Drohnen
Das wichtigste Merkmal von Drohnen ist ihr Gewicht.
Gewicht: 6,2 Gramm
Bei besonders leichten Drohnen ist das Gewicht der entscheidende Faktor. Mit der 4 Gramm leichten ELT0150- Platine und der 2,2 Gramm schweren ELT0176- Antenne ergibt sich eine ultraleichte und kostengünstige Lösung mit einem Gewicht von nur 6,2 Gramm und sehr geringem Stromverbrauch dank des MAX-M10S-Empfängers. Die Empfangsqualität dieser Antenne lässt sich durch eine selbstgebaute Massefläche verbessern. Die Platine verwendet einen 6-poligen JST-SH-Stecker und verfügt über I2C- und UART-Schnittstellen mit TTL-Pegeln. Zum Empfang von Beidou-Signalen muss der Empfänger von B1I auf B1C umgeschaltet werden.
Gewicht: 7,5 Gramm
Die am besten geeignete Platine ist die ELT0169 mit dem SAM-M10Q-Empfänger. Sie verfügt über I2C- und UART-Schnittstellen auf TTL-Pegel und wiegt 7,5 Gramm mit einem 6-poligen JST-SH-Stecker. Alternativ gibt es die ELT0020 mit dem MAX-M8Q-Empfänger, die ein ähnliches Gewicht aufweist, jedoch fast dreimal so viel Strom verbraucht und keine Beidou-Signale empfangen kann. Außerdem unterstützt die ELT0020 kein I2C und ist deutlich teurer. Der Vorteil dieser Option liegt im sehr geringen Gewicht, der Nachteil in der minderwertigen Lösung aufgrund der kleinen Patchantenne ohne Massefläche.
Gewicht: 14 Gramm, Pixhawk
Für den Pixhawk-Autopiloten wird eine Platine mit Magnetkompass benötigt. Die leichteste Platine mit dem Magnetkompass LIS3MSL ist die ELT0102 mit dem Empfänger M9N und wiegt nur 14 Gramm. Sie verfügt über einen Mini-USB-Anschluss und sechs Kontakte mit einer UART-Schnittstelle für den Empfänger und einer I2C-Schnittstelle für den LIS3MSL-Kompass. Vorteilhaft ist das geringe Gewicht, nachteilig ist jedoch die sehr kleine Massefläche, die die Empfangsqualität beeinträchtigt.
Die ELT0099- Platine ist eine leicht verbesserte Version der ELT0102 und wiegt 29 Gramm. Sie verfügt über dieselben Anschlüsse und Schnittstellen, jedoch sind sowohl die Antenne als auch die Massefläche größer, was zu einer besseren Empfangsqualität führt. Die ELT0024- Platine wiegt 16 Gramm und wird zusammen mit dem MAX-M8Q-Empfänger hauptsächlich aufgrund ihrer geringen Größe (25 x 25 mm) verwendet, besitzt aber keinen Mini-USB-Anschluss. Aufgrund ihrer geringen Größe bietet sie einen schlechteren Empfang als die 14 Gramm schwereELT0102 und kann aufgrund des veralteten Empfängers nur drei Satellitensysteme gleichzeitig empfangen, während der M9N alle vier wichtigen Satellitensysteme gleichzeitig empfangen kann. Leider sind keine vergleichbaren Platinen für die Empfänger M9V und M10S verfügbar.
Gewicht 18 Gramm
Für schwerere Drohnen gibt es die leichte Helix-Antenne ELT0124 für die L1-Frequenz mit einem Gewicht von nur 11 Gramm. Diese Antenne wird auf einen SMA-Stecker geschraubt und ausschließlich durch diesen gehalten. Daher eignet sie sich nur für Platinen mit diesem Stecker (siehe Abschnitt „ Platinen mit SMA-Stecker “), die auf Einzelfrequenzempfängern montiert sind. Der optimale Empfänger ist der NEO-M9V. Er zeichnet sich durch eine Lösungsrate von bis zu 50 Messungen pro Sekunde und die Fähigkeit aus, dank UDR-Technologie auch ohne Satellitenempfang Koordinaten mit einiger Genauigkeit zu ermitteln, beispielsweise beim Flug unter Brücken. Die beste Platine für den M9V ist die ELT0165 (Gewicht: 6,8 Gramm) mit 12 Kontakten und Schnittstellen wie UART, I2C, SPI und USB. Etwas schwerer ist die ELT0173- Platine mit 9 Gramm, einem Mini-USB-Anschluss und 6 Kontakten mit I2C und UART. Eine weitere Option ist der MAX-M10S-Empfänger. Dieser zeichnet sich durch seinen geringen Stromverbrauch aus. Die ELT0151- Platine wiegt 7 Gramm und verfügt über einen JST SH-Anschluss mit I2C- und UART-Schnittstellen.
Gewicht 18 Gramm, Ardupilot
Da Ardupilot SPI benötigt, ist das leichteste Set dafür das oben beschriebene ELT0124 und ELT0165. Die Vorteile sind eine Auflösungsrate von 50 Hz und UDR.
Gewicht 29 Gramm und RTK
Das Set für den zentimetergenauen Empfang (RTK) in einer Entfernung von bis zu 50 km von der Basisstation (siehe „ RTK und PPP “) basiert auf der Antenne ELT0014 (oder ELT0014W ) für den L1/L2b-Bereich mit einem Gewicht von 20 Gramm und dem Empfänger ZED-F9P. Diese Antenne wird auf einen SMA-Stecker geschraubt und ausschließlich durch diesen gehalten. Daher ist sie nur für Platinen mit diesem Stecker (siehe Abschnitt „ Platinen mit SMA-Stecker “) geeignet, die auf einem Zweifrequenzempfänger ZED-F9P montiert sind. Das optimale Set ist das ELT0091- Bundle, bestehend aus der Antenne ELT0014 und der Platine ELT0087 (Gewicht: 9 Gramm) mit Mini-USB- und JST-SH-Anschlüssen an 12 Kontakten sowie Schnittstellen wie I²C, SPI und 2 UART. Die ELT0092-Platine unterscheidet sich lediglich durch 14 Kontakte anstelle von Steckverbindern, während die ELT0112- Platine etwas schwerer ist (11 Gramm) und zusätzlich zu 14 Kontakten einen Mini-USB-Anschluss besitzt. Die beste von ihnen ist die ELT0087 mit einem extrem rauscharmen Spannungsstabilisator.
Zur Verbesserung des Empfangs können Sie die hochwertigere, aber teurere und schwerere ELT0121 -Antenne ( ELT0121W ) mit einem Gewicht von 35 Gramm oder die etwas leichtere ELT0170 -Antenne mit 32 Gramm verwenden. Alternativ bietet sich die Eckantenne ELT0152 mit einem Gewicht von 28 Gramm an.
