mosaic-G5 P3H RTK GNSS-Empfänger mit 70-mm-Allband-Antenne und RM3100
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RTK-Positionierung im Zentimeterbereich und GNSS-Kursbestimmung für UAVs, Roboter und landwirtschaftliche Maschinen.
Das ELT0778 basiert auf dem Septentrio mosaic-G5 P3H und kombiniert eine 70-mm-Multiband-GNSS-Antenne mit einem RM3100-Magnetometer sowie USB-C- und UART-Schnittstellen zur Integration in Controller und Onboard-Computer.
Schließen Sie eine zweite GNSS-Antenne an, um auch im Stillstand den Kurs zu bestimmen, ohne auf Messungen eines Magnetkompasses angewiesen zu sein. Die Technologien AIM+ und IONO+ von Septentrio tragen dazu bei, die Auswirkungen von Funkstörungen und ionosphärischen Störungen zu reduzieren.
mosaic-G5 P3H, unterstützt von PX4 Autopilot, Ardupilot, AgOpenGPS und anderer Software, mit Unterstützung von GPS für die Kursbestimmung (Yaw), auch als Moving Baseline bezeichnet.
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Produktmerkmale
Produktmerkmale
AIM+: Advanced Interference Monitoring and Mitigation, bietet integrierten Schutz vor absichtlichen und unabsichtlichen Störsendungen und Spoofing mithilfe eines hochentwickelten Systems aus Probenahme- und Abwehrmechanismen. Bei robotischen Geräten können benachbarte elektronische Geräte HF- Strahlung emittieren, die GNSS- Signale stört. AIM+ bietet Schutz vor solchen Störungen, was zu einer schnelleren Einrichtung und einem robusten, kontinuierlichen Betrieb führt.
Advanced Receiver Autonomous Integrity Monitoring (RAIM+) umfasst Fehlererkennungs- Mechanismen des Empfängers auf allen Ebenen, einschließlich der Erzeugung von Messwerten, Qualitätskontrolle und Navigations Algorithmen. Fehlerhafte Messwerte, die typischerweise durch starke Mehrwegeausbreitung oder eine aktive Ionosphäre verursacht werden, aus der Lösung entfernt.
Aktivität in der Ionosphäre ist ein Problem für GNSS- Signale, da der Verlust des RTK- Fixes bis hin zum vollständigen Verlust der Signalverbindung führt.
- Onboard-Multiband-Patchantenne
- Zweiter Antenneneingang mit SMA-Anschluss
- USB-C-Anschluss
- 2 x UART-Schnittstelle (eine mit Hardware-Flow-Control) über JST-Anschluss und -Pins
- EVENTA-externer Ereigniseingang über JST-Anschluss und -Pins
- PPS-Ausgang über JST-Anschluss und -Pin
- RM3100 über JST-Anschluss und -Pins
- Zeitimpuls-LED: Grün; Leistungs-LED: Lila; PVT-LED (GPIO2): Rot; RTK-LED (GPIO1): Orange
- RxTools-Steuerungs- und Analyse-Software
- Umfangreiche Visualisierungs- und Auswertungsfunktionen
- Abmessungen: 90 × 90 × 23,3 mm (26,7 mm einschließlich hervorstehenden Schrauben)
- Gewicht: 135 g
- Betriebstemperatur: -20 bis +60 °C
- Vollständig montiert und einsatzbereit
WARNUNG: Die RX- und CTS-Eingänge dürfen nicht betrieben werden, wenn keine Eingangsspannung anliegt.
Zubehör
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