierendem Klebeband abzudichten.
Einlegen der SD-Karte
Wenn Sie die SD-Karte zuvor entfernt haben , setzen Sie sie als Erstes in den rechten Steckplatz ein. Die SD-Karte sollte so eingesetzt werden, dass die Metallkontakte von Ihnen weg und zur Platine zeigen . Wenn die Beschriftung auf dem Gehäuse aufrecht steht (und nicht auf dem Kopf), bedeutet „zur Platine zeigen“, dass die Kontakte nach unten und das Etikett auf der Karte nach oben zeigen.
Antennen- und Portanschlüsse
Schließen Sie als Nächstes die Antenne an den IN- Anschluss ( SMA-Stecker ) an. Der OUT- Anschluss (ebenfalls SMA-Stecker ) ist der Ausgang des integrierten Signalverteilers. Sie können ihn zum Anschluss eines zusätzlichen GNSS-Empfängers verwenden, beispielsweise eines für GEODNET .
Überlegungen zum Stationstyp
Falls Sie die Unterschiede zwischen fortschrittlichen (kabelgebundenen) und günstigen (drahtlosen) Basisstationen noch nicht kennengelernt haben, lesen Sie bitte die Abschnitte „ Auswahl eines Basisstationstyps “ und „ Funktionsliste “.
Erweiterte (kabelgebundene) Basisstationen
Wenn Sie eine erweiterte (kabelgebundene) Station verwenden und die Verbindung über Ethernet herstellen, stecken Sie das Ethernet- Kabel in den linken Anschluss. Schließen Sie anschließend das Netzkabel an den USB-Typ-C -Anschluss auf der rechten Seite an. Die beiden USB-Typ-A-Anschlüsse dieser Stationen sind native Raspberry-Pi -Anschlüsse und können zum Anschluss von Peripheriegeräten wie Funkgeräten, USB-Ethernet-Adaptern oder USB-5G -Modems verwendet werden. Die HDMI-Anschlüsse dieser Modelle sind deaktiviert.
Budget (drahtlos) Basisstationen
Bei günstigen (drahtlosen) Stationen wird das Netzkabel an den PWR IN-Anschluss angeschlossen. Der USB-Typ-C-Anschluss dieser Modelle ist der Anschluss für den GNSS-Empfänger . Er wird verwendet, wenn ein eigenständiger GNSS-Empfänger anstelle einer kompletten Basisstation benötigt wird. Über diesen Anschluss können Sie außerdem die Firmware aktualisieren oder erweiterte Konfigurationen des Empfängers vornehmen.
Letzte Schritte und LED-Anzeigen
Die LED-Anzeigen auf der Vorderseite zeigen an, ob das Gerät eingeschaltet ist, ob eine Internetverbindung besteht und ob Satellitensignale empfangen werden. Details zu diesen Anzeigen finden Sie im Abschnitt „ LEDs “. Und schließlich – schließen Sie das Netzteil an eine Steckdose an . Das mitgelieferte Netzteil verfügt über austauschbare Steckeradapter und ist mit den meisten Steckdosen weltweit kompatibel. Ausführliche Anweisungen für die nächsten Schritte nach dem Einschalten des Geräts finden Sie im Abschnitt „ Erste Schritte “.
Wichtiger Hinweis nach dem Einschalten
Wichtig:Schalten Sie die Basisstation nach dem ersten Einschalten mindestens fünf Minuten lang nicht aus . In dieser Zeit führt das System die Ersteinrichtung und Konfiguration des Empfängers durch, was einige Zeit dauern kann.
Ab Version 1.7.8 unterstützt ELT_RTKBasedie Wi-Fi Protected Setup Push-button Configuration (WPS PBC) . Weitere Informationen zu WPS finden Sie auf Wikipedia . Kurz gesagt: Es ermöglicht die Verbindung eines Geräts mit einem WLAN-Netzwerk durch Drücken der WPS-Taste am Router und am Gerät. Das Drücken der Taste kann entweder physisch oder softwarebasiert erfolgen.
WPS-Verhalten in Version 1.7.9
Ab Version 1.7.9 wird WPS auf dem Gerät nur aktiviert, wenn keine Netzwerkverbindung besteht. Ist das Gerät bereits mit einem Netzwerk verbunden – egal ob per WLAN oder Ethernet –, wird WPS nicht aktiviert. Um WPS zu aktivieren, trennen Sie die Ethernet-Verbindung, platzieren Sie das Gerät an einem Ort ohne bekannte WLAN-Netzwerke und schalten Sie es ein. Im aktiven WPS-Modus blinkt die „Internet“-LED der Basisstation zwei Minuten lang.
Wenn Ihr WLAN-Zugangspunkt über eine WPS- Taste verfügt, können Sie die Verbindung zum ersten Mal (oder nach dem Umstellen der Basisstation) herstellen, indem Sie ihn einschalten, warten, bis die „Internet“-LED blinkt, und dann die WPS-Taste an Ihrem Zugangspunkt drücken. Innerhalb von 10–20 Sekunden hört das Blinken auf und die „Internet“-LED leuchtet dauerhaft. Sollten Sie das zweiminütige Zeitfenster zum ersten Drücken der WPS-Taste verpassen, warten Sie weitere drei Minuten, schalten Sie den Zugangspunkt dann aus, zählen Sie bis 10 und versuchen Sie es erneut.
WPS-Verhalten in Version 1.7.8
In Version 1.7.8 ist WPS verfügbar, wird aber nicht durch die „Internet“ -LED angezeigt. Wenn die Basisstation noch nie mit einem WLAN- Netzwerk verbunden war, startet der WPS- Modus etwa 30 Sekunden nach dem Einschalten und bleibt zwei Minuten lang aktiv. Während dieser Zeit müssen Sie die WPS-Taste am Access Point drücken. Da diese Version keine visuelle Rückmeldung für den WPS-Modus bietet, empfiehlt sich bei Version 1.7.8 ein Upgrade auf eine neuere Version. Details zum Update auf neuere Versionen finden Sie im Abschnitt „ Software-Update “.
So sehen die LED- Anzeigen an den kabelgebundenen (fortschrittlichen) und drahtlosen (preisgünstigen) Basisstationen aus:
Fortschrittlich
Budget
Violette LED – Zeigt an, dass das Gerät eingeschaltet ist.
Grüne LED – Zeigt Satellitenempfang an.
Bei modernen (kabelgebundenen) Stationen blinkt die Anzeige, wenn Satelliten verfolgt werden, und bleibt aus, wenn kein Empfang besteht.
Bei günstigen (drahtlosen) Modellen wie dem ELT0233 und dem ELT0633 leuchtet die LED dauerhaft, wenn mehr als 30 Satelliten empfangen werden, blinkt bei weniger als 30 sichtbaren Satelliten und erlischt vollständig, wenn kein Satellitenempfang besteht. Das Blinkmuster wird wie folgt berechnet: 33 ms / <Anzahl der Satelliten>.
Beim Budgetmodell ELT0733 bleibt die grüne LED an, wenn eine autonome Lösung verfügbar ist.
Gelbe LED – Zeigt an, dass die Station über eine Internetverbindung verfügt. Sie blinkt im WPS-Modus – siehe „ WLAN-Einrichtung mit WPS PBC “ für weitere Informationen.
Rote LED – Leuchtet auf, wenn der erste (A) NTRIP-Server erfolgreich mit dem NTRIP-Caster verbunden wurde.
Eingebauter Splitter
Wir werden gelegentlich gefragt, wie der eingebaute Splitter funktioniert und ob unsere Konstruktion einen Stromblocker beinhaltet.
Tatsächlich verwenden Zweikanal-Splitter weniger bekannter Hersteller oft ein vereinfachtes Design, das lediglich einen Leistungsblocker enthält. Dies spart dem Hersteller zwar einige Cent, erschwert dem Benutzer aber die Auswahl des richtigen Splitterausgangs.
Wir machen keine Kompromisse bei der Kundenzufriedenheit. Deshalb verwenden wir das komplette Design inklusive Lastsimulator und Schutzschaltung. In dieser Konfiguration versorgt ein Empfänger die Antenne mit Strom, während der zweite Empfänger eine simulierte Last misst. Beide Empfänger erfassen den Strom im Antennenkreis. Dadurch können geodätische Empfänger, die den Antennenstrom überwachen, direkt an den Splitter angeschlossen werden.
Hier sehen Sie den Schaltplan des Antennenteils unserer Basisstation. Den vollständigen Schaltplan können Sie per E-Mail an info@gnss.store anfordern. Ich habe den Lastsimulator hervorgehoben, damit Sie selbst sehen können, wie gering die Kostenersparnis wäre, wenn er weggelassen würde.
Im Schaltplan:
C9 – Stromblocker
R4, L2 – Lastsimulator
D7, D8, D9 – Schutzschaltung
Ehrlich gesagt, verzichten Unternehmen, die durch den Wegfall des Lastsimulators Kosten sparen, oft auch auf die Schutzkomponenten. Die Schutzschaltung ersetzt zwar keinen ordnungsgemäßen Blitzableiter, kann aber sowohl Ihre Basisstation als auch den angeschlossenen Empfänger schützen, falls ein Blitz in den Blitzableiter an Ihrem oder einem Nachbargebäude einschlägt.
Die Einfügungsdämpfung unseres Splitters ist im Datenblatt des BP2G1+ angegeben. Bei GNSS- Frequenzen beträgt die Einfügungsdämpfung des Splitters 0,4 dB . Mit einem SMA- Stecker ist der Verlust etwa gleich hoch oder sogar höher. Zusätzlich gehen 3,01 dB (d. h. 50 %) durch die systembedingte Signalaufteilung auf zwei Ausgangskanäle verloren; dies ist eine grundlegende Einschränkung, die mit der Anzahl der Ausgänge zusammenhängt.
Wie Sie sehen, enthält das Datenblatt Tabellen und Diagramme. Doch wie sieht es mit den Splittern weniger bekannter Hersteller aus? Bieten diese ebenfalls Diagramme, Tabellen oder gar präzise Zahlen an? Meiner Meinung nach ist die Qualität der Lösung umso fragwürdiger, je weniger Informationen ein Hersteller bereitstellt. Genau deshalb verwenden wir Splitter des renommierten Herstellers Mini-Circuits und veröffentlichen so viele technische Details wie möglich.
Das Gerät sollte an einem kühlen, staubfreien und trockenen Ort aufgestellt werden. Es ist vor direkter Sonneneinstrahlung, Regen, Schnee und Hagel zu schützen und muss vor Haus- und Wildtieren, Vögeln, Schlangen, Fischen und Insekten bewahrt werden.
Neben der einfachen Platzierung des Geräts „auf einem Tisch“ bieten moderne (kabelgebundene) Basisstationen verschiedene Montagemöglichkeiten.
Nach Abschluss der Installation zeigt RtkBase die IP-Adressen des Raspberry Pi auf dem Bildschirm an. Für moderne Betriebssysteme gibt es jedoch noch eine weitere Möglichkeit: die Adresse rtkbase.local, d. h. die Website kann über http://rtkbase.local aufgerufen werden.
Bitte beachten Sie: Sie müssen die vollständige Adresse als http://rtkbase.local eingeben. Wenn Sie versehentlich http://rtkbase.local oder nur rtkbase.local eingeben, versucht Ihr Browser möglicherweise automatisch, HTTPS zu verwenden. Dies funktioniert nicht, da die Basisstation nur HTTP (nicht HTTPS) unterstützt. Das HTTP-Protokoll verwendet Port 80, HTTPS hingegen Port 443 – und dieser Port ist auf dem Gerät derzeit nicht aktiv.
Diese Methode funktioniert leider nur innerhalb Ihres lokalen Netzwerks. Das bedeutet: Wenn Sie von Ihrem Smartphone aus auf die Basisstation zugreifen möchten, müssen Sie sich mit demselben WLAN-Netzwerk verbinden und (idealerweise) die mobilen Daten deaktivieren, damit der Browser die lokale Verbindung nutzt.
Passwort ändern
Melden Sie sich zum ersten Mal auf der Website an (unter Verwendung der Adresse http://rtkbase.local ).
Geben Sie das Passwort „ Admin “ ein.
Klicken Sie oben auf Einstellungen .
Im unteren Bereich der Seite, im Abschnitt „ Systemeinstellungen “, finden Sie die Option „ Passwort ändern “. Geben Sie dort das neue Passwort ein.
Klicken Sie auf die Schaltfläche „ Passwort ändern “ und lesen Sie die angezeigte Meldung. Klicken Sie anschließend auf die Schaltfläche „ Abmelden “, um sich abzumelden.
Sie gelangen erneut zum Anmeldebildschirm. Geben Sie das neue Passwort ein und aktivieren Sie das Kontrollkästchen „ Angemeldet bleiben “.
Sie werden zur Statusseite weitergeleitet.
Abschalten
Sie können das Gerät durch Trennen der Stromversorgung ausschalten. Am schonendsten ist es jedoch, die Schaltfläche „Ausschalten“ in der Weboberfläche zu drücken.
Die meisten Benutzer müssen diesen Abschnitt nicht lesen. Wenn Ihr WLAN-Zugangspunkt jedoch keine WPS-Taste besitzt, Sie eine statische IP-Adresse festlegen oder den SSH-Zugriff aktivieren möchten, ist dieser Abschnitt für Sie relevant.
Hinweis: Die SD-Karte darf nur dann entnommen und eingesetzt werden, wenn die Basisstation vom Stromnetz getrennt ist!
Konfiguration mithilfe der Windows-Anwendung
Die einfachste Möglichkeit, die Basisstation zu konfigurieren, besteht darin, die SD-Karte in den Kartenleser Ihres Computers (unter Windows) einzulegen und die Anwendung WinRtkBaseConfigure.exe zu starten. Sie finden die Anwendung auf der SD-Karte oder können sie über den bereitgestellten Link aus unserem GitHub-Repository herunterladen.
Die App umfasst fünf Konfigurationsbereiche, die im Folgenden beschrieben werden. Markieren Sie die Kontrollkästchen der Einstellungen, die Sie ändern möchten, und geben Sie anschließend Ihre Werte ein. Klicken Sie abschließend auf „Speichern“. Die App erkennt die SD-Karte automatisch und speichert die Konfiguration darauf. Legen Sie die SD-Karte anschließend wieder in die Basisstation ein.
WLAN-Netzwerkverbindung
Um WLAN zu konfigurieren, aktivieren Sie das Kontrollkästchen „WLAN“ und geben Sie Ihre SSID und Ihr Passwort (Schlüssel) in das Feld „Schlüssel“ ein. Wenn Sie sich mit einem versteckten Netzwerk verbinden, aktivieren Sie das Kontrollkästchen „Versteckte SSID“ .
Hinzufügen eines Benutzers
Um einen Benutzer hinzuzufügen, aktivieren Sie das Kontrollkästchen „Benutzer“ und geben Sie Folgendes ein:
ANMELDEN – der Benutzername
PWD – das Passwort (optional)
SSH – der öffentliche SSH-Schlüssel des Benutzers (optional)
Um einen öffentlichen SSH-Schlüssel zu laden, klicken Sie auf „ SSH-Schlüssel laden “, wählen Sie Ihre Schlüsseldatei aus und klicken Sie auf „Öffnen “. Die Anwendung schlägt vor, Ihren eigenen öffentlichen Schlüssel zu verwenden (der normalerweise beim Installieren eines SSH-Clients im Verzeichnis „ .ssh “ erstellt wird), Sie können aber auch eine beliebige andere Schlüsseldatei auswählen.
Statische IP-Adresse für Ethernet
Dieser Abschnitt richtet sich ausschließlich an fortgeschrittene/professionelle Anwender. Die meisten Heimanwender können ihn überspringen.
So weisen Sie der Ethernet-Schnittstelle eine statische IP-Adresse zu:
Aktivieren Sie das Kontrollkästchen „Ethernet-IP“.
Stellen Sie den Modus auf Statisch ein.
Geben Sie Folgendes ein:
IP-Adresse der Basisstation
Subnetzpräfix (typischerweise 24 oder 16)
Gateway-Adresse (für den Internetzugang)
DNS-Serveradresse
Wenn Ihr Netzwerk keinen Internetzugang hat, lassen Sie das DNS-Feld leer. Wenn Ihre Konfiguration eine direkte Verbindung von der Basisstation zu einem Laptop vorsieht (ohne Router/Gateway), lassen Sie das Gateway-Feld leer.
Statische IP-Adresse für WLAN
Dieser Abschnitt richtet sich an fortgeschrittene Benutzer. Die meisten Heimanwender benötigen ihn nicht. Das Einrichten einer statischen IP-Adresse für WLAN funktioniert genauso wie für Ethernet. Befolgen Sie die oben unter „Statische IP-Adresse für Ethernet“ beschriebenen Schritte.
Konfiguration über Textdatei
Falls Sie keinen Zugriff auf einen Windows- Computer haben oder den Konfigurationsprozess lieber genauer verstehen möchten, können Sie die Basisstation mit einem einfachen Texteditor konfigurieren.
Um das System zu konfigurieren, legen Sie die SD-Karte in einen Kartenleser ein und erstellen Sie eine Datei namens system.txt im Stammverzeichnis der ersten Partition auf der Karte (dies ist normalerweise die einzige in Windows sichtbare Partition).
Diese Datei sollte Parameter-Wert-Paare enthalten, jeweils in einer eigenen Zeile, im Format: Parametername=Wert
Enthält der Wert Leerzeichen, muss er vollständig in doppelte Anführungszeichen gesetzt werden. Sie können beliebige Zeilenumbrüche verwenden – sowohl Windows -Zeilenumbrüche (\r\n) als auch Linux -Zeilenumbrüche (\n) werden unterstützt.
Die Datei system.txt wird beim Start von der Basisstation verarbeitet und nach der Anwendung von der Festplatte gelöscht. Sie können auf der Diagnoseseite der Weboberfläche überprüfen, ob die Konfiguration erfolgreich angewendet wurde (oder ob Fehler aufgetreten sind). Scrollen Sie dort zum Abschnitt über den Dienst „RtkbaseSystemConfigure“. Weitere Informationen zum Öffnen der Diagnoseseite finden Sie im Abschnitt „“.
WLAN-Standard
Da in verschiedenen Ländern unterschiedliche Frequenzen für den WLAN-Betrieb zulässig sind, wird der Standard anhand des zweistelligen ISO-3166-1 -Codes festgelegt. Beispielsweise steht „country=LV“ für Lettland. Für die USA geben Sie „COUNTRY=US“ ein.
Verbindung zum WLAN herstellen
Die SSID (der Name) des WLAN-Netzwerks wird im Parameter SSID festgelegt, der Schlüssel (das Passwort) für den Netzwerkzugriff im Parameter KEY (der optional ist). Für ein Netzwerk mit versteckter SSID fügen Sie HIDDEN =Y hinzu.
Zum Beispiel:
SSID =$'AB C'
KEY =$'`\"$\'\\|/\x7F\u0409\u00B6'
VERSTECKT = Y
Die SSID und das Passwort sowie das Benutzerpasswort können mithilfe von ANSI C-Zeichenkettenregeln definiert werden, wodurch die Verwendung von Zeichen sowohl im HEX- als auch im UNICODE- Format möglich ist.
Hinzufügen von Benutzern
Um einen Benutzer hinzuzufügen, müssen Sie dessen Benutzernamen (LOGIN), Passwort (PWD) und/oder SSH-Schlüssel (SSH) für den Benutzer festlegen, der sich am Raspberry Pi anmelden soll.
SSH-Anführungszeichen sind erforderlich. Der Benutzername wird in lateinischen Kleinbuchstaben angegeben und darf Zahlen, Unterstriche und Bindestriche enthalten. Das Passwort darf Hexadezimal- und Unicode-Zeichen enthalten und muss den ANSI-C-Zeichenkettenrichtlinien entsprechen.
Statische IP-Adresse
Um eine statische IP-Adresse zuzuweisen, müssen Sie die statische Adresse des Raspberry Pi, das Subnetzpräfix (üblicherweise 24 oder 16), die Gateway-Adresse für den Internetzugang und die DNS-Serveradresse festlegen. Felder, die mit ETH beginnen, werden für Ethernet, solche mit WIFI für WLAN verwendet.
Zum Beispiel:
ETH_IP="192.168.1.2/24"
ETH_GATE="192.168.1.1"
ETH_DNS="1.1.1.1"
WIFI_IP="192.168.1.3/24"
WIFI_GATE="192.168.1.1"
WIFI_DNS="8.8.8.8"
Wenn Sie die Basisstation in einem Netzwerk ohne Internetzugang verwenden, geben Sie keinen DNS-Server an. Wenn Ihr Netzwerk kein Gateway besitzt (z. B. eine direkte Verbindung zwischen der Basisstation und einem Laptop), geben Sie kein Gateway an.
Neukonfiguration während des Betriebs
Dieser Abschnitt richtet sich an fortgeschrittene Benutzer und seltene professionelle Anwendungsfälle. Gelegentlich wird eine Basisstation an einem entfernten Standort installiert, an dem der physische Zugriff auf die SD-Karte nicht möglich ist. Beispielsweise müssen Sie möglicherweise einen neuen Benutzer für den SSH-Zugriff hinzufügen, die Station befindet sich jedoch weit entfernt.
In solchen Fällen können Sie eine Live-Rekonfiguration durchführen, indem Sie die Datei RtkBaseConfigure.sh herunterladen und sie mit einem Texteditor bearbeiten, der Zeilenumbrüche beibehält – zum Beispiel Notepad++ oder Far Manager .
Lesen Sie zunächst den Abschnitt „ Konfiguration über Textdatei “. Entfernen Sie anschließend die Kommentarzeichen und passen Sie die erforderlichen Zeilen im Skript Ihren Bedürfnissen entsprechend an.
Nach der Bearbeitung laden Sie die geänderte Datei mithilfe der manuellen Aktualisierungsfunktion auf die Basisstation hoch. Gehen Sie dazu wie folgt vor:
Klicken Sie auf die Schaltfläche „ Update prüfen “.
Klicken Sie im sich öffnenden Formular auf „ Datei auswählen “, wählen Sie die geänderte Datei RtkBaseConfigure.sh aus und klicken Sie anschließend auf „ Absenden “.
Die Meldung enthält Protokolle, die anzeigen, ob die Konfiguration erfolgreich angewendet wurde. Klicken Sie nach dem Lesen der Meldung auf „ Abbrechen “, um das Fenster zu schließen.
Öffnen Sie http://rtkbase.local in Ihrem Browser und gehen Sie zur Statusseite.
Prüfen Sie zunächst, ob innerhalb von 3–5 Sekunden nach dem Öffnen der Statusseite grüne Satellitenbalken angezeigt werden. Achten Sie anschließend darauf, dass sich die Balken leicht bewegen – dies zeigt an, dass die Daten regelmäßig aktualisiert werden. Sollten Probleme auftreten, lesen Sie bitte den Abschnitt „ Fehlerbehebung “.
Überprüfen Sie als Nächstes die durchschnittliche Signalstärke (SNR). Sie sollte mindestens 35 betragen. Ist sie niedriger, prüfen Sie das Antennenkabel und die Anschlüsse auf mögliche Probleme. Prüfen Sie anschließend, ob der PPP-Modus aktiviert ist. Der integrierte PPP -Modus funktioniert nur mit Satelliten, deren Signalstärke mindestens 33 beträgt. Sie benötigen mindestens 10 solcher Satelliten – andernfalls ist keine PPP-Lösung verfügbar. Am unteren Rand der Statusseite sehen Sie eine Karte mit Ihren aktuellen Koordinaten (blauer Punkt) und den Koordinaten Ihrer konfigurierten Basisstation (Fadenkreuz). Falls noch keine Basisstationskoordinaten konfiguriert wurden, wird die Karte nur mit eingeschränkten Details angezeigt. Klicken Sie dazu auf die Schaltfläche „Koordinaten kopieren“ rechts auf der Seite. Hinweis: Falls der PPP-Modus nicht aktiviert ist, können diese Koordinaten ungenau sein.
Klicken Sie nun auf „Schließen“ und gehen Sie zur Seite „Einstellungen“ .
Klicken Sie rechts im Hauptbereich des Dienstes auf die Schaltfläche „Optionen“ . Dadurch wird das Einstellungsmenü geöffnet.
Fügen Sie im Feld „Basiskoordinaten“ die Koordinaten aus Ihrer Zwischenablage ein (zum Beispiel mit Strg+V).
Klicken Sie auf die Schaltfläche „Speichern“ und anschließend erneut auf „Optionen“.
Kehren Sie zur Statusseite zurück – nun sehen Sie die eingegebenen Koordinaten als Fadenkreuz und Ihre aktuelle Position als blaue Markierung.
Onocoy (https://www.onocoy.com) ist ein Dienst, mit dem Sie mithilfe von Basisstationen Geld verdienen können. Die Dokumentation finden Sie unter https://docs.onocoy.com . Wir stellen Ihnen außerdem eine kurze Beschreibung von RtkBase zur Verfügung. Darüber hinaus können Sie das Whitepaper des Onocoy-Projekts lesen. Technischen Support und Projektneuigkeiten erhalten Sie auf Discord .
Geben Sie Ihren Vornamen, Nachnamen und Ihre E-Mail-Adresse ein und klicken Sie auf Weiter .
Aktivieren Sie „ Als Miner beitreten “. Aktivieren Sie nicht das Kontrollkästchen für den Rover-Zugriff.
Stellen Sie Ihr GNSS- Kenntnisniveau auf „ Anfänger “ ein, markieren Sie Ihre GNSS-Station und wählen Sie als Stationstyp „ Eltehs RtkBase “. Diese Angaben dienen lediglich der statistischen Datenerfassung und haben keine Auswirkungen.
Stellen Sie Ihren Wissensstand über Kryptowährungen auf „ Anfänger “ ein. Dies hat jedoch keinerlei Auswirkungen.
Die letzte Frage betrifft Ihre Motivation, z. B. Geld, Ruhm, Nächstenliebe usw. Bitte setzen Sie ein Häkchen bei „ Ich akzeptiere die Datenschutzbestimmungen “. Klicken Sie anschließend auf „ Jetzt registrieren “.
Sie werden gebeten, auf eine E-Mail zu warten.
Warten Sie auf die E-Mail mit dem großen blauen „Beitreten“-Button . Klicken Sie darauf und gehen Sie zur Seite für die Passworteinstellungen. Gegebenenfalls erhalten Sie vor dieser E-Mail eine weitere E-Mail, die Sie auf die Warteliste setzt. Geben Sie Ihr Passwort ein und erstellen Sie ein Konto.
Sie werden zum Anmeldefenster weitergeleitet, wo Sie auf „ ANMELDEN “ klicken müssen.
Zugangsdaten erhalten
Melden Sie sich mit Ihrem Benutzernamen und Passwort an.
Klicken Sie oben auf „ Referenzstation “.
Klicken Sie auf „ NTRIP-Anmeldeinformationen “.
Klicken Sie auf „ Neue Anmeldeinformationen hinzufügen “.
Geben Sie ein Passwort und eine Beschreibung ein und klicken Sie auf Speichern. Merken Sie sich das Passwort, da es für die RtkBase- Einstellungen benötigt wird.
Nach erfolgreicher Erstellung erhalten Sie einen Mountpunktnamen, der als „Credential“ bezeichnet wird. Merken Sie sich auch diesen Namen.
NTRIP-Server-Einrichtung
Der NTRIP-Server ist ein Mechanismus zur Übertragung von Daten vom Basisstationsempfänger an einen großen NTRIP-Caster, der diese Daten dann an Clients verteilt (und verkauft).
Gehen Sie zu RtkBase und klicken Sie auf die Schaltfläche „Optionen“ neben „ Ntrip A service “.
Geben Sie die Daten von Onocoy ein. Tragen Sie im Feld „ Caster-Passwort “ das Passwort ein, das Sie für die Anmeldeinformationen festgelegt haben. Tragen Sie im Feld „ Mount-Name “ den Namen aus den Anmeldeinformationen ein. Wichtig! Aufgrund der Besonderheiten von Onocoy für das NTRIP v1-Protokoll muss das Feld „Mount-Name“ den Namen der Anmeldeinformationen und nicht den Mountpunktnamen enthalten.
Das Feld „ Empfängeroptionen “ ist für U-blox -Empfänger vorgesehen, Informationen zum Feld „ RTCM-Nachrichten “ finden Sie im Abschnitt „ RTCM3-Vorschläge “ .
Klicken Sie auf Speichern, dann auf Optionen und anschließend auf Aus, um den Dienst zu aktivieren.
Verbindungsprüfung
Kehren Sie zu Onocoy zurück, klicken Sie auf „ Referenzstationen“ und prüfen Sie nach einigen Minuten, ob Ihr Server läuft und die Leuchte links grün leuchtet. Klicken Sie auf eine beliebige Stelle des grauen Streifens (z. B. auf den Servernamen).
Sie werden zu einem Fenster mit Serverdaten weitergeleitet. Die Schaltfläche „ Live-Feed aktivieren “ befindet sich oben rechts und wird später erläutert.
Scrollen Sie nach unten und sehen Sie die empfangenen und nicht empfangenen Signale.
Die grünen Signale werden empfangen, die weißen nicht. Rechts sehen Sie ein Diagramm mit der Anzahl der Satelliten und Signale. Wenn Sie Signale wie im Screenshot oder besser sehen, ist alles in Ordnung. Wenn Sie mit einem Unicore- Empfänger nur Beidou- Signale sehen, sind die Koordinaten der Basisstation falsch eingegeben. Wie Sie diese korrekt eingeben, wird im Abschnitt „ Koordinaten ermitteln “ beschrieben.
Wenn Sie zwei Empfänger an eine Antenne angeschlossen haben, können Sie die Vorteile von Onocoy nicht verdoppeln; in diesem Fall wird nur ein Empfänger verbunden.
Wenn Sie oben rechts auf die Schaltfläche „ Live-Feed aktivieren “ klicken, erhalten Sie eine Anzeige wie diese, die die Positionen der Satelliten am Himmel und die Signalstärke nach Frequenz anzeigt.
Erstellen einer Wallet
Melden Sie sich mit Ihrem Benutzernamen und Passwort an.
Klicken Sie oben rechts auf „Wallet verbinden“ und wählen Sie dann die oberste Wallet aus – Phantom .
Es gibt ein Video zur Einrichtung und Konfiguration von Phantom für Onocoy. Es ist allerdings etwas veraltet.
Klicken Sie auf diesem Bildschirm auf „ Für Chrome herunterladen “ (oder entsprechend, wenn Sie einen anderen Browser verwenden).
Nach dem Klicken auf die Schaltfläche gehen Sie zum Chrome Web Store und klicken Sie auf „ Zu Chrome hinzufügen “, um die Erweiterung zu installieren.
Klicken Sie auf „ Erweiterung hinzufügen “.
Das Wallet-Fenster öffnet sich, wo Sie auf „ Neue Wallet erstellen “ klicken.
Erstellen Sie ein Passwort, geben Sie es zweimal ein, setzen Sie ein Häkchen in das Kästchen und klicken Sie auf Weiter.
Notieren Sie die 12 geheimen Wörter (oder machen Sie einen Screenshot). Setzen Sie erneut ein Häkchen in das Kästchen und klicken Sie auf „Weiter“.
Klicken Sie abschließend auf „Los geht’s“.
Aktivieren des Plugins
Klicken Sie auf jeder Seite oben rechts auf die Schaltfläche „Erweiterung“ .
Klicken Sie im Dropdown-Menü auf die Schaltfläche neben Phantom .
Als Folge davon erscheint das Phantom- Symbol oben rechts auf der Seite.
Verbindung der Wallet
Kehren Sie zur Onocoy-Seite zurück. Klicken Sie wie bereits beschrieben oben rechts auf „ Wallet verbinden “ und wählen Sie dann die oberste Wallet – Phantom – aus. Das Wallet-Fenster wird angezeigt und fordert Sie zur Eingabe des Passworts auf.
Geben Sie das Passwort ein.
Klicken Sie auf Verbinden . Die Wallet ist verbunden.
Registrierung der Wallet
Melden Sie sich mit Ihrem Benutzernamen und Passwort an. Die Registrierung der Wallet ist nur sinnvoll, wenn Sie ein Guthaben haben, d. h. nachdem Sie Ihre Station validiert und mit dem Verdienen von Kryptowährung begonnen haben. Wenn Sie sich registrieren möchten, klicken Sie auf „ Referenzstation “.
Klicken Sie auf „ NTRIP-Anmeldeinformationen“ .
Klicken Sie auf Registrieren.
Es öffnet sich ein Fenster mit der Wallet-App. Dort müssen Sie das Passwort eingeben und auf „Entsperren“ klicken.
Klicken Sie auf Bestätigen .
Die Transaktion ist noch ausstehend.
Nach erfolgreicher Registrierung sieht der Bildschirm so aus. Falls die Registrierung fehlgeschlagen ist, warten Sie bitte ein bis zwei Tage. Das bedeutet, dass die Blockchain eine kostenlose Transaktion ablehnt und Sie noch nicht genügend Kryptowährung für eine kostenpflichtige Transaktion angesammelt haben.
https://rtkdirect.com/ ist ein weiterer Dienst, mit dem Sie mithilfe von Basisstationen Geld verdienen können. Eine Kurzanleitung zur Einrichtung finden Sie unterhttps://rtkdirect.com/buy-a-hotspot/ . Wir stellen Ihnen außerdem eine kurze Beschreibung von RtkBase zur Verfügung. Bevor Sie eine Verbindung zu RtkDirect herstellen, legen Sie die genauen Koordinaten Ihrer Basisstation wie unter „ Koordinaten bestimmen “ beschrieben fest.
Anmeldung
Klicken Sie auf https://rtkdirect.com/ auf die Schaltfläche „ Zugriff auf das Netzwerk “.
Klicken Sie auf „ Mein Hotspot “.
Klicken Sie auf „ Konto erstellen “.
Scrollen Sie nach unten.
Am einfachsten ist die Registrierung über Google .
Nach der Registrierung können Sie die Station verbinden. Klicken Sie dazu auf „ Neuen Hotspot verbinden “.
Zugangsdaten erhalten
Nach dem Klicken auf „Neuen Hotspot verbinden“ erhalten Sie einen Benutzernamen, ein Passwort und einen Mountpunkt. Der Benutzername wird nur im NTRIP v2-Protokoll verwendet, daher benötigen wir ihn nicht. Notieren Sie sich den Mountpunkt und das Passwort.
NTRIP-Server-Einrichtung
Der NTRIP-Server ist ein Mechanismus zur Übertragung von Daten vom Basisstationsempfänger an einen großen NTRIP-Caster , der diese Daten dann an Clients verteilt (und verkauft).
Gehen Sie zu RtkBase und klicken Sie auf die Schaltfläche „Optionen“ neben „ Ntrip B service “.
Geben Sie das „ Caster-Passwort “ und den „ Mount-Namen “ so ein, wie sie auf der RtkDirect-Website angegeben sind.
Klicken Sie auf Speichern, dann auf Optionen und anschließend auf Aus , um den Dienst zu aktivieren.
Verbindung
Jetzt sind wir bereit. Klicken Sie auf „Verbinden“ und warten Sie, bis die Verbindung hergestellt ist.
Die Verbindung wurde erfolgreich hergestellt. Klicken Sie auf „ Weitere Verbindung herstellen “.
Auswahl einer Geldbörse
Beginnen Sie von vorn. Gehen Sie zunächst auf https://rtkdirect.com und klicken Sie auf die Schaltfläche „ Auf das Netzwerk zugreifen “.
Klicken Sie auf den grünen, einladenden Button „ Verbinden Sie Ihre Wallet “.
Wählen Sie die Zerion- Wallet aus und klicken Sie darauf.
Es wird versucht, eine Verbindung herzustellen, aber wir haben keine Wallet. Klicken Sie daher auf die Schaltfläche „Browser“ .
Klicken Sie auf Herunterladen .
Installation der Wallet
Nachdem Sie den vorherigen Abschnitt durchgeführt haben, gehen Sie zur Installation der Zerion-Wallet und klicken Sie auf „ Für Chrome herunterladen “.
Klicken Sie auf „ Zu Chrome hinzufügen “.
Erlauben Sie die Installation der Erweiterung durch Klicken auf „ Erweiterung hinzufügen “.
Nach der Installation wird Ihnen die Wallet-Verwaltungsseite angezeigt. Klicken Sie auf „ Neue Wallet erstellen “.
Erstellen Sie ein Passwort und geben Sie es ein. Wiederholen Sie das Passwort .
Die Wallet wurde erstellt. Klicken Sie auf Weiter .
Klicken Sie erneut auf Weiter .
Klicken Sie auf „ Jetzt ein Backup erstellen “.
Erstellen Sie eine Liste mit 12 Wörtern, die gespeichert werden müssen. Klicken Sie auf „ In die Zwischenablage kopieren “ und speichern Sie die Liste in Notepad. Klicken Sie auf „ Backup überprüfen “.
Führen Sie die Verifizierung durch, indem Sie alle 12 Wörter eingeben und auf „Verifizieren“ klicken .
Die Überprüfung war erfolgreich. Klicken Sie oben rechts auf das Symbol zur Erweiterungsverwaltung.
Klicken Sie im Fenster „Erweiterungsverwaltung“ auf die Schaltfläche neben Zerion .
Sie werden das Zerion-Symbol unter den Erweiterungen sehen.
Klicken Sie darauf , um die Schaltfläche „Einstellungen“ in der oberen linken Ecke anzuzeigen.
Klicken Sie auf die Schaltfläche „Einstellungen“ und deaktivieren Sie den MetalMask-Modus .
Verbindung der Wallet
Schließen Sie die Wallet und alle zusätzlichen Tabs, kehren Sie zurück und versuchen Sie erneut, eine Verbindung zu Zerion herzustellen.
Ein Fenster öffnet sich, klicken Sie auf „ Mit Zerion fortfahren “.
Klicken Sie im nächsten Fenster auf Verbinden .
Klicken Sie auf das Erweiterungssymbol oben rechts, um das Dropdown- Fenster der Wallet zu überprüfen – die Verbindung ist sichtbar.
Klicken Sie auf „ Verbinden Sie Ihre Wallet “ – die Verbindung ist sichtbar.
Der NTRIP-Caster ist ein Mechanismus zur Datenverteilung vom Basisempfänger. Normalerweise überträgt der NTRIP-Server Daten vom Empfänger an den NTRIP-Caster, der diese dann von verschiedenen Empfängern an mehrere Rover verteilt. RtkBase verfügt über einen einfachen NTRIP-Caster, sodass keine zusätzlichen (externen) NTRIP-Caster benötigt werden.
Um RtkBase als NTRIP Caster zu verwenden, gehen Sie zur Seite „Einstellungen“ und klicken Sie auf die Schaltfläche „Optionen “ neben „Ntrip Caster Service“.
Geben Sie Benutzernamen, Passwort und Mountpunktnamen ein und klicken Sie anschließend auf Speichern .
Schließen Sie anschließend die Einstellungen mit der Schaltfläche „Optionen“ und schalten Sie die NTRIP-Lenkrolle durch Klicken auf die Schaltfläche „Aus“ ein.
19. RTCM3-Vorschläge
TCP-Client-Einrichtung
Wenn Sie in den NTRIP-Diensteinstellungen (entweder A oder B) im Feld „Mountpunkt“ und „Passwort“ TCP eintragen, wird die Verbindung als TCP-Client und nicht als NTRIP-Client hergestellt.
Unsere Geräte können somit sowohl als TCP-Server (siehe „ Wichtige Anforderungen “) als auch als TCP-Client fungieren.
RTCM3-Vorschläge
In den Einstellungen aller Dienste, außer „Haupt“ und „Datei“ , befindet sich eine Liste der übertragenen RTCM3-Vorschläge. Nach der Vorschlagsnummer kann das Intervall (Zeit in Sekunden zwischen den Vorschlagsübertragungen) angegeben werden. Dies ist insbesondere für den Sender relevant.
Stellen Sie sich vor, Sie sind im Urlaub, müssen aber dringend etwas an Ihren Basiseinstellungen ändern. Für solche Fälle haben wir die Basisstation mit einem integrierten VPN von Tailscale ausgestattet. Mit diesem VPN können Sie auf verbundene Geräte zugreifen, als befänden sie sich im selben lokalen Netzwerk.
Tailscale ist für bis zu 100 Geräte kostenlos und bietet Apps für alle Betriebssysteme , einschließlich iPhones und Android-Smartphones. Weitere Informationen finden Sie unter tailscale.com .
So richten Sie ein Tailscale-VPN ein
Öffnen Sie die Einstellungsseite . Ganz unten sehen Sie die Schaltfläche „Tailscale-Administrationskonsole“ .
Klicken Sie darauf – Sie gelangen zum Tailscale-Anmeldebildschirm. Hinweis: Beim ersten Klick kann es bis zu einer Minute dauern, bis die Schaltfläche reagiert.
Registrieren Sie sich bei Tailscale. Anschließend wird Ihnen ein Bildschirm mit einer großen Schaltfläche „Verbinden“ angezeigt.
Klicken Sie auf „Verbinden“ – Sie erhalten Bestätigungsmeldungen, die eine erfolgreiche Anmeldung anzeigen.
Nach wenigen Sekunden werden Sie zur Tailscale-Administrationskonsole weitergeleitet.
Verbinden anderer Geräte
Laden Sie nun den Tailscale-Client herunter, installieren Sie ihn auf Ihrem Laptop oder Smartphone und registrieren Sie das Gerät auf die gleiche Weise bei Tailscale.
Anschließend können Sie auf verschiedene Weisen auf die Weboberfläche des Geräts zugreifen. Um alle verfügbaren Geräteadressen anzuzeigen, klicken Sie auf den Pfeil neben der jeweiligen IP-Adresse.
Zugriff mit anderen teilen
Um jemandem Zugriff auf Ihr Gerät zu gewähren, klicken Sie auf die drei Punkte rechts daneben und wählen Sie im Menü „Teilen“ . Sie können entweder einen einmaligen oder einen wiederverwendbaren Zugriffslink generieren oder eine Einladung direkt per E-Mail versenden.
21. 4G/5G USB-Modem
4G/5G USB-Modem
Bevor Sie sich über ein USB-Modem mit dem Internet verbinden, müssen Sie zunächst eine Verbindung über die herkömmliche Methode – entweder per Ethernet oder WLAN – herstellen und anschließend das Tailscale-VPN aktivieren, wie bereits im Abschnitt „ Integriertes VPN von Tailscale “ beschrieben. Dies ist erforderlich, da Ihre IP-Adresse bei einer Verbindung über ein Mobilfunknetz dynamisch zugewiesen wird. Ohne VPN können Sie nicht über das mobile Internet auf Ihre Basisstation zugreifen.
Modem anschließen
Legen Sie die SIM-Karte in das Modem ein und verbinden Sie dieses mit dem USB-A-Anschluss der Basisstation. Sie können das Modem zwar direkt an den Anschluss der Basisstation anschließen, für einen besseren Mobilfunkempfang empfiehlt es sich jedoch, das Modem in Fensternähe zu platzieren. Verwenden Sie daher am besten ein USB-Verlängerungskabel.
Etwa eine Minute nach dem Einschalten des Modems wird die Internetverbindung hergestellt und das Modem ist betriebsbereit. Ab diesem Zeitpunkt kann die Ethernet- oder WLAN-Verbindung getrennt werden.
Modemkonfiguration
Um die Modemeinstellungen zu überprüfen oder zu ändern, rufen Sie die Einstellungsseite auf – oder aktualisieren Sie diese, falls sie bereits geöffnet ist. Am unteren Rand der Seite finden Sie eine Schaltfläche mit der Bezeichnung „Modem-Webserver“. Ein Klick darauf öffnet die Konfigurationsseite des Modems, auf der Sie die Firmware aktualisieren oder die Modemeinstellungen anpassen können.
22. Anschließen eines Funkmodems
Anschluss eines Funkmodems
Unsere Basisstation unterstützt verschiedene Funkmodems über einen USB-zu-COM-Adapter. Laden Sie zunächst die Datei show_usb_serial.sh herunter. Laden Sie diese Datei anschließend gemäß der Anleitung im Abschnitt „ Aktualisierung aus einer Datei “ hoch. Öffnen Sie dazu den Link http://rtkbase.local/settings?update=manual , klicken Sie auf „Update prüfen“, dann im angezeigten Formular auf „Datei auswählen“, wählen Sie die Datei aus und klicken Sie auf „Senden“. Die Antwort enthält Informationen zum aktuell für den Empfänger verfügbaren USB-COM-Port. In der Regel ist dies ttyUSB0 . Nachdem Sie die Informationen überprüft haben, klicken Sie auf „Abbrechen“.
Erkennen des Funkmodemanschlusses
Schließen Sie nun den USB-zu-COM-Adapter an und wiederholen Sie den Vorgang. Sie werden feststellen, dass ein zusätzlicher Port (typischerweise ttyUSB1 ) erschienen ist.
Konfigurieren der seriellen RTCM-Ausgabe
Öffnen Sie anschließend die Einstellungen des „Rtcm-Serielldienstes“ und stellen Sie den „Seriellen Ausgabeport“ auf den Port ein, der mit Ihrem USB-zu-COM-Adapter verbunden ist (normalerweise ttyUSB1 ).
23. Verwendung der Emild NTRIP Caster
Verwendung der Emild NTRIP Caster
Emlid Caster ist ein kostenloser NTRIP-Caster- Dienst von Emlid, mit dem Sie Ihre GNSS- Korrekturdatenströme für die Verwendung mit Ihren Rovern veröffentlichen können. Jeder Benutzer kann bis zu 5 Basisstationen und 10 Rover gleichzeitig kostenlos nutzen. In der kostenlosen Version bietet er keine wesentlich größeren Funktionen als der integrierte NTRIP-Caster.
Der größte Vorteil von Emlid Caster ist seine permanente Internetadresse. Dies ist besonders nützlich, da Basisstationen üblicherweise dynamische oder private („graue“) IP-Adressen besitzen und sich oft hinter einer Firewall befinden. Mit der kostenpflichtigen Version von Emlid Caster können Sie bis zu tausend Benutzer gleichzeitig verbinden. Die vollständige Dokumentation finden Sie auf der Emlid Caster-Website.
Bevor Sie mit der Nutzung von Emlid beginnen, müssen Sie die Koordinaten Ihrer Basisstation bestimmen, wie im Abschnitt „ Bestimmung der Koordinaten “ beschrieben.
Besuchen Sie die Emlid Caster-Website. Falls Sie noch kein Konto haben, klicken Sie auf „Registrieren“. Falls Sie bereits ein Konto besitzen, klicken Sie auf „Anmelden“. Die Registrierungs- und Anmeldeformulare sind nahezu identisch.
Nach der Registrierung oder Anmeldung gelangen Sie auf die Seite https://caster.emlid.com/app/mountpoints , wo Ihre Mountpunktnamen und Passwörter angezeigt werden.
Aktivieren Sie die Anzahl der benötigten Basisstationen.
NTRIP-Server-Setup für Emlid
Der Konfigurationsprozess ist sehr einfach:
Gehen Sie zur Seite „Einstellungen“ und klicken Sie auf die Schaltfläche „Optionen“ neben dem Dienst „Ntrip B“.
RTK2go ist ein kostenloser, von der Community entwickelter NTRIP- Caster, mit dem Sie Ihre GNSS-Korrekturdatenströme veröffentlichen und anderen Nutzern über deren NTRIP-Clients zur Verfügung stellen können. Er dient als zentrale Schnittstelle und ermöglicht die Echtzeit-Übermittlung präziser Korrekturen an RTK -fähige Geräte. Mit RTK2go können Sie Hunderte von Clients mit Ihrer Basisstation verbinden.
Bevor Sie RTK2go verwenden, sollten Sie mit Hilfe von PPP die genauen Koordinaten Ihrer Station ermitteln und ein zusammenfassendes Ergebnis erhalten, wie unter „ Bestimmung von Koordinaten über externe Dienste “ beschrieben.
Gehen Sie zu RTK2go.com und scrollen Sie dann zum Formular für neue Basisstationen von RTK2go oder gehen Sie direkt zum Registrierungsformular.
Geben Sie Ihren Namen, Ihre E-Mail-Adresse, den gewünschten Mountpoint-Namen ein, lassen Sie das Format auf „Auto Parse“ und das Protokoll auf „NTRIP Rev1“. (Hinweis: Der Name darf nicht mit dem Buchstaben „A“ beginnen – das ist nicht zulässig.) Senden Sie das Formular ab und antworten Sie innerhalb von 48 Stunden auf die Bestätigungs-E-Mail, um Ihren Mountpoint zu aktivieren.
NTRIP-Server-Setup für RTK2go
Der Konfigurationsprozess ist sehr einfach:
Gehen Sie zur Seite „Einstellungen“ und klicken Sie auf die Schaltfläche „Optionen“ neben dem Dienst „Ntrip B“.
Centipede RTK ist eine nichtkommerzielle Plattform für die wissenschaftliche Forschung im Bereich GNSS-RTK -Technologien. Sie zeichnet sich durch strenge Qualitätskontrollen der Basisstationskoordinaten aus. Die vollständige Registrierung dauert in der Regel ein bis zwei Wochen, gilt aber als besonderes Qualitätsmerkmal.
Vor der Registrierung bei Centipede RTK müssen Sie die genauen Koordinaten Ihrer Basisstation mithilfe der PPP-Methode bestimmen und das Endergebnis ermitteln, wie im Abschnitt „ Koordinatenbestimmung über externe Dienste “ beschrieben. Ausführlichere Informationen zur Koordinatenberechnung finden Sie in der Centipede RTK-Dokumentation (verfügbar in Französisch).
Um auf die Einrichtungsanweisungen für die Verbindung der Rover zuzugreifen, besuchen Sie die Website Centipede RTK und klicken Sie auf „ Jetzt Centipede-RTK verwenden!“.
Konfiguration des NTRIP-Servers für Centipede RTK
Der NTRIP- Server ist der Mechanismus, der Daten vom Basisstationsempfänger an einen externen NTRIP-Caster überträgt.
Öffnen Sie die Seite „Einstellungen“ und klicken Sie auf die Schaltfläche „Optionen“ neben dem Dienst „NtripB“ .
Geben Sie im Feld „Caster-Passwort“ Folgendes ein: Centipede
Geben Sie im Feld „Bergname“ eine vierstellige , individuelle Kennung in Großbuchstaben oder Zahlen ein. Prüfen Sie anhand dieser Tabelle, ob der Name bereits vergeben ist. Verwenden Sie keine Namen von Großstädten (z. B. Lyon).
Klicken Sie auf Speichern.
Stellen Sie sicher, dass die grüne Anzeige bestätigt, dass die Datenübertragung aktiv ist.
Öffne die Karte , um aktive Montagepunkte anzuzeigen. Deine Basis wird innerhalb von 24–48 Stunden als blaue Markierung mit dem Status „Basen nicht deklariert“ angezeigt.
Registrierung der Basisstation als vertrauenswürdige Quelle
Um Ihre Basisstation als vertrauenswürdige Quelle im Centipede RTK- Netzwerk zu registrieren, senden Sie eine E-Mail an contact[at]centipede.fr mit folgenden Informationen:
Mountpoint-Name
Genaue Koordinaten (aus der von NRCAN bereitgestellten .txt-Datei)
Die RINEX-Beobachtungsdatei (.obs), die Sie an NRCAN übermittelt haben.
Sobald der Administrator Ihre Einreichung geprüft hat (dies kann einige Tage dauern), erhalten Sie eine Bestätigungs-E-Mail. Ihre Basis wird dann auf der offiziellen Karte unter https://centipede.fr angezeigt, wobei ihr Status alle 30 Sekunden aktualisiert wird (grün – aktiv, rot – inaktiv).
Sollte es bei der Station zu Problemen kommen (z. B. Stromausfall oder Netzwerkausfall), erhalten Sie eine automatische E-Mail-Benachrichtigung, wenn sie länger als 5 Minuten offline bleibt.
26. Linux-Upgrade
Linux-Upgrade
Alle Betriebssysteme weisen gelegentlich Fehler auf, die durch Systemaktualisierungen behoben werden. Linux unterscheidet sich insofern, als nicht nur das Betriebssystem, sondern auch alle installierten Programme aktualisiert werden. Manchmal ist ein Fehler so gravierend, dass er in der Presse thematisiert wird. In solchen Fällen ist eine Aktualisierung unbedingt erforderlich. Ansonsten genügt eine monatliche oder halbjährliche Aktualisierung. Der Aktualisierungsprozess dauert bei monatlicher Durchführung etwa 3–10 Minuten und bei halbjährlicher Durchführung bis zu einer Stunde.
Um ein Update durchzuführen, klicken Sie auf der Einstellungsseite auf die Schaltfläche „Systemaktualisierung“ .
Ein Bestätigungsfenster wird angezeigt. Klicken Sie auf die rote Schaltfläche „Upgrade “.
Anschließend beginnt der Linux-Aktualisierungsprozess.
Sobald der Vorgang abgeschlossen ist, wird eine blaue Schaltfläche „Weiter“ angezeigt. Klicken Sie darauf.
Damit ist der Linux-Aktualisierungsprozess abgeschlossen. Selbstverständlich wird empfohlen, nach der Aktualisierung einen Neustart durchzuführen, indem Sie die Schaltfläche „Neustart“ drücken.
27. Software-Update
Software-Update
Wie jedes andere Unternehmen veröffentlichen auch wir regelmäßig neue Versionen. Wir fügen Funktionen hinzu, beheben Fehler und tun generell alles, um unseren Nutzern das Leben einfacher und komfortabler zu gestalten. Es gibt drei Möglichkeiten, Updates zu installieren: „ Aktualisierung über das Internet “, „ Aktualisierung aus einer Datei “ und „ Aktualisierung über SD-Karte “. Zusätzlich wird dringend empfohlen, „ Linux Upgrade “ mindestens vor jedem Versionsupdate (idealerweise einmal im Monat) auszuführen. Wenn Sie diesen Schritt auslassen, kann der Versionsupdate-Prozess bis zu einer Stunde dauern.
Die aktuelle Versionsnummer finden Sie am unteren Rand einer beliebigen Seite.
Aktualisierung über das Internet
Aktualisierung über das Internet
Um nach Aktualisierungen zu suchen, klicken Sie auf die Schaltfläche „ Aktualisierung prüfen “.
Wenn keine Aktualisierungen verfügbar sind, erscheint ein Fenster :
Im Fehlerfall wird Ihnen eine Meldung wie diese angezeigt :
Falls ein Update verfügbar ist, sieht das Fenster folgendermaßen aus:
Klicken Sie zum Aktualisieren auf die Schaltfläche „ Aktualisieren “. Es erscheint eine Meldung, die darauf hinweist, dass das Update von der Website heruntergeladen wird.
Anschließend wird Ihnen eine Meldung über das laufende Update angezeigt:
Sobald die Aktualisierung abgeschlossen ist, wird eine entsprechende Meldung angezeigt. Klicken Sie anschließend auf die Schaltfläche „Aktualisieren“, um die Seite neu zu laden.
Im Fehlerfall wird eine andere Meldung angezeigt. Klicken Sie anschließend auf die Schaltfläche „Aktualisieren“, um die Seite neu zu laden.
Gehen Sie in diesem Fall auf die Seite „Protokolle“, laden Sie das Aktualisierungsprotokoll herunter und senden Sie es anrtkbase@eltehs.com.
Wenn Sie mehrere ELT_RTKBase- Einheiten auf verschiedenen Raspberry Pi-Geräten verwenden, stellen Sie vor dem Start des Updates sicher, dass nur eine Website einer ELT_RTKBase geöffnet ist. Überprüfen Sie dies auf der Statusseite und stellen Sie sicher, dass Sie nicht zur Passworteingabe aufgefordert werden. Sollten Sie diesen Schritt überspringen, kann es so aussehen, als würde das Update nie abgeschlossen. Aktualisieren Sie in diesem Fall die Seite einfach nach 10 Minuten. Dies gilt nur, wenn mehrere ELT_RTKBase-Schnittstellen gleichzeitig im Browser geöffnet sind.
Aktualisierung aus einer Datei
Aktualisierung aus einer Datei
In manchen Situationen ist ein Update mithilfe einer Datei erforderlich. Dies kann beispielsweise der Fall sein, wenn Sie eine vom technischen Support bereitgestellte Datei verwenden, eine Datei aus dem Debug-Branch auf GitHub herunterladen oder die aktuelle Version neu installieren möchten. Eine Version mit einer älteren Versionsnummer kann auf diesem Weg nicht installiert werden, eine Version mit derselben Versionsnummer hingegen schon.
Gehen Sie dazu aufhttp://rtkbase.local/settings?update=manual oder navigieren Sie zur Seite „Einstellungen“ und fügen Sie „ http://rtkbase.local/settings?update=manual “ am Ende der URL hinzu.
Nach dem Klicken auf die Schaltfläche „ Update prüfen “ erscheint folgendes Formular:
Klicken Sie auf „Datei auswählen“, wählen Sie die Datei aus und klicken Sie anschließend auf die Schaltfläche „Senden“ . Danach wird die Datei hochgeladen und der Aktualisierungsprozess beginnt, wie im Abschnitt „ Aktualisierung über das Internet “ beschrieben.
Aktualisierung über SD-Karte
Aktualisierung über SD-Karte
Aktualisieren Sie die Raspberry Pi-Firmware, indem Sie die SD-Karte in einen Kartenleser einlegen und die Datei „install.sh“ in das Stammverzeichnis der ersten Partition (unter Windows die einzige sichtbare) der Karte kopieren. Die Aktualisierung erfolgt beim Systemstart und dauert 5–10 Minuten. Diese Aktualisierung funktioniert nicht, wenn Sie das System mithilfe der Datei „install.sh“ anstatt eines SD-Karten-Images installiert oder ein vorkonfiguriertes System von gnss.store erworben haben. Für die Aktualisierung ist eine Internetverbindung erforderlich.
28. Aktualisierung der Receiver-Firmware
Überprüfung der Receiver-Firmware-Version
Nach der Konfiguration des Empfängers wird die Firmware-Version unten auf der Seite „Einstellungen“ angezeigt.
Receiver-Firmware-Versionen
Empfänger
Mindestversion
Empfohlene Version
Septentrio Mosaic-X5
4.14.4
4.14.10.1
Unicore UM980
R4.10Build13504
R4.10Build17548
Unicore UM982
R4.10Build13495
R4.10Build13495
Bynav M2-0
V7.81_19D751_T
V7.84_250E94_T
u-blox ZED-X20P
HPG 2.00 (1e963fM)
HPG 2.00 (1e963fM)
Firmware-Kompatibilität
Sie können auch neuere Firmware-Versionen als die in dieser Tabelle aufgeführten verwenden. Falls die Version älter ist, aktualisieren Sie die Firmware wie in den Abschnitten „ Aktualisierung der Receiver-Firmware “, „Unicore UM980 “, „Bynav M20 “, „Septentrio Mosaic X5 “ und „ Ublox ZED-X20P “ beschrieben.
Wenn Sie Ihre Basisstation oder Ihren Empfänger bei uns gekauft haben, senden Sie uns gerne eine E-Mail an info@gnss.store mit Ihrer Bestellnummer, und wir senden Ihnen die neueste Firmware-Version zu.
Darüber hinaus kann die Firmware für den Septentrio Mosaic-X5 direkt von der Website des Receiver-Herstellers heruntergeladen werden.
29. Aktualisierung des Unicore UM980
Unicore UM980
Günstige (drahtlose) ELT0233-Stationen lassen sich mithilfe der Anweisungen des Receiver-Herstellers und des UPrecise- Dienstprogramms über den USB-Anschluss an der Vorderseite des Receivers einfacher aktualisieren. Es wird empfohlen, den Hauptdienst während des Aktualisierungsvorgangs zu beenden. Erweiterte (kabelgebundene) ELT0231-Stationen müssen unbedingt gemäß dieser Anleitung aktualisiert werden.
Stellen Sie die Empfängergeschwindigkeit auf 460800 ein, wie im Abschnitt „ Ändern der Geschwindigkeit “ beschrieben.
Aktivieren Sie den „Rtcm tcp service“ und deaktivieren Sie vorübergehend alle anderen Dienste außer „Main service“ und „Rtcm tcp service“, während Sie die Firmware aktualisieren.
VSPE einrichten
Sie benötigen nun ein Windows-Programm, das TCP/IP in einen COM-Port umwandelt. Es gibt mehrere solcher Programme; wir beschreiben den Virtual Serial Ports Emulator (VSPE), da er am vielseitigsten ist. Laden Sie VSPE von der Website „ Eterlogic Software “ herunter und installieren Sie es.
Es wird empfohlen, die Version „Virtual Serial Ports Emulator für 32-Bit-Windows-Betriebssysteme“ zu installieren, da diese keine Lizenz benötigt und kostenlos genutzt werden kann. Nutzer von 64-Bit-Windows können VSPE mit der integrierten Testlizenz verwenden. Weitere Informationen finden Sie unter dem angegebenen Link.
Nach der Installation starten Sie VSPE. Klicken Sie auf die Schaltfläche „Neues Gerät erstellen…“ .
Virtuelles Paar erstellen
Wählen Sie „Virtuelles Paar“ und klicken Sie auf Weiter .
Im nächsten Bildschirm können Sie die COM-Port-Nummern ändern oder die von VSPE ausgewählten Standardeinstellungen beibehalten. Klicken Sie anschließend auf die Schaltfläche „Fertigstellen “.
Sie sehen nun, dass ein COM-Port-Paar erstellt wurde. Klicken Sie erneut auf die Schaltfläche „Neues Gerät erstellen…“ .
TCP-Client erstellen
Wählen Sie „TCP-Client“ und klicken Sie auf Weiter .
Legen Sie die IP-Adresse (üblicherweise rtkbase.local ) und den Port (typischerweise 5016 ) fest. Klicken Sie auf die Schaltfläche „Einstellungen…“ .
Ändern Sie die Geschwindigkeit auf 460800 , klicken Sie dann auf OK und schließlich auf Fertigstellen .
Sie sollten nun ein ähnliches Ergebnis sehen:
UPrecise-Lauf
Laden Sie UPrecise von der Website herunter und starten Sie es. Geben Sie unten COM2 (den zweiten Port des erstellten Paares) und die Geschwindigkeit 460800 ein und klicken Sie dann auf die Schaltfläche „Verbinden“ .
Klicken Sie im linken Bereich auf die Schaltfläche „Receiver-Upgrade“ .
Nach dem Klicken auf die Schaltfläche erscheint das Fenster mit den Firmware-Update-Einstellungen. Aktivieren Sie das Kontrollkästchen neben „Empfänger 1“. Wählen Sie „Soft Reset“ . Klicken Sie auf „Upgrade-Datei auswählen“ und wählen Sie die neue Firmware-Datei aus.
Sobald die neue Firmware-Datei ausgewählt ist, klicken Sie auf die Schaltfläche „Start“ . Der Firmware-Aktualisierungsprozess wird gestartet.
Nach Abschluss des Updates wird Ihnen eine Meldung wie diese angezeigt:
Letzte Schritte
Schließen Sie sowohl UPrecise als auch VSPE. Führen Sie anschließend die Schritte „Erkennung“ und „ Konfiguration “ wie in den entsprechenden Abschnitten beschrieben durch.
30. Aktualisierung von Bynav M20
Bynav M20
Ebenso können preisgünstige (drahtlose) ELT0633-Stationen mithilfe des BY_connect- Dienstprogramms gemäß den Anweisungen des Receiver-Herstellers über den USB-Anschluss an der Vorderseite aktualisiert werden. Für optimale Ergebnisse sollte der Hauptdienst während der Aktualisierung gestoppt werden. Hochwertige (kabelgebundene) ELT0631-Stationen müssen ausschließlich gemäß dieser Anleitung aktualisiert werden.
Firmware-Aktualisierungsprozess
BY_connect herunterladen, entpacken und ausführen.
Im Conn -Menü die Option „Set“ auswählen.
Das Fenster „ Verbindungseinstellungen “ öffnet sich.
Klicken Sie auf „ Zeile hinzufügen “ und füllen Sie die Felder wie im Screenshot gezeigt aus.
Klicken Sie auf Öffnen .
Im Menü „Tools “ die Option „Firmware-Update “ auswählen.
Das Fenster „ BoardUpdate “ öffnet sich. Klicken Sie auf „Auswählen “ und wählen Sie die Firmware-Update-Datei aus.
Nachdem Sie die neue Firmware-Datei ausgewählt haben, klicken Sie auf die Schaltfläche „Aktualisieren“ unten rechts im Fenster. Es empfiehlt sich, die Verzögerung auf 50 einzustellen.
Der Firmware-Aktualisierungsprozess beginnt .
Wenn Sie die Fehlermeldung „ CRC-Prüffehler “ erhalten, erhöhen Sie die Verzögerung (z. B. um 50) und klicken Sie erneut auf „Aktualisieren“.
Warten Sie, bis das Firmware-Update abgeschlossen ist. Im Erfolgsfall erscheint die Meldung „ Upgrade erfolgreich, bitte neu starten “, im Fehlerfall „ Upgrade fehlgeschlagen “.
Aktionen nach dem Update
Nach Abschluss des Firmware-Updates müssen Sie den Befehl „ REBOOT “ und anschließend den Befehl „ LOG VERSION “ ausführen. Falls in der Antwort auf diesen Befehl ein Feld (außer dem letzten) nur Nullen enthält, müssen Sie das Firmware-Update wiederholen.
Konfigurieren Sie anschließend den Receiver wie im Abschnitt „ Konfiguration “ beschrieben und überprüfen Sie die Receiver-Firmware-Version am Ende der Einstellungsseite.
Suchen Sie auf der Einstellungsseite nach der Schaltfläche zum Öffnen der Webseite des Mosaic- Receivers und klicken Sie darauf.
Firmware aktualisieren
Gehen Sie auf der sich öffnenden Website des Empfängers zum Menüpunkt „Admin“ und klicken Sie auf die Option „Upgrade“ .
Klicken Sie auf „ Datei auswählen “ und wählen Sie die Firmware-Update-Datei aus.
Klicken Sie anschließend auf die Schaltfläche „ Upgrade starten “.
Der Firmware-Aktualisierungsprozess beginnt .
Die Firmware wurde aktualisiert. Klicken Sie auf den Link „ Identifizierungsseite “, um die Version zu überprüfen.
Überprüfung nach dem Update
Überprüfen Sie, ob die Versionsnummer korrekt ist.
Fahren Sie nun mit der Konfiguration wie im Abschnitt „ Konfiguration “ beschrieben fort.
33. Erkennung
Schritt 1: Einstellungen öffnen
Um einen GNSS-Empfänger zu erkennen, müssen Sie in den Einstellungen die Option „Erkennen“ auswählen. Gehen Sie zur Seite „Einstellungen “ und klicken Sie rechts neben „Hauptdienst“ auf die Schaltfläche „Optionen “.
Schritt 2: Erkennung starten
Klicken Sie auf die Schaltfläche „Erkennen/Konfigurieren“ und wählen Sie im Dropdown-Menü „Erkennen“ aus.
Schritt 3: Erkennungsprozess
Der Erkennungsprozess startet automatisch. Nach Abschluss wird der Empfänger erkannt.
Nach Abschluss der Installation wird der Empfänger erkannt.
Schritt 4: Receiver-Einstellungen speichern
Anschließend können Sie auf die Schaltfläche „Anwenden“ klicken, um die Einstellungen des erkannten Empfängers zu speichern, einschließlich:
Hafen
Geschwindigkeit
Empfängername
Protokolltyp
Diese vier Einstellungen werden später bei der Empfängerkonfiguration verwendet.
Schritt 5: Protokoll auswählen
Septentrio- Empfänger können entweder mit dem RTCM3 -Protokoll (Standard) oder dem SBF -Protokoll betrieben werden. Um das SBF-Protokoll auszuwählen, ändern Sie das Protokoll nach der Erkennung und fahren Sie dann mit der Konfiguration fort.
34. Empfängerkonfiguration
Konfiguration
Um den Empfänger zu konfigurieren, gehen Sie wie im Abschnitt „ Erkennung “ beschrieben vor, klicken Sie aber anschließend auf die Schaltfläche „ Konfigurieren “.
Nach Abschluss der Konfiguration klicken Sie auf die Schaltfläche „ Schließen “.
Während der Konfiguration wird die Empfängergeschwindigkeit auf 115200 zurückgesetzt und alle Dienste werden deaktiviert. Falls der Empfänger nicht mit 115200 Mbit/s lief und die Konfiguration mit einem Fehler abgebrochen wurde, entspricht die Empfängergeschwindigkeit nicht der in den Einstellungen festgelegten Geschwindigkeit. In diesem Fall müssen Sie die im Abschnitt „ Erkennung “ beschriebene Fehlererkennung durchführen. Die Fehlererkennung ist generell eine universelle Methode zur Behebung verschiedener Probleme.
35. Änderung der Geschwindigkeit
Änderung der Geschwindigkeit
Um die Verzögerungszeit zwischen Messungen und Datenübertragung zu verringern, kann es hilfreich sein, die Geschwindigkeit auf 921600 zu erhöhen. Allerdings arbeiten Geräte einiger Hersteller bei dieser Geschwindigkeit möglicherweise instabil.
Um die Geschwindigkeit zu ändern, passen Sie diese einfach in den Einstellungen an und klicken Sie auf „ Speichern “. Beim Speichern wird der Receiver auf die gewünschte Geschwindigkeit neu konfiguriert. Obwohl Sie jede beliebige Geschwindigkeit eingeben können, sind nur die Geschwindigkeiten 115200:8:n:1 , 230400:8:n:1 , 460800:8:n:1 und 921600:8:n:1 zulässig. Alle anderen Geschwindigkeiten sind nicht möglich.
Das manuelle Ändern anderer Parameter (mit Ausnahme von Geschwindigkeit, Koordinaten und Antennenname) wird dringend abgeraten.
Beim Klicken auf die Schaltfläche „Speichern“ werden alle Dienste beendet. Falls der Hauptdienst zum Zeitpunkt des Speicherns lief, wird er neu gestartet, die anderen Dienste bleiben jedoch beendet.
36. Konfigurieren des Septentrio-Empfängers
Septentrio Mosaik-Website
Suchen Sie auf der Einstellungsseite nach der Schaltfläche zum Öffnen der Webseite des Mosaic-Receivers und klicken Sie darauf.
Auf der sich öffnenden Webseite können Sie den Receiver konfigurieren.
RxTools
Sie können die RxTools- Dienstprogramme (z. B. RxControl) verwenden, um den Mosaic X5-Empfänger zu konfigurieren. Stellen Sie dazu eine Verbindung über TCP/IP her und verwenden Sie rtkbase.local oder die IP-Adresse des Raspberry Pi als Adresse und Port 28784 als Portnummer.
Internetzugang
Der Mosaic X5-Empfänger ist über USB mit dem Raspberry Pi verbunden. Dadurch hat der Empfänger die Adresse 192.168.3.1 , und der Raspberry Pi übernimmt die NAT-Funktionen. Der Mosaic X5-Empfänger hat nahezu uneingeschränkten Internetzugang, mit wenigen Ausnahmen:
Für eingehende Verbindungen (IPR oder den im Empfänger integrierten NTRIP-Caster) stehen nur die Ports 3000-3009 (sowohl TCP als auch UDP) zur Verfügung.
Der FTP-Zugriff funktioniert nicht. Da die Mosaic X5 keine eigene SD-Karte besitzt, ist FTP nicht erforderlich.
Der Mosaic X5 fungiert als Zeitserver (NTP- und PTP-Protokolle), nicht der Raspberry Pi.
Der Zugriff auf die Weboberfläche des Mosaic X5 erfolgt über Port 9090 , während die Ports 80 und 443 an den Raspberry Pi weitergeleitet werden.
Für den Mosaic X5 werden die DNS-Server 8.8.8.8 und 1.1.1.1 verwendet.
Die Einstellung „Ausgehender Internetzugang über USB“ darf nicht deaktiviert werden.
Die Einstellung „Ethernet-Schnittstellenmodus“ darf nicht aktiviert sein.
Die „TCP/IP-Einstellungen“ müssen auf DHCP eingestellt sein.
37. Erweiterte Empfängereinstellungen zur Maximierung der Onocoy-Qualität auf ELT_RTKBase
Verbesserung der Qualität für Onocoy durch Empfängereinstellungen
Die Onocoy-Qualitätsskala wird nicht nur von der Antennenposition, sondern auch von verschiedenen Empfängereigenschaften beeinflusst. Antennenpositionierung, Mehrwegeausbreitung , Achsenverhältnis und andere HF-bezogene Faktoren werden in unserem Blog ausführlich behandelt. Dieser Abschnitt konzentriert sich auf die einfacheren Einstellungen – die Empfängereinstellungen. Für einen tieferen Einblick empfehlen wir Ihnen, den Abschnitt „ Qualitätsskala “ in der Onocoy-Dokumentation zu lesen.
Platinendesign
Mangelhaftes Leiterplattendesign kann die Leistung erheblich beeinträchtigen. Glücklicherweise kommt dies selten vor und beschränkt sich in der Regel auf Selbstbauprojekte oder Platinen unbekannter Hersteller. Bisher hat keiner von Onocoys Partnern minderwertige Platinen geliefert. Bei Selbstbauprojekten empfiehlt es sich, die Qualität der Leiterbahn zum Antenneneingang sorgfältig zu prüfen und mögliche Störungen über den Antenneneingang oder die Stromversorgung des Empfängers zu kontrollieren – insbesondere Rauschen vom Prozessor oder dessen Taktgeber.
Empfängertyp
Dies spielt eine entscheidende Rolle für die Leistung. Es geht nicht nur um die Anzahl der unterstützten Satellitensysteme oder Signalbänder. Phase RMS -Skala von Onocoy korreliert direkt mit der ADC-Auflösung des Empfängers. Firmware-Updates können die Signalunterstützung erweitern, aber nicht die ADC-Bittiefe ändern.
Receiver-Optionen
Septentrio bezeichnet sie als Permissions , u-blox als Fuses . Dabei handelt es sich um Funktionsumfänge, die beim Kauf konfiguriert werden. Beispielsweise kann ein günstiges Board mit einem Mosaic-X5-Chip den Basisstationsmodus vermissen. Überprüfen Sie daher vor dem Kauf immer die verfügbaren Berechtigungen.
Receiver Firmware
Die Firmware kann einen geringen oder großen Einfluss haben. Sie kann neue Signale aktivieren, Fehler beheben oder Funktionen hinzufügen. Die minimalen und empfohlenen Versionen sind unter „ Überprüfen der Receiver-Firmware-Version “ aufgeführt. Es wird dringend empfohlen, die neueste Firmware zu verwenden, insbesondere für Mosaic X5 und Bynav M10/M20, da die Firmware hier einen erheblichen Einfluss hat.
Signalunterstützung
Viele Basisstationen sind nicht vollständig für CORS-Ausgangsleistung konfiguriert. Vermessungsstationen begrenzen häufig die Signalstärke, um Bandbreite zu sparen, und auch die Mosaic-X5 verhält sich standardmäßig ähnlich konservativ. Aktivieren Sie alle Signale mit den folgenden Befehlen:
setSignalTracking, allsetRTCMv3Formatting, 1, all
Dies kann die Qualitätsbewertung um bis zu 0,200 verbessern. Ein Onocoy-Partner hat beide Befehle nicht angewendet, was zu stark verschlechterten Bewertungen führte. Sollten Sie Behauptungen hören, dass Mosaic-X5 schlechter als UM980 sei, liegt dies wahrscheinlich an einer unvollständigen Konfiguration.
SBAS-Signale
Onocoy berücksichtigt keine SBAS- Korrekturen, daher genügt es bei vielen Receivern, diese einfach zu deaktivieren. Der Mosaic-X5 -Receiver verfügt jedoch nur über 62 Kanäle, von denen SBAS-Satelliten bis zu 9 belegen können, was die Anzahl der verfolgten Satelliten deutlich einschränkt. Daher empfiehlt es sich beim Mosaic-X5, den Befehl ` setSatelliteTracking, -SBAS` zu verwenden, um SBAS-Satelliten zu deaktivieren. Beim Unicore UM980- Receiver verwenden wir den Befehl `CONFIG SBAS DISABLE` für denselben Zweck.
GPS L5 Signal
Bis mindestens 24 GPS-Satelliten, die das L5-Signal senden, vollständig im Orbit positioniert sind ( voraussichtlich um 2027 ), gilt dieses Signal üblicherweise als „fehlerhaft“. Empfänger mit nur einer Frequenz, die ausschließlich auf L5 angewiesen sind, weisen eine geringe Empfangsleistung auf. Onocoy betrachtet dieses Signal jedoch weiterhin in Mehrfrequenzkonfigurationen als gültig.
Einige Empfänger bieten spezielle Einstellungen zum Aktivieren oder Deaktivieren des L5-Signals. Ein Onocoy-Partner empfiehlt, GPS L5 auf dem Mosaic X5 wie folgt zu aktivieren:
setHealthMask, Tracking, off
Mit der neuesten Mosaic X5 Firmware ist dieser Schritt jedoch nicht mehr erforderlich.
Ungesunde Satelliten
setHealthMask, Tracking, off von Mosaic-X5 ermöglicht die Verfolgung von „fehlerhaften“ Satelliten/Signalen. Onocoy schließt diese zwar von der Qualitätsbewertung aus, berücksichtigt sie aber in den Diagrammen „ Sky Visibility “ und „ Code RM S“. Um verfälschte Messwerte zu vermeiden, deaktivieren Sie die experimentellen Beidou-3-Satelliten mit folgendem Befehl:
setSatelliteTracking, -C31-C56-C57-C58
Dynamikmodus
Überraschenderweise passen nicht alle Empfänger ihr dynamisches Verhalten – wie etwa die Optimierung von Codierung und Phasennachführung – automatisch an, wenn sie in den Basisstationsmodus versetzt oder festen Koordinaten zugewiesen werden. Beim Mosaic X5-Empfänger muss dieses Verhalten explizit mit folgendem Befehl konfiguriert werden:
setReceiverDynamics, Low, Static
Dies verbessert „ Code RMS “ und „ Phase RMS “.
Multipath-Unterdrückung
Mehrwegeempfang ist einer der Hauptfaktoren, der die Leistung einer Station durch Verschlechterung der Messwerte „ Code RMS “ und „ Phase RMS “ mindert. Bei Mosaic X5-Empfängern ist dieAPME+ -Mehrwegeempfangsunterdrückung standardmäßig aktiviert. Diese Funktion ist zwar effektiv, kann aber ein geringes Rauschen verursachen. Bei Basisstationen mit optimaler Antennenplatzierung – frei von reflektierenden Oberflächen – lässt sich diese Funktion wie folgt deaktivieren:
setMultipathMitigation, off, off
Die Unicore UM980-Empfänger verfügen über ein ähnliches Mehrwegeunterdrückungssystem, das wie folgt aktiviert werden kann:
CONFIG MMP ENABLE
Wie beim Mosaic X5 kann diese Funktion auch bei hochwertigen Installationen deaktiviert werden, um unnötige Verarbeitungsprozesse zu vermeiden.
Codeglättung mittels Trägerphase
Dies verbessert die Code RMS Metrik. Auf Mosaic X5 wenden wir derzeit Folgendes an:
setSmoothingInterval, all, 60, 60
Aber mit:
setSmoothingInterval, all, 300, 30
Dies kann zu besseren Ergebnissen führen. Für andere Empfänger ist die Implementierung dieser Funktion per Software in zukünftigen Versionen von ELT_RTKBase geplant.
Measurement Resync
Durch Deaktivierung dieser Option wird die Messqualität des UM980 leicht verbessert:
CONFIG RTCMCLOCKOFFSET DISABLE
Höhenmaske
Eine Einschränkung des Mosaic X5-Empfängers ist die relativ geringe Anzahl an Tracking-Kanälen. Um zu verhindern, dass Satelliten um die begrenzten Kanäle konkurrieren, reduzieren wir die Elevationsmaske mit folgendem Befehl:
setElevationMask, Tracking, 5
Diese Einstellung filtert Satelliten mit niedrigem Elevationswinkel heraus und priorisiert solche mit höherem Elevationswinkel. Wenn Ihr Receiver über genügend freie Kanäle verfügt, können Sie die Elevationsmaske auf 1 oder sogar 0 reduzieren.
Laut Onocoy werden bei der Berechnung des Qualitätswerts nur Satelliten mit einer Elevation von über 10° berücksichtigt. In der Visualisierung werden jedoch anscheinend alle verfolgten Satelliten angezeigt. Interessanterweise zeigen Tests, dass eine Reduzierung der Maskierung die Belohnungswerte sogar erhöhen kann.
Bei Empfängern mit einer höheren Anzahl von Kanälen wird empfohlen, die Höhenmaske auf 0 zu setzen.
Unicore UM980:MASK 0
Bynav M20:ECUTOFF 0
Signalstärkemaske
Laut Onocoy werden GNSS-Signale mit einem SNR unter 34 von der Qualitätsbewertung ausgeschlossen. Es hat sich jedoch gezeigt, dass eine Begrenzung des minimalen SNR-Schwellenwerts auf 32+ die Qualitätsbewertung verbessert – möglicherweise, weil schwache Signale zwar in einigen Metriken ausgeschlossen werden, andere aber weiterhin beeinflussen. So legen Sie eine SNR-Maske fest:
Mosaic X5:
setCN0Mask, all, 32
UM980:
MASK RTCMCN0 32
Bynav M20:
SNRCUTOFF 32
Zusätzlich wird empfohlen, den Schwellenwert für GLONASS-Signale auf dem Unicore UM980 auf 36+ zu erhöhen, da schwache GLONASS-Signale die Metriken „ Code RMS “ und „ Phase RMS “ beeinträchtigen. Verwenden Sie dazu Folgendes:
MASK RTCMCN0 36 GLO
Ob der Mosaic X5 ebenfalls von einer ähnlichen Anpassung profitieren würde, ist derzeit unbekannt.
Credits
Diese Empfehlungen basieren auf der Dokumentation von ArduSimple und SparkFun . Wenn Sie diese Anleitung verwenden, bitten wir Sie, unsere Arbeit zu würdigen.
38. Ändern der Empfängereinstellungen
Aktualisierung der Einstellungen bei Firmware-Upgrades
Enthält eine neue Version von ELT_RTKBase verbesserte Standardkonfigurationen, werden die Empfänger während des Aktualisierungsprozesses automatisch mit den neuen Einstellungen aktualisiert. Daher ist eine manuelle Änderung der Empfängereinstellungen in der Regel nur dann erforderlich, wenn Sie über die Standardoptimierung hinausgehen und Funktionen implementieren möchten, die noch nicht in der Firmware enthalten sind.
Einstellungen über SSH ändern
Die zuverlässigste Methode zum Anpassen der Empfängereinstellungen an ELT_RTKBase-Stationen ist der SSH-Zugriff . Melden Sie sich per SSH an und bearbeiten Sie anschließend die Konfigurationsdateien mit sudo unter folgendem Pfad:
/usr/local/rtkbase/rtkbase/receiver_cfg
Nach der Bearbeitung der erforderlichen Einstellungsdateien wenden Sie die Konfiguration wie im Abschnitt „ Konfiguration “ beschrieben an.
Um einen Empfänger auf ELT_RTKBase über TCP zu konfigurieren, aktivieren Sie zunächst den „Rtcm TCP-Dienst“ . Öffnen Sie anschließend eine Eingabeaufforderung auf einem Windows- Rechner und führen Sie folgenden Befehl aus:
NmeaConf +rtkbase.local:5016 andlt;fileandgt;
Hierbei bezieht sich andlt;fileandgt; auf eine der in der obigen Tabelle aufgeführten Konfigurationsdateien. Das Dienstprogramm NmeaConf und seine Dokumentation sind auf GitHub verfügbar.
Einstellungen über USB ändern
Bei kostengünstigen ELT_RTKBase-Stationen können die Empfängereinstellungen über den USB-Typ-C-Anschluss am Gehäuse konfiguriert werden. Öffnen Sie die Windows-Eingabeaufforderung und führen Sie folgenden Befehl aus:
NmeaConf COM11 andlt;fileandgt;
Ersetzen Sie COM11 durch den tatsächlichen COM-Port, der von Windows der USB-Seriell-Schnittstelle zugewiesen wurde, und andlt;fileandgt; durch die entsprechende Konfigurationsdatei. Das NmeaConf- Dienstprogramm und die zugehörige Dokumentation sind auf GitHub verfügbar.
Ändern der Einstellungen von Empfängern in Drittanbieter-Minern
Wenn Ihr Unicore UM980- Empfänger in einem Miner eines anderen Herstellers installiert ist, erfolgt die Konfiguration ebenfalls über USB, wie oben beschrieben. Überraschenderweise muss bei manchen dieser Geräte das Gehäuse geöffnet und ein Jumper mit einem Schraubendreher versetzt werden, bevor die Konfiguration möglich ist.
Ändern der Mosaic X5-Einstellungen über die Weboberfläche
Laden Sie dieKonfigurationsdatei von GitHub herunter. Öffnen Sie anschließend die Weboberfläche Ihres Mosaic X5- Receivers und navigieren Sie zu „Admin“ → „Konfiguration“ . Kopieren Sie die RxDefault- Konfiguration in den Ordner „User2“ , um sie zu löschen. Klicken Sie auf den blau eingekreisten Pfeil, um die heruntergeladene Konfigurationsdatei in den Ordner „User2“ hochzuladen. Kopieren Sie die Datei nach dem Hochladen in die Konfigurationen „Current“ und „Boot“ .
39. Koordinaten bestimmen
Koordinaten bestimmen
Um die genauen Koordinaten der Antenne zu ermitteln, ist die Bestimmung der Koordinaten erforderlich. Beginnen Sie mit einer groben Koordinatenbestimmung mithilfe des integrierten PPP-Tools und verfeinern Sie die Koordinaten anschließend mit einer genaueren Methode. Lesen Sie vor der Koordinatenbestimmung unbedingt den Abschnitt über Genauigkeit und Stabilität in unserem Blog.
Frames und Epochen
Es ist sehr wichtig, die Bezugssysteme und Epochen zu beachten. Ublox bietet dazu ein gutes Tutorial an, und eine kurze Erklärung findet sich auch auf Onocoy . Die PPP- und HAS- Methoden liefern Ergebnisse im ITRF-Bezugssystem, das mit dem Erdmittelpunkt verknüpft ist, während die RTK- Methoden teilweise das ETRF-Bezugssystem verwenden, das mit den Kontinenten verknüpft ist. Der Unterschied zwischen den Bezugssystemen beträgt in Europa derzeit etwa 80 Zentimeter. Daher wird empfohlen, für die Umrechnung einen Bezugssystemrechner zu verwenden.
Bestimmungszeit
Die Bestimmungszeit sollte mindestens einen ganzen Tag betragen, idealerweise 23 Stunden und 56 Minuten ( 86160 Sekunden ). Für eine hohe Genauigkeit empfiehlt es sich, mehrere tägliche RTK- Messungen durchzuführen und eine Justierung vorzunehmen. Am genauesten ist es, einen Vermesser zu beauftragen oder einen kostenpflichtigen Service in Anspruch zu nehmen.
Antennenstabilität
Die wichtigste Voraussetzung ist, dass sich die Antenne relativ zum Boden nicht bewegt. Stark gebogene Masten sind ungeeignet.
Koordinaten angeben
Bei der Angabe von Koordinaten gibt es zwei Hauptoptionen:
Wenn die Koordinaten 0.00 0.00 0.00 angegeben werden, ermittelt der Empfänger seine Koordinaten durch Mittelung der autonomen Lösung innerhalb einer Minute.
Werden andere Werte angegeben, versucht der Empfänger, diese zu ermitteln.
Werden die Koordinaten falsch angegeben (mehr als 50 Meter Abweichung vom vom Empfänger ermittelten Wert), funktioniert der Unicore- Empfänger nicht. In diesem Fall werden auf der Statusseite nur die Satelliten Beidou und QZSS angezeigt. Um dies zu vermeiden, verwendet der Empfänger bei Angabe falscher Koordinaten in den Einstellungen den Mittelwert der autonomen Lösung. Die Anzeige neben „Hauptdienst“ leuchtet dann orange statt grün.
Statusanzeigefarben
Grün – alles in Ordnung.
Gelb – der Dienst läuft mit Fehlern.
Rot – der Dienst ist nicht aktiv.
Blue – der Dienst befindet sich derzeit in der Startphase.
Bestimmung von Koordinaten mithilfe der PPP-Methode
Um die Koordinaten mithilfe des integrierten PPP zu ermitteln, rufen Sie nach einem Tag die Statusseite auf und kopieren Sie die Koordinaten wie unter „ Satellitenempfang prüfen “ beschrieben. Beachten Sie, dass der PPP-Verfeinerungsprozess jedes Mal von Neuem beginnt, wenn die Basiskoordinaten oder andere wichtige Diensteinstellungen geändert werden.
40. WinRtkBaseUtils-Paket
Herunterladen und entpacken
Legen Sie die Ihnen zugesandte SD-Karte in den Kartenleser Ihres Computers ein und laden Sie das selbstextrahierende Archiv WinRtkBaseUtils.exe auf Ihre Festplatte herunter. Alternativ können Sie dieses Archiv auch über den bereitgestellten Link von GitHub herunterladen.
Führen Sie die Datei aus, um sie zu entpacken. Während des Vorgangs können Sie den Ordner zum Entpacken auswählen und auf die Schaltfläche „Extrahieren “ klicken.
Manchmal warnt das Antivirenprogramm, und Sie müssen ihm erklären, dass die Datei sicher ist. Beispielsweise zeigt Microsoft Defender möglicherweise die folgende Meldung an. Klicken Sie in diesem Fall auf „Weitere Informationen“ .
Klicken Sie anschließend auf „Trotzdem ausführen“ .
Wichtige Anforderungen
Wichtige Anforderungen
Um mithilfe des WinRtkBaseUtils -Pakets Koordinaten zu ermitteln, müssen Sie den „Rtcm tcp service“ aktivieren, indem Sie auf die Schaltfläche „ Ein/Aus “ rechts neben „ Rtcm tcp service “ klicken. Nach der Koordinatenermittlung deaktivieren Sie ihn bitte wieder. Durch die Aktivierung dieses Dienstes können Sie die Empfängereinstellungen von außerhalb des Raspberry Pi und im schlimmsten Fall sogar von außerhalb Ihres lokalen Netzwerks ändern. Die Liste der Meldungen für diesen Dienst ist veraltet und hat keine Auswirkungen.
Sollten bei der Ausführung von RTK.bat oder HAS.bat Fehler auftreten, müssen Sie den Receiver wie im Abschnitt „ Konfiguration “ beschrieben neu konfigurieren. Das WinRtkBaseUtils -Paket konfiguriert den Receiver neu; im Fehlerfall muss die Konfiguration rückgängig gemacht werden.
Es ist nicht möglich, mehrere RTK.bat- oder HAS.bat- Dateien aus demselben Verzeichnis gleichzeitig auszuführen, selbst mit verschiedenen Raspberry Pis und Empfängern. Dies liegt daran, dass die gleichzeitige Verwendung derselben temporären Datei nicht möglich ist. Ein entsprechender Versuch führt zu einer Fehlermeldung wie im Bild dargestellt.
Ist die Firmware-Version des Empfängers veraltet, können Meldungen wie die im Bild angezeigt werden. Überprüfen Sie in diesem Fall die Firmware-Version des Empfängers wie im Abschnitt „Überprüfen der Empfänger-Firmware-Version“ beschrieben.
Nach dem Ändern der Koordinaten durch Klicken auf die Schaltfläche „Speichern“ werden alle Dienste beendet. Falls der „Hauptdienst“ zum Zeitpunkt des Speicherns lief, wird er neu gestartet, die anderen Dienste bleiben jedoch beendet.
Koordinatenbestimmung mittels RTK
Die RTK- Stabilität auf Unicore -Empfängern beträgt horizontal etwa 4 mm CEP50 und vertikal etwa 8 mm CEP50 . Die Genauigkeit liegt bei etwa 1 mm pro Kilometer Entfernung zwischen Empfänger und Basisstation. Zur Erhöhung der Genauigkeit sollten Netzwerkkorrekturen mit virtuellen Basisstationen verwendet werden.
Bevor Sie diese Methode anwenden, müssen Sie eine Basisstation in Ihrer Nähe finden und deren NTRIP v1- Parameter ermitteln. Dies kann eine kostenlose Basisstation der Netzwerke IGS , EUREF oder RTK2go sein oder eine kostenpflichtige Station von Onocoy , Geodnet oder anderen Anbietern. Welches Netzwerk in Ihrem Land am weitesten verbreitet ist, kann ich nicht sagen – das hängt von den lokalen Gegebenheiten ab.
Es ist wichtig, das Bezugssystem Ihrer Basisstation und das für Ihre eigenen Koordinaten zu bestimmen. Die RTK- Methode liefert Koordinaten im selben Bezugssystem wie die Basisstation. Bei Bedarf können Sie die resultierenden Koordinaten mithilfe eines Bezugssystem-Transformationsrechners umrechnen. Onocoy bietet eine verständliche Erklärung zu Bezugssystemen und warum es zwei davon gibt ( ITRF für GNSS und ETRF für Kartierung).
Um Koordinaten mithilfe von RTK zu bestimmen, führen Sie die Datei RTK.bat aus. Geben Sie im geöffneten Fenster die Empfängeradresse und den Port ein. Wenn Sie einen Raspberry Pi im lokalen Netzwerk verwenden, ändern Sie diese Werte nicht. Geben Sie anschließend die Adresse, den Port, den Mountpunkt, den Benutzernamen und das Passwort für den NTRIP- Server sowie die Messzeit ein. Die eingegebenen Parameter werden in der Datei Ini.cmd gespeichert.
Die Kommunikation zwischen Empfänger und Server wird überprüft, dann wird der Empfänger konfiguriert und anschließend startet RTK.
Abschließend werden die Koordinaten in die Zwischenablage kopiert und auf dem Bildschirm angezeigt. Der Empfänger wird anschließend wieder in den Basismodus versetzt. Zum vorzeitigen Beenden drücken Sie die Taste Q. Nach Abschluss des Vorgangs drücken Sie eine beliebige Taste, um das Fenster zu schließen.
Koordinatenbestimmung über HAS (nur Unicore)
Die Koordinatenbestimmung mittels HAS- Methode ist nur für Unicore-Empfänger verfügbar. Führen Sie dazu die Datei HAS.bat aus. Geben Sie im geöffneten Fenster die Empfängeradresse und den Port ein. Wenn Sie einen Raspberry Pi im lokalen Netzwerk verwenden, ändern Sie diese Werte nicht. Geben Sie anschließend die Messzeit ein. Die eingegebenen Parameter werden in der Datei Ini.cmd gespeichert.
Die Kommunikation mit dem Empfänger wird überprüft, anschließend wird der Empfänger konfiguriert.
Die HAS-Auflösung beginnt in 2–10 Minuten.
Abschließend werden die Koordinaten in die Zwischenablage kopiert und auf dem Bildschirm angezeigt. Der Empfänger wird anschließend wieder in den Basismodus versetzt. Zum vorzeitigen Beenden drücken Sie die Taste Q. Nach Abschluss des Vorgangs drücken Sie eine beliebige Taste, um das Fenster zu schließen.
41. Koordinatenbestimmung über externe Dienste
Koordinatenermittlung über externe Dienste
Nutzung externer RINEX-Dienste
Eine weitere Methode ist die Nutzung eines externen RINEX-Nachbearbeitungsdienstes in Ihrer Region. Für Frankreich eignen sich beispielsweise die Dienste von IGN ( Anleitung ) und Orpheon , für den Rest der Welt NRCAN . Solche Dienste sind in der Regel kostenpflichtig.
Aufzeichnung der Messungen
Aktivieren Sie zunächst den „ Dateidienst “ und zeichnen Sie die Messwerte auf. Gemäß Greenwich benötigen Sie mindestens einen vollen Tag. Die laufende Aufzeichnung wird auf der Protokollseite durch die zunehmende Größe der rtcm3-Datei angezeigt. Hierfür sollte nur eine Datei pro Tag aufgezeichnet werden. Wenn Sie das Gerät ausschalten oder den Dateidienst bzw. den Hauptdienst beenden, ist das Tagesarchiv für die Konvertierung in RINEX ungeeignet.
Umstellung auf RINEX
Nach der Aufzeichnung rufen Sie die Protokollseite auf. Klicken Sie auf das Stiftsymbol neben der ZIP-Archivdatei des gesamten Tages. Leider lassen sich nur Dateien im ZIP-Format in das RINEX-Format konvertieren. Idealerweise (und speziell für Centipede ) verwenden Sie ein Archiv, das älter als 15 Tage ist, damit der Dienst die endgültigen Satellitenumlaufbahnen berechnen kann.
Es öffnet sich ein Fenster wie dieses. Wählen Sie für NRCAN „ Nrcan “ und für IGN „ Ign “ aus und klicken Sie auf die Schaltfläche „ RINEX-Datei erstellen “.
Es erscheint eine Meldung, die den Dateierstellungsprozess anzeigt . Warten Sie einige Minuten .
Die RINEX- Datei wurde erstellt. Klicken Sie auf „ Herunterladen! “, um sie herunterzuladen.
Während des Downloads kann eine Meldung über einen unsicheren Download erscheinen. Klicken Sie auf „ Behalten “. Die heruntergeladene Datei ist 6–8 Megabyte groß.
Nach dem Herunterladen kann die erstellte Datei in der Protokollliste zum erneuten Herunterladen angezeigt werden.
Registrierung bei NRCAN
Als Nächstes müssen Sie sich bei Nrcan registrieren (oder anmelden).
Klicken Sie auf „ Neuer Benutzer: Konto erstellen! “ und füllen Sie die erforderlichen Angaben aus. Klicken Sie anschließend auf „ Absenden “.
Sie erhalten eine Benachrichtigung , dass Ihnen eine E-Mail zugesendet wurde.
Öffnen Sie die E-Mail und aktivieren Sie Ihr Konto, indem Sie auf den Link klicken .
Sie erhalten eine Nachricht, die die erfolgreiche Registrierung bestätigt, und eine Aufforderung zum Einloggen.
Klicken Sie auf „ Anmelden “ und melden Sie sich an.
Sie erhalten eine Nachricht, die Ihnen zum erfolgreichen Einloggen gratuliert. Klicken Sie auf „ Geodätisch “.
Werkzeuge und Daten “.
Sie gelangen auf die Seite „ Geodätische Werkzeuge und Daten “. Klicken Sie auf „ Kanadisches Raumbezugssystem “.
System Precise Point Positioning (CSRS-PPP) ”
Sie werden zur PPP-Berechnungsseite weitergeleitet. Wählen Sie ITRF (nicht NAD83 ) und statisch (nicht kinematisch ).
Scrollen Sie auf der Seite nach unten. Klicken Sie auf „ Datei auswählen “, um die RINEX-Datei auszuwählen, und klicken Sie anschließend auf „ An PPP senden “.
Nach der Verarbeitung erhalten Sie eine Nachricht, dass das Ergebnis an Ihre E-Mail-Adresse gesendet wurde .
Öffnen Sie die E-Mail und klicken Sie auf den Link „ Zusammenfassung “.
Über den Link können Sie die Koordinaten im ITRF2020-Koordinatensystem anzeigen.
Ein weiterer interessanter Abschnitt im Bericht ist „ Verwendete Umlaufbahnen und Uhren “. In unserem Beispiel zeigt er Folgendes:
„ Ultraschnell “, aber hätten wir 15 Tage gewartet, hätten wir das viel genauere „ Final “ erhalten.
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