Herunterladen und entpacken
Legen Sie die Ihnen zugesandte SD-Karte in den Kartenleser Ihres Computers ein und laden Sie das selbstextrahierende Archiv WinRtkBaseUtils.exe auf Ihre Festplatte herunter. Alternativ können Sie dieses Archiv auch über den bereitgestellten Link von GitHub herunterladen.
Führen Sie die Datei aus, um sie zu entpacken. Während des Vorgangs können Sie den Ordner zum Entpacken auswählen und auf die Schaltfläche „Extrahieren “ klicken.
Manchmal warnt das Antivirenprogramm, und Sie müssen ihm erklären, dass die Datei sicher ist. Beispielsweise zeigt Microsoft Defender möglicherweise die folgende Meldung an. Klicken Sie in diesem Fall auf „Weitere Informationen“ .
Klicken Sie anschließend auf „Trotzdem ausführen“ .
Wichtige Anforderungen
Wichtige Anforderungen
Um mithilfe des WinRtkBaseUtils -Pakets Koordinaten zu ermitteln, müssen Sie den „Rtcm tcp service“ aktivieren, indem Sie auf die Schaltfläche „ Ein/Aus “ rechts neben „ Rtcm tcp service “ klicken. Nach der Koordinatenermittlung deaktivieren Sie ihn bitte wieder. Durch die Aktivierung dieses Dienstes können Sie die Empfängereinstellungen von außerhalb des Raspberry Pi und im schlimmsten Fall sogar von außerhalb Ihres lokalen Netzwerks ändern. Die Liste der Meldungen für diesen Dienst ist veraltet und hat keine Auswirkungen.
Sollten bei der Ausführung von RTK.bat oder HAS.bat Fehler auftreten, müssen Sie den Receiver wie im Abschnitt „ Konfiguration “ beschrieben neu konfigurieren. Das WinRtkBaseUtils -Paket konfiguriert den Receiver neu; im Fehlerfall muss die Konfiguration rückgängig gemacht werden.
Es ist nicht möglich, mehrere RTK.bat- oder HAS.bat- Dateien aus demselben Verzeichnis gleichzeitig auszuführen, selbst mit verschiedenen Raspberry Pis und Empfängern. Dies liegt daran, dass die gleichzeitige Verwendung derselben temporären Datei nicht möglich ist. Ein entsprechender Versuch führt zu einer Fehlermeldung wie im Bild dargestellt.
Ist die Firmware-Version des Empfängers veraltet, können Meldungen wie die im Bild angezeigt werden. Überprüfen Sie in diesem Fall die Firmware-Version des Empfängers wie im Abschnitt „ Überprüfen der Empfänger-Firmware-Version “ beschrieben.
Nach dem Ändern der Koordinaten durch Klicken auf die Schaltfläche „Speichern“ werden alle Dienste beendet. Falls der „Hauptdienst“ zum Zeitpunkt des Speicherns lief, wird er neu gestartet, die anderen Dienste bleiben jedoch beendet.
Koordinatenbestimmung mittels RTK
Die RTK- Stabilität auf Unicore -Empfängern beträgt horizontal etwa 4 mm CEP50 und vertikal etwa 8 mm CEP50 . Die Genauigkeit liegt bei etwa 1 mm pro Kilometer Entfernung zwischen Empfänger und Basisstation. Zur Erhöhung der Genauigkeit sollten Netzwerkkorrekturen mit virtuellen Basisstationen verwendet werden.
Bevor Sie diese Methode anwenden, müssen Sie eine Basisstation in Ihrer Nähe finden und deren NTRIP v1- Parameter ermitteln. Dies kann eine kostenlose Basisstation der Netzwerke IGS , EUREF oder RTK2go sein oder eine kostenpflichtige Station von Onocoy , Geodnet oder anderen Anbietern. Welches Netzwerk in Ihrem Land am weitesten verbreitet ist, kann ich nicht sagen – das hängt von den lokalen Gegebenheiten ab.
Es ist wichtig, das Bezugssystem Ihrer Basisstation und das für Ihre eigenen Koordinaten zu bestimmen. Die RTK- Methode liefert Koordinaten im selben Bezugssystem wie die Basisstation. Bei Bedarf können Sie die resultierenden Koordinaten mithilfe eines Bezugssystem-Transformationsrechners umrechnen. Onocoy bietet eine verständliche Erklärung zu Bezugssystemen und warum es zwei davon gibt ( ITRF für GNSS und ETRF für Kartierung).
Um Koordinaten mithilfe von RTK zu bestimmen, führen Sie die Datei RTK.bat aus. Geben Sie im geöffneten Fenster die Empfängeradresse und den Port ein. Wenn Sie einen Raspberry Pi im lokalen Netzwerk verwenden, ändern Sie diese Werte nicht. Geben Sie anschließend die Adresse, den Port, den Mountpunkt, den Benutzernamen und das Passwort für den NTRIP- Server sowie die Messzeit ein. Die eingegebenen Parameter werden in der Datei Ini.cmd gespeichert.
Die Kommunikation zwischen Empfänger und Server wird überprüft, dann wird der Empfänger konfiguriert und anschließend startet RTK.
Abschließend werden die Koordinaten in die Zwischenablage kopiert und auf dem Bildschirm angezeigt. Der Empfänger wird anschließend wieder in den Basismodus versetzt. Zum vorzeitigen Beenden drücken Sie die Taste Q. Nach Abschluss des Vorgangs drücken Sie eine beliebige Taste, um das Fenster zu schließen.
Koordinatenbestimmung über HAS (nur Unicore)
Die Koordinatenbestimmung mittels HAS- Methode ist nur für Unicore-Empfänger verfügbar. Führen Sie dazu die Datei HAS.bat aus. Geben Sie im geöffneten Fenster die Empfängeradresse und den Port ein. Wenn Sie einen Raspberry Pi im lokalen Netzwerk verwenden, ändern Sie diese Werte nicht. Geben Sie anschließend die Messzeit ein. Die eingegebenen Parameter werden in der Datei Ini.cmd gespeichert.
Die Kommunikation mit dem Empfänger wird überprüft, anschließend wird der Empfänger konfiguriert.
Die HAS-Auflösung beginnt in 2–10 Minuten.
Abschließend werden die Koordinaten in die Zwischenablage kopiert und auf dem Bildschirm angezeigt. Der Empfänger wird anschließend wieder in den Basismodus versetzt. Zum vorzeitigen Beenden drücken Sie die Taste Q. Nach Abschluss des Vorgangs drücken Sie eine beliebige Taste, um das Fenster zu schließen.
