Merkmale

GNSS-Technologie

789 Hardwarekanäle zur gleichzeitigen Verfolgung aller sichtbaren, unterstützten Satellitensignale:

• GPS: L1C/A, L1C, L2C, L2PY, L5
• GLONASS: L1CA, L2CA, L2P, L3 CDMA
• BeiDou: B1I, B1C, B2a, B2b, B2I, B3I
• Galileo: E1, E5a, E5b, E5 AltBoc, E6
• QZSS: L1C/A, L1 C/B, L2C, L5, L6
• Navic: L5
• L-Band am Modul (in Einteilenkonfiguration)

GNSS-Kurs
Galileo High Accuracy Service (HAS)
Galileo OSNMA
Vollständige Rohmessdaten
RTK mit 4 Konstellationen (Rover)

Patentierte GNSS+-Technologien von Septentrio

AIM+ Premium mit verbessertem Schutz vor Störsendern und Spoofing, das eine überlegene Breitband-Resilienz bietet und
OSNMA- Authentifizierung in anspruchsvollen HF-Umgebungen
APME+ a posteriori Multipath-Schätzer zur Minderung von Code- und Phasen-Multipath
LOCK+ überlegene Verfolgungssicherheit bei starken mechanischen Stößen oder Vibrationen
IONO+ Full Protection bietet erweiterten Schutz vor ionosphärischen Störungen
RAIM+ Empfänger-eigenständige Integritätsüberwachung

Protokolle

Septentrio Binärformat (SBF)
NMEA 0183, v2.3, v3.03, V4.0

Schnittstellen

2 UART (LVTTL, bis zu 4 Mbps)
USB-Gerät (2.0, HS bis zu 480 Mbps)
2 benutzerprogrammierbare GPIO
2 konfigurierbare PPS-Ausgänge
2 Ereignismarker
1 SD-Speicherkarte

Leistung

RTK-Leistung ¹ ² ³

Horizontale Genauigkeit: 0,6 cm + 0,5 ppm
Vertikale Genauigkeit: 1 cm + 1 ppm
Initialisierungszeit: 7s

Genauigkeit anderer Positionierungsmodi ¹ ² ³

Horizontal / Vertikal
Standalone: 1,2 m / 1,9 m
SBAS: 0,6 m / 0,9 m
DGNSS: 0,4 m / 0,7 m
HAS: 0,25 m / 0,4 m (aktuell)
HAS: 0,1 m / 0,2 m (Sobald der HAS-Dienst SL1 erreicht)

Geschwindigkeitsgenauigkeit 3 cm/s

GNSS-Attitude-Genauigkeit ¹ ²

Antennenabstand / Kurs / Neigung/Roll
1m / 0,15° / 0,25°
5m / 0,03° / 0,05°
Verbesserte Genauigkeit mit längerer Antennenbasislinie
Datenaktualisierungsrate: 50 Hz

Maximale Aktualisierungsrate

Position: 100 Hz
Nur Messungen: 100 Hz
Standalone, DGNSS + Attitude: 50 Hz
RTK + Attitude: 50 Hz

Latenz ⁴ ⁵ < 10 ms

Zeitpräzision

PPS-Präzision² ³ : 5 ns
PPS-Jitter: ±0,7 ns
Ereignisgenauigkeit: < 3 ns

Zeit bis zur ersten Fixierung

Kaltstart⁶ : < 35 s
Warmstart⁷ : < 10 s
Wiedererfassung: 1 s

Verfolgungslast (C/N0-Schwellenwert)

Verfolgung: 20 dB-Hz
Erfassung: 30 dB-Hz

Physisch und Umwelt

Gehäuse

Typ: SMT-lötbares Land Grid Array
Größe: 22,8 x 16,4 x 2,4 mm
Gewicht: 2,2 g

Elektrisch

Antennen-Vorverstärkungsbereich: 15-50 dB SA / 15-35 dB DA
Antennen-Bias-Spannung: 3,0-5,5 V / Integrierter Strombegrenzer (150 mA)
Eingangsspannung: 3,3 V DC
Leistungsaufnahme SA: 0,44 W typ / 0,67 W max
Leistungsaufnahme DA: 0,6 W typ / 0,785 W max

Umwelt

Betriebstemperatur: -40 bis 85°C / -40 bis 185°F
Lagertemperatur: -55 bis 85°C / -67 bis 185°F
Luftfeuchtigkeit: 5% - 95% (nicht kondensierend)
Vibration: IEC 60721-3-5 Profil 5M3
Zertifizierung: CE, FCC, RoHS, WEEE

¹ Nur statische Positionierung
² Freie Sicht zum Himmel
³ RMS-Werte
⁴ 99,9%
⁵ Operationen mit unbeweglicher Basis
⁶ Keine Informationen verfügbar (kein Almanach, keine ungefähre Position)
⁷ Ephemeriden und ungefähre Position bekannt