Überschriftenmodule

Entdecken Sie unsere Auswahl an professionellen Heading-RTK-GNSS-Modulen , die speziell für Anwendungen entwickelt wurden, bei denen es auf absolute Richtungsbestimmung und Präzision im Millimeter- bis Zentimeterbereich ankommt. Durch den Einsatz von Multi-Band-Technologie mit dualer Antenne und Moving-Baseline liefern diese Module selbst im Stand außergewöhnliche Gier-, Nick- und Rollwinkeldaten. Ideal für Strukturüberwachung, autonome Fahrzeugnavigation, maritime Systeme und die Steuerung von Multi-Rotor-UAVs.

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mosaic-G5 P3H Dual Channel GNSS Receivers

Fortschrittliche RTK-GNSS-Heading-Lösungen für unbemannte Systeme

Standard-GNSS-Setups sind auf Bewegung angewiesen, um die Ausrichtung zu bestimmen, was bei einer statischen oder sich langsam bewegenden Plattform völlig versagt. Unsere Dual-Antennen-RTK-GNSS-Heading-Module lösen diese Herausforderung durch die Einrichtung eines präzisen Vektors (Moving Baseline) zwischen zwei am selben Fahrzeug montierten Antennen. Diese Konfiguration liefert eine zuverlässige, gegenüber magnetischen Störungen immune Ausrichtung mit einer Genauigkeit im Sub-Grad-Bereich.

Wichtige technische Vorteile:

Multi-Konstellations-Unterstützung: Nahtlose Integration von GPS-, GLONASS-, Galileo- und BeiDou-Tracking-Signalen für Umgebungen mit hoher Signaldichte.
Moving Baseline RTK: Echtzeit-Trägerphasenmessungen zwischen der primären und sekundären RTK-Engine liefern ein präzises Heading ohne eine feste Bodenstation.
Industrietaugliche Zuverlässigkeit: Perfekt für die präzise automatisierte Steuerung in der Landwirtschaft, beim autonomen maritimen Anlegen und bei Verteidigungs-Drohnenplattformen.

Egal, ob Sie leistungsstarke Chips wie den u-blox ZED-F9H oder den leistungsfähigen Unicore UM982 in Ihr kundenspezifisches Carrier-Board integrieren möchten: GNSS Store bietet entwicklerfertige Evaluierungs-Boards und OEM-Hardware mit weltweitem Versand und B2B-Großhandelspreisen.

FAQ: Überschriftenmodule

Was ist ein Heading RTK GNSS-Modul?

Ein Heading RTK GNSS-Modul ist ein Dual-Antennen-Empfänger, der zentimetergenaue Positionsbestimmungen liefert und gleichzeitig Kurs, Neigung (Pitch) und Rollwinkel einer Plattform berechnet. Im Gegensatz zu einem Standard-RTK-Empfänger bestimmt er die Ausrichtung durch die Berechnung des Vektors zwischen zwei Antennen – ein Magnetkompass ist nicht erforderlich, wodurch das System immun gegen magnetische Störungen ist.

Was ist der Unterschied zwischen einem Heading RTK-Modul und einem Standard-RTK-GNSS-Empfänger?

Ein Standard-RTK-Empfänger gibt präzise Koordinaten aus. Ein Heading-Modul verwendet zwei Antennen und fügt Orientierungsdaten hinzu – Kurs, Neigung und Rollwinkel –, was es für Anwendungen unverzichtbar macht, bei denen die Ausrichtung einer Plattform genauso wichtig ist wie ihr Standort.

Welche Kursgenauigkeit kann ich von diesen Modulen erwarten?

Die Kursgenauigkeit liegt typischerweise zwischen 0,1° und 0,4° RMS und hängt von der Basislinienlänge zwischen den beiden Antennen ab. Je länger die Basislinie, desto präziser ist der Kurs. Die absolute Positionsgenauigkeit erreicht bei aktiven RTK-Korrekturen 1–2 cm.

Welche Chipsätze sind in dieser Kollektion erhältlich?

Die Kollektion umfasst Module auf Basis von U-blox ZED-F9H, U-blox ZED-X20P (All-Band), Unicore UM982, Septentrio mosaic-H sowie mosaic-G5 P3H. Der ZED-F9H bietet ein solides Preis-Leistungs-Verhältnis für Drohnenanwendungen. Der UM982 ist ein leistungsstarker Zweikanal-Empfänger zu einem wettbewerbsfähigen Preis. Der mosaic-H ist ein professioneller Empfänger mit Ethernet- und PoE-Unterstützung.

Welche GNSS-Konstellationen unterstützen diese Module?

Welche GNSS-Konstellationen unterstützen diese Module? Die meisten Module verfolgen gleichzeitig GPS, GLONASS, Galileo und BeiDou. All-Band-Module wie der ZED-X20P empfangen zudem L1-, L2- und L5-Signale, was die Zuverlässigkeit in Straßenschluchten, unter Baumkronen oder in anderen Umgebungen mit eingeschränktem Signalempfang deutlich verbessert.

Für welche Anwendungen sind Heading RTK-Module konzipiert?

Zu den primären Anwendungsbereichen gehören UAVs und Drohnen (kompassfreie Stabilisierung und Navigation), autonome Bodenroboter, selbstfahrende Fahrzeuge, landwirtschaftliche Präzisionsmaschinen mit Autopilot, Vermessungs- und Kartierungsausrüstung sowie Seedrohnen. Module mit ADR/UDR-Unterstützung wie der NEO-M9V eignen sich zudem für die städtische Navigation, bei der GNSS-Signale vorübergehend verloren gehen können.

Benötigen diese Module eine externe RTK-Korrekturquelle, um den Kurs auszugeben?

Nein. Die Kursfunktion arbeitet autonom – die beiden Empfänger berechnen die Ausrichtung aus ihrem Basislinienvektor ohne externe Korrekturdaten. RTK-Korrekturen von einer Basisstation oder einem NTRIP/CORS-Dienst werden nur benötigt, wenn Sie zusätzlich eine zentimetergenaue absolute Positionierung wünschen. Ohne Korrekturen gibt das Modul weiterhin den Kurs aus, liefert jedoch nur eine Standard-GNSS-Positionsgenauigkeit.

Was ist der Unterschied zwischen ZED-F9H und UM982 für Kursanwendungen?

Der ZED-F9H ist ein bewährter U-blox-Chip mit breiter Ökosystem-Unterstützung, umfangreicher Dokumentation und zuverlässiger Integration in gängige Autopilot-Plattformen wie ArduPilot und PX4. Der UM982 von Unicore ist ein neuerer Zweikanal-Chip, der eine vergleichbare Kursgenauigkeit bietet, mehr Konstellationen gleichzeitig unterstützt und zu einem ähnlichen Preis erhältlich ist. Der UM982 ist eine gute Wahl, wenn es auf die Leistung bei mehreren Konstellationen ankommt; der ZED-F9H wird bevorzugt, wenn Kompatibilität mit dem Ökosystem und Software-Support Priorität haben.

Benötigen diese Module eine permanente RTK-Basisstation, um Kursdaten zu erhalten?

Nein. Um den relativen Kurs zu berechnen, benötigt das Modul lediglich Satellitensichtbarkeit für seine zwei angeschlossenen Antennen (Moving-Baseline-Modus). Wenn Sie jedoch zusätzlich zentimetergenaue absolute Positionskoordinaten auf der Erde benötigen, müssen Sie externe RTK-Korrekturen (via NTRIP oder eine lokale Basisstation) an die primäre Antenne einspeisen.