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EU-basierte GNSS-Komplettlösungen

ELT RTK Base

Update


26. Linux-Upgrade

Linux-Upgrade

Alle Betriebssysteme weisen gelegentlich Fehler auf, die durch Systemaktualisierungen behoben werden. Linux unterscheidet sich insofern, als nicht nur das Betriebssystem, sondern auch alle installierten Programme aktualisiert werden. Manchmal ist ein Fehler so gravierend, dass er in der Presse thematisiert wird. In solchen Fällen ist eine Aktualisierung unbedingt erforderlich. Ansonsten genügt eine monatliche oder halbjährliche Aktualisierung. Der Aktualisierungsprozess dauert bei monatlicher Durchführung etwa 3–10 Minuten und bei halbjährlicher Durchführung bis zu einer Stunde.

Um ein Update durchzuführen, klicken Sie auf der Einstellungsseite auf die Schaltfläche „Systemaktualisierung“ .

Ein Bestätigungsfenster wird angezeigt. Klicken Sie auf die rote Schaltfläche „Upgrade “.

Anschließend beginnt der Linux-Aktualisierungsprozess.

Sobald der Vorgang abgeschlossen ist, wird eine blaue Schaltfläche „Weiter“ angezeigt. Klicken Sie darauf.

Damit ist der Linux-Aktualisierungsprozess abgeschlossen. Selbstverständlich wird empfohlen, nach der Aktualisierung einen Neustart durchzuführen, indem Sie die Schaltfläche „Neustart“ drücken.


27. Software-Update

Software-Update

Wie jedes andere Unternehmen veröffentlichen auch wir regelmäßig neue Versionen. Wir fügen Funktionen hinzu, beheben Fehler und tun generell alles, um unseren Nutzern das Leben einfacher und komfortabler zu gestalten. Es gibt drei Möglichkeiten, Updates zu installieren: „ Aktualisierung über das Internet “, „ Aktualisierung aus einer Datei “ und „ Aktualisierung über SD-Karte “. Zusätzlich wird dringend empfohlen, „ Linux Upgrade “ mindestens vor jedem Versionsupdate (idealerweise einmal im Monat) auszuführen. Wenn Sie diesen Schritt auslassen, kann der Versionsupdate-Prozess bis zu einer Stunde dauern.

Die aktuelle Versionsnummer finden Sie am unteren Rand einer beliebigen Seite.

Aktualisierung über das Internet

Aktualisierung über das Internet

Um nach Aktualisierungen zu suchen, klicken Sie auf die Schaltfläche „ Aktualisierung prüfen “.

Wenn keine Aktualisierungen verfügbar sind, erscheint ein Fenster :

Im Fehlerfall wird Ihnen eine Meldung wie diese angezeigt :

Falls ein Update verfügbar ist, sieht das Fenster folgendermaßen aus:

Klicken Sie zum Aktualisieren auf die Schaltfläche „ Aktualisieren “. Es erscheint eine Meldung, die darauf hinweist, dass das Update von der Website heruntergeladen wird.

Anschließend wird Ihnen eine Meldung über das laufende Update angezeigt:

Sobald die Aktualisierung abgeschlossen ist, wird eine entsprechende Meldung angezeigt. Klicken Sie anschließend auf die Schaltfläche „Aktualisieren“, um die Seite neu zu laden.

Im Fehlerfall wird eine andere Meldung angezeigt. Klicken Sie anschließend auf die Schaltfläche „Aktualisieren“, um die Seite neu zu laden.

Gehen Sie in diesem Fall auf die Seite „Protokolle“, laden Sie das Aktualisierungsprotokoll herunter und senden Sie es anrtkbase@eltehs.com.

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Wenn Sie mehrere ELT_RTKBase- Einheiten auf verschiedenen Raspberry Pi-Geräten verwenden, stellen Sie vor dem Start des Updates sicher, dass nur eine Website einer ELT_RTKBase geöffnet ist. Überprüfen Sie dies auf der Statusseite und stellen Sie sicher, dass Sie nicht zur Passworteingabe aufgefordert werden. Sollten Sie diesen Schritt überspringen, kann es so aussehen, als würde das Update nie abgeschlossen. Aktualisieren Sie in diesem Fall die Seite einfach nach 10 Minuten. Dies gilt nur, wenn mehrere ELT_RTKBase-Schnittstellen gleichzeitig im Browser geöffnet sind.

Aktualisierung aus einer Datei

Aktualisierung aus einer Datei

In manchen Situationen ist ein Update mithilfe einer Datei erforderlich. Dies kann beispielsweise der Fall sein, wenn Sie eine vom technischen Support bereitgestellte Datei verwenden, eine Datei aus dem Debug-Branch auf GitHub herunterladen oder die aktuelle Version neu installieren möchten. Eine Version mit einer älteren Versionsnummer kann auf diesem Weg nicht installiert werden, eine Version mit derselben Versionsnummer hingegen schon.

Gehen Sie dazu aufhttp://rtkbase.local/settings?update=manual oder navigieren Sie zur Seite „Einstellungen“ und fügen Sie „ http://rtkbase.local/settings?update=manual “ am Ende der URL hinzu.

Nach dem Klicken auf die Schaltfläche „ Update prüfen “ erscheint folgendes Formular:

Klicken Sie auf „Datei auswählen“, wählen Sie die Datei aus und klicken Sie anschließend auf die Schaltfläche „Senden“ . Danach wird die Datei hochgeladen und der Aktualisierungsprozess beginnt, wie im Abschnitt „ Aktualisierung über das Internet “ beschrieben.

Aktualisierung über SD-Karte

Aktualisierung über SD-Karte

Aktualisieren Sie die Raspberry Pi-Firmware, indem Sie die SD-Karte in einen Kartenleser einlegen und die Datei „install.sh“ in das Stammverzeichnis der ersten Partition (unter Windows die einzige sichtbare) der Karte kopieren. Die Aktualisierung erfolgt beim Systemstart und dauert 5–10 Minuten. Diese Aktualisierung funktioniert nicht, wenn Sie das System mithilfe der Datei „install.sh“ anstatt eines SD-Karten-Images installiert oder ein vorkonfiguriertes System von gnss.store erworben haben. Für die Aktualisierung ist eine Internetverbindung erforderlich.


28. Aktualisierung der Receiver-Firmware

Überprüfung der Receiver-Firmware-Version

Nach der Konfiguration des Empfängers wird die Firmware-Version unten auf der Seite „Einstellungen“ angezeigt.

Receiver-Firmware-Versionen

Empfänger Mindestversion Empfohlene Version
Septentrio Mosaic-X5 4.14.4 4.14.10.1
Unicore UM980 R4.10Build13504 R4.10Build17548
Unicore UM982 R4.10Build13495 R4.10Build13495
Bynav M2-0 V7.81_19D751_T V7.84_250E94_T
u-blox ZED-X20P HPG 2.00 (1e963fM) HPG 2.00 (1e963fM)

Firmware-Kompatibilität

Sie können auch neuere Firmware-Versionen als die in dieser Tabelle aufgeführten verwenden. Falls die Version älter ist, aktualisieren Sie die Firmware wie in den Abschnitten „ Aktualisierung der Receiver-Firmware “, „Unicore UM980 “, „Bynav M20 “, „Septentrio Mosaic X5 “ und „ Ublox ZED-X20P “ beschrieben.

Wenn Sie Ihre Basisstation oder Ihren Empfänger bei uns gekauft haben, senden Sie uns gerne eine E-Mail an info@gnss.store mit Ihrer Bestellnummer, und wir senden Ihnen die neueste Firmware-Version zu.

Darüber hinaus kann die Firmware für den Septentrio Mosaic-X5 direkt von der Website des Receiver-Herstellers heruntergeladen werden.


29. Aktualisierung des Unicore UM980

Unicore UM980

Günstige (drahtlose) ELT0233-Stationen lassen sich mithilfe der Anweisungen des Receiver-Herstellers und des UPrecise- Dienstprogramms über den USB-Anschluss an der Vorderseite des Receivers einfacher aktualisieren. Es wird empfohlen, den Hauptdienst während des Aktualisierungsvorgangs zu beenden. Erweiterte (kabelgebundene) ELT0231-Stationen müssen unbedingt gemäß dieser Anleitung aktualisiert werden.

Stellen Sie die Empfängergeschwindigkeit auf 460800 ein, wie im Abschnitt „ Ändern der Geschwindigkeit “ beschrieben.

Aktivieren Sie den „Rtcm tcp service“ und deaktivieren Sie vorübergehend alle anderen Dienste außer „Main service“ und „Rtcm tcp service“, während Sie die Firmware aktualisieren.

VSPE einrichten

Sie benötigen nun ein Windows-Programm, das TCP/IP in einen COM-Port umwandelt. Es gibt mehrere solcher Programme; wir beschreiben den Virtual Serial Ports Emulator (VSPE), da er am vielseitigsten ist. Laden Sie VSPE von der Website „ Eterlogic Software “ herunter und installieren Sie es.

Es wird empfohlen, die Version „Virtual Serial Ports Emulator für 32-Bit-Windows-Betriebssysteme“ zu installieren, da diese keine Lizenz benötigt und kostenlos genutzt werden kann. Nutzer von 64-Bit-Windows können VSPE mit der integrierten Testlizenz verwenden. Weitere Informationen finden Sie unter dem angegebenen Link.

Nach der Installation starten Sie VSPE. Klicken Sie auf die Schaltfläche „Neues Gerät erstellen…“ .

Virtuelles Paar erstellen

Wählen Sie „Virtuelles Paar“ und klicken Sie auf Weiter .

Im nächsten Bildschirm können Sie die COM-Port-Nummern ändern oder die von VSPE ausgewählten Standardeinstellungen beibehalten. Klicken Sie anschließend auf die Schaltfläche „Fertigstellen “.

Sie sehen nun, dass ein COM-Port-Paar erstellt wurde. Klicken Sie erneut auf die Schaltfläche „Neues Gerät erstellen…“ .

TCP-Client erstellen

Wählen Sie „TCP-Client“ und klicken Sie auf Weiter .

Legen Sie die IP-Adresse (üblicherweise rtkbase.local ) und den Port (typischerweise 5016 ) fest. Klicken Sie auf die Schaltfläche „Einstellungen…“ .

Ändern Sie die Geschwindigkeit auf 460800 , klicken Sie dann auf OK und schließlich auf Fertigstellen .

Sie sollten nun ein ähnliches Ergebnis sehen:

UPrecise-Lauf

Laden Sie UPrecise von der Website herunter und starten Sie es. Geben Sie unten COM2 (den zweiten Port des erstellten Paares) und die Geschwindigkeit 460800 ein und klicken Sie dann auf die Schaltfläche „Verbinden“ .

Klicken Sie im linken Bereich auf die Schaltfläche „Receiver-Upgrade“ .

Nach dem Klicken auf die Schaltfläche erscheint das Fenster mit den Firmware-Update-Einstellungen. Aktivieren Sie das Kontrollkästchen neben „Empfänger 1“. Wählen Sie „Soft Reset“ . Klicken Sie auf „Upgrade-Datei auswählen“ und wählen Sie die neue Firmware-Datei aus.

Sobald die neue Firmware-Datei ausgewählt ist, klicken Sie auf die Schaltfläche „Start“ . Der Firmware-Aktualisierungsprozess wird gestartet.

Nach Abschluss des Updates wird Ihnen eine Meldung wie diese angezeigt:

Letzte Schritte

Schließen Sie sowohl UPrecise als auch VSPE. Führen Sie anschließend die Schritte Erkennung und „ Konfiguration “ wie in den entsprechenden Abschnitten beschrieben durch.


30. Aktualisierung von Bynav M20

Bynav M20

Ebenso können preisgünstige (drahtlose) ELT0633-Stationen mithilfe des BY_connect- Dienstprogramms gemäß den Anweisungen des Receiver-Herstellers über den USB-Anschluss an der Vorderseite aktualisiert werden. Für optimale Ergebnisse sollte der Hauptdienst während der Aktualisierung gestoppt werden. Hochwertige (kabelgebundene) ELT0631-Stationen müssen ausschließlich gemäß dieser Anleitung aktualisiert werden.

Firmware-Aktualisierungsprozess

BY_connect herunterladen, entpacken und ausführen.

Im Conn -Menü die Option „Set“ auswählen.

Das Fenster „ Verbindungseinstellungen “ öffnet sich.

Klicken Sie auf „ Zeile hinzufügen “ und füllen Sie die Felder wie im Screenshot gezeigt aus.

Klicken Sie auf Öffnen .

Im Menü „Tools “ die Option „Firmware-Update “ auswählen.

Das Fenster „ BoardUpdate “ öffnet sich. Klicken Sie auf „Auswählen “ und wählen Sie die Firmware-Update-Datei aus.

Nachdem Sie die neue Firmware-Datei ausgewählt haben, klicken Sie auf die Schaltfläche „Aktualisieren“ unten rechts im Fenster. Es empfiehlt sich, die Verzögerung auf 50 einzustellen.

Der Firmware-Aktualisierungsprozess beginnt .

Wenn Sie die Fehlermeldung „ CRC-Prüffehler “ erhalten, erhöhen Sie die Verzögerung (z. B. um 50) und klicken Sie erneut auf „Aktualisieren“.

Warten Sie, bis das Firmware-Update abgeschlossen ist. Im Erfolgsfall erscheint die Meldung „ Upgrade erfolgreich, bitte neu starten “, im Fehlerfall „ Upgrade fehlgeschlagen “.

Aktionen nach dem Update

Nach Abschluss des Firmware-Updates müssen Sie den Befehl „ REBOOT “ und anschließend den Befehl „ LOG VERSION “ ausführen. Falls in der Antwort auf diesen Befehl ein Feld (außer dem letzten) nur Nullen enthält, müssen Sie das Firmware-Update wiederholen.

Konfigurieren Sie anschließend den Receiver wie im Abschnitt „ Konfiguration “ beschrieben und überprüfen Sie die Receiver-Firmware-Version am Ende der Einstellungsseite.


31. Aktualisierung des Septentrio-Mosaiks X5

Septentrio Mosaic X5

Die Firmware für den Septentrio Mosaic-X5 kann direkt von der Website des Receiver-Herstellers heruntergeladen werden.

Suchen Sie auf der Einstellungsseite nach der Schaltfläche zum Öffnen der Webseite des Mosaic- Receivers und klicken Sie darauf.

Firmware aktualisieren

Gehen Sie auf der sich öffnenden Website des Empfängers zum Menüpunkt „Admin“ und klicken Sie auf die Option „Upgrade“ .

Klicken Sie auf „ Datei auswählen “ und wählen Sie die Firmware-Update-Datei aus.

Klicken Sie anschließend auf die Schaltfläche „ Upgrade starten “.

Der Firmware-Aktualisierungsprozess beginnt .

Die Firmware wurde aktualisiert. Klicken Sie auf den Link „ Identifizierungsseite “, um die Version zu überprüfen.

Überprüfung nach dem Update

Überprüfen Sie, ob die Versionsnummer korrekt ist.

Fahren Sie nun mit der Konfiguration wie im Abschnitt „ Konfiguration “ beschrieben fort.