ELT RTK Base

Überblick

ELT_RTKBase ist eine stationäre GNSS-Basisstation, die auf Multi-Konstellations- und Multi-Frequenz-Empfängern wie dem Unicore UM980, Bynav M20, Septentrio mosaic-X5 oder u-blox ZED-X20P basiert. Sie bietet erweiterte Verbindungsoptionen über das Internet oder lokale Netzwerke. Das Paket enthält eine ausführliche Dokumentation und ist daher auch für Einsteiger benutzerfreundlich.

ELT_RTKBase kann als NTRIP-Server (2 Verbindungen), NTRIP-Caster, TCP-Server oder TCP-Client (ebenfalls 2 Verbindungen) fungieren, Messwerte aufzeichnen und das Herunterladen in den Formaten RTCM3 und RINEX ermöglichen.

Typische Anwendungsfälle

• Kryptowährungs-Mining mit Basisstationsnetzwerken wie Onocoy und RtkDirect
• Lokale Basisstation für Dutzende oder Hunderte von Rovern (z. B. Drohnen oder Traktoren)
• Vermessungsbasisstation (ausgenommen Systeme, die den Bynav M20-Empfänger verwenden)

Vorteile

Umfangreiche Funktionalität

ELT_RTKBase ist wie ein Schweizer Taschenmesser unter den Basisstationen. Wir sind überzeugt, dass eine Funktion, die heute von 1 % der Nutzer benötigt wird, in den nächsten 10–20 Jahren von 10 % genutzt wird. Über 80 % der Nutzer werden im Laufe der Lebensdauer des Geräts mindestens eine zusätzliche Funktion verwenden. Deshalb fügen wir kontinuierlich neue Funktionen hinzu, selbst wenn diese aktuell nur für eine kleine Nutzergruppe relevant sind – um die Flexibilität und Vielseitigkeit des Systems zu erhöhen.

Open Source und Anpassung

Da ELT_RTKBase Open Source ist, können fortgeschrittene Benutzer individuelle Anpassungen vornehmen und neue Funktionen hinzufügen. Dadurch lässt es sich optimal an spezifische Bedürfnisse anpassen, wobei alle Änderungen unter der AGPL 3.0- Lizenz mit der Community geteilt werden.

Benutzerfreundliches Design

Es wurde nicht nur für Profis, sondern auch für Einsteiger entwickelt. Eines der Projektziele war es, den Einstieg in die GNSS-Basisstationstechnologie zu vereinfachen. Deshalb ist unsere Dokumentation äußerst detailliert und reich bebildert – dadurch lässt sich unsere Station im Vergleich zu anderen Lösungen deutlich einfacher einrichten.

Moderne Technologie zu einem erschwinglichen Preis

ELT_RTKBase nutzt hochmoderne Multi-Konstellations- und Multi-Frequenz-Empfänger für eine hohe Leistungsfähigkeit und präzise RTK-Korrekturen – zu einem Preis, der es für GNSS-gestützten Bergbau, Vermessung, Drohneneinsätze und Landwirtschaft erschwinglich macht.

© Eltehs SIA 2025

Arten von CORS-Stationen

CORS steht für „Continuously Operating Reference Station“ (kontinuierlich betriebene Referenzstation). Wenn wir also von CORS sprechen, meinen wir eine stationäre GNSS-Basisstation mit einer auf einem Dach installierten Antenne. Wenn wir ohne Kontext von einer GNSS-Basisstation sprechen, meinen wir üblicherweise eine tragbare GNSS-Vermessungsstation – einen Empfänger mit Antenne.

Die Software ist bei beiden Typen identisch. Tragbare Basisstationen verfügen jedoch üblicherweise über ein Funk- oder Mobilfunkmodem, während stationäre CORS-Stationen typischerweise über Ethernet und WLAN verbunden werden.

Professionelle CORS-Stationen

Diese Geräte kosten zwischen 10.000 und 20.000 Euro. Ein typisches Beispiel ist der Trimble Alloy GNSS CORS-Empfänger . Zu den Funktionen gehören unter anderem eine integrierte USV, im laufenden Betrieb austauschbare Akkus für Stromausfälle, vielfältige Ein-/Ausgangsoptionen, fortschrittliche Softwarefunktionen und höchste Messqualität.

Linux-basierte CORS-Stationen

Es handelt sich dabei primär um ELT_RTKBase- Einheiten, aber auch um einfachere DIY-Systeme auf Basis von RtkBase. Dank der breiten Softwareauswahl unter Linux bieten diese Stationen umfangreiche Funktionen, darunter ein integriertes VPN. Typischerweise werden tragbare Linux-Computer wie Raspberry Pi, Orange Pi, Banana Pi usw. verwendet.

Wir bieten 6 Modelle an: ELT0231 , ELT0233 , ELT0631 , ELT0633 , ELT0731 , ELT0733 , die auf drei verschiedenen Empfängertypen basieren.

CORS Basierend auf dem Septentrio-Mosaik

Die Septentrio Mosaic X5 bietet einen minimalen, aber vollständigen Satz an Basisstationsfunktionen – Berechnung von Basiskoordinaten (über RTK oder 24-Stunden-RINEX-Verarbeitung), manuelle Eingabe geodätischer Koordinaten, Senden von Daten an einen externen NTRIP-Caster und Verwendung eines internen NTRIP-Casters zum Streamen von Korrekturen an Rover.

ArduSimple und SparkFun stellen solche Stationen her. Aus dieser Kategorie bieten wir die ELT0728 und ELT0718 mit Ethernet und PoE sowie den ELT0722 USB-Dongle an, der ebenfalls als Station dieses Typs verwendet werden kann.

Basic Miners

Es handelt sich hierbei nicht um vollständige Basisstationen oder CORS-Einheiten. Sie verfügen weder über eine Koordinatenbestimmung noch über eine eigene NTRIP-Caster-Funktion. Stattdessen fungieren sie ausschließlich als NTRIP-Server, die Daten an einen externen Caster senden, der die Koordinatenberechnung übernimmt – beispielsweise GeodNet oder Onocoy.

Die meisten verwenden ArduSimple WiFi NTRIP Master-Klone auf Basis des ESP32-XBEE (z. B. NTRIP-X von GNS Electronics, Onolink, LOCOSYS Technology), aber es gibt auch viele Eigenbau-Versionen. Wir bieten einen USB-Dongle ( ELT0222 ) an, der mit WinRtkHost kompatibel ist. In Kürze wird WinRtkHost auch den USB-Dongle ELT0622 unterstützen.

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Funktionsliste

ELT_RTKBase-Funktionen

1. Zwei NTRIP v1-Server, die auch als TCP-Clients fungieren können.
2. Dokumentation mit vielen Screenshots, speziell für Anfänger.
3. NTRIP v1-Caster, der Hunderte von Clients unterstützt (zum direkten Anschluss von Rovern an das Gerät).
4. TCP-Server.
5. Datenausgabe an einen angeschlossenen USB-COM-Anschluss.
6. Messwertprotokollierung in den Formaten RTCM3 und RINEX.
7. Sie haben die Wahl zwischen vier modernen Multi-System- und Multi-Frequenz-Empfängern von Unicore, Bynav, Septentrio und u-blox. Falls Sie keine Konfigurations- und Erkennungsfunktionen benötigen, können Sie jeden Empfänger verwenden, der RTCM3-Daten ausgibt.
8. Integrierte PPP mit Koordinatenanzeige auf einer detaillierten Weltkarte zur Qualitätsbewertung.
9. Online-Versionsaktualisierungen erfolgen über eine Schaltfläche in der Weboberfläche.
10. Unterstützung für dynamische (DHCP) und statische IP-Adressen.
11. Volle Linux-Computerfunktionalität (Raspberry Pi) für andere Anwendungen (z. B. ADS-B-Mining).
12. Konfiguration der Antennenkoordinaten über die Weboberfläche.
13. Vier Methoden zur Bestimmung der Basiskoordinaten.
14. Konfiguration des Antennentyps über die Weboberfläche.
15. Auswahl der RTCM3-Pakettypen für die Übertragung.
16. Integriertes VPN von TailScale für die Fernverwaltung.
17. Fähigkeit zum Betrieb als Rover (derzeit nur mit Windows).
18. Statusanzeige der Internetverbindung.
19. Festplattenspeicherüberwachung.
20. DIY-Modus mit Ihrem eigenen Raspberry Pi. In diesem Fall benötigen Sie lediglich einen USB- oder HAT-Empfänger und eine Antenne.
21. Vom Benutzer modifizierbare Funktionalität mit auf GitHub verfügbarem Open-Source-Code.
22. Anzeige der Gründe für die Verbindungsunterbrechung über die Webschnittstelle.
23. Serviceprotokolle mit Angabe der Trennungsgründe und ausführlichen technischen Informationen.
24. Unterstützt Sonderzeichen in SSID und Passwörtern.
25. WPS PBC-Unterstützung für die initiale WLAN-Verbindung.

Alle gnss.store CORS-Stationen beinhalten

1. Eingebauter Splitter für Triple-Mining mit Geodnet.
2. LED-Anzeige signalisiert Internetverbindung.

Kabelgebundene CORS-Stationen ( ELT0231 , ELT0431 ,ELT0631 ,ELT0731 )

1. Kabelgebundenes Ethernet.
2. Stromversorgung über PoE (Power over Ethernet) oder USB, ganz nach Ihren Wünschen.
3. Dualband-WLAN (2,4 GHz und 5 GHz).
4. Verfügbare USB-Anschlüsse.
5. LED-Anzeige für 1PPS.
6. Vier Montageoptionen, inklusive Rackmontage.
7. Internetzugang über 4G/5G-USB-Modems wie Huawei HiLink
8. Hardware-Neustart der Receiver im Falle eines Einfrierens (außer ELT0631)
9. Datenübertragung über Funkmodem

Budget CORS Stations (ELT0233 ,ELT0433 ,ELT0633 ,ELT0733 )

1. WLAN (nur 2,4 GHz).
2. Stromversorgung nur über USB.
3. USB-Empfängerausgang für Firmware-Updates oder zur Verwendung als eigenständiger Empfänger.
4. LED-Anzeige für die Anzahl der Satelliten.
5. LED zeigt den ersten NTRIP-Verbindungsstatus an.

Ich könnte etwas übersehen haben, also seid bitte nicht zu streng. ELT_RTKBase backt noch keine Kuchen und kocht auch keinen Kaffee.

In zukünftigen Versionen erwarten wir

• NTRIP 2.0 HTTP.
• NTRIP 2.0 RSTP.
• NTRIP 2.0 UDP.
• Fünf NTRIP-Server, von denen jeder mit fünf Protokollen arbeiten kann.
• „MOVED BASE“-Modus, der den gleichzeitigen Betrieb von Rover und Basisstation ermöglicht.
• Automatische Abschaltung bei Überhitzung.
• Softwarebasierte Verbesserung der Lösungsqualität (Codeglättung mittels Trägerphase) für Unicore UM980 und Bynav M20.
• Datenübertragung via LoRa.

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