Allgemeine Beschreibung:

• Basierend auf Unicores proprietärem GNSS-SoC NebulasIV, der HF, Basisband und hochpräzise Algorithmen integriert
• 1408 Kanäle, basierend auf NebulasIV
• RTK-Engine für alle Konstellationen und mehrere Frequenzen sowie fortschrittliche RTK-Technologie
• Technologie zur sofortigen RTK-Initialisierung
• Standalone-Technologie für hochpräzise Einzelstationspositionierung
• Heading2-Technologie zur Bereitstellung von Kursinformationen
• Unterstützt B2b-PPP und E6-HAS
• 60 dB Schmalband-Störschutz und Störungserkennung
• Integrierte MEMS-Navigation und U-Fusion-Technologie an Bord gewährleisten kontinuierliche Positionsbestimmung auch bei Verlust des GNSS-Signals

Frequenz:

• GPS L1C/A, L1C, L2C, L2P(Y), L5
• BDS B1I, B2I, B3I, B1C, B2a, B2b
• GLONASS G1, G2, G3
• Galileo E1/E5a/E5b/E6
• QZSS L1C/A, L1C, L2C, L5, L6
• NavIC L5
• SBAS L1C/A

Einzelpunktpositionierung (RMS):

• Horizontal: 1,5 m
• Vertikal: 2,5 m
• Zeitgenauigkeit (RMS) - 20 ns
• Geschwindigkeitsgenauigkeit (RMS) - 0,03 m/s

DGPS (RMS):

• Horizontal: 0,4 m
• Vertikal: 0,8 m
• Kaltstart < 12 s
• Initialisierungszeit < 5 s (typisch)

RTK (RMS):

• Horizontal: 0,8 cm ± 1 ppm
• Vertikal: 1,5 cm ± 1 ppm
• Zuverlässigkeit der Initialisierung > 99,9 %
• Datenaktualisierungsrate 100 Hz (IMU-Rohdaten) / 50 Hz* (RTK)

PPP (RMS):

• Horizontal: 5 cm
• Vertikal: 10 cm
• Differenzdaten – RTCM V3.X
• Datenformat – NMEA-0183, Unicore

Beobachtungsgenauigkeit (RMS): / BDS / GPS / GLONASS / Galileo
B1I/B1C/L1 C/A/G1/E1-Code / 10 cm / 10 cm / 10 cm / 10 cm
B1I/B1C/L1C/A/G1/E1-Trägerphase / 1 mm / 1 mm / 1 mm / 1 mm
B2I/B2a/B2b/L5/E5a/E5b Code / 10 cm / 10 cm / 10 cm / 10 cm
B2I/L2P(Y)/L2C/G2/E5b Trägerphase / 1 mm / 1 mm / 1 mm / 1 mm
B3I/B2a/E5a/L5 Code / 10 cm / 10 cm / 10 cm / 10 cm
B3I/B2a/E5a/L5 Trägerphase / 1 mm / 1 mm / 1 mm / 1 mm

• Differenzdaten – RTCM V3.X
• Datenformat – NMEA-0183, Unicore

Umwelt Spezifikationen:

• Betriebstemperatur: -40 °C ~ +85 °C
• Lagertemperatur: -55 °C ~ +95 °C
• Luftfeuchtigkeit: 95 % (keine Kondensation)
• Vibrationsfestigkeit: GJB150.16A-2009, MIL-STD-810F
• Stoßfestigkeit: GJB150.18A-2009, MIL-STD-810F

Kommunikationsschnittstellen:

• 2 x UART (LVTTL) (UM981)
• 3 x UART (LVTTL) (UM981S)
• 1 x I2C*
• 1 x SPI*
• 1 × CAN*(UM981)

Hinweis: Mit * gekennzeichnete Elemente werden nur von bestimmter Firmware unterstützt.