UPrecise-Anwendung von Unicore
- Laden Sie das Konfigurationsprogramm von Unicore herunter, installieren Sie es und führen Sie es aus ( verwenden Sie „Speichern unter“ ). UPRECISE-V2.0.1037
- Wählen Sie die englische Sprache mit der Schaltfläche CH/EN oben im Programmbildschirm aus.
- Schließen Sie die UM980/UM982-Karte an den USB-Anschluss Ihres PCs an. Sie wird in der Dropbox von UPrecise als neuer COM-Port erkannt.
- Drücken Sie die Schaltfläche „Verbinden“ am unteren Rand des Programmbildschirms, um eine Verbindung herzustellen.
Sobald die Verbindung hergestellt ist, werden die Daten des GNSS-Moduls im Datenstromfenster angezeigt. Sie können den Datenstrom anhalten, um vergangene Daten zu analysieren oder neue Konfigurationsbefehle im Befehlszeilenfenster einzugeben. Um diese Befehle an das GNSS-Modul zu senden, drücken Sie die Eingabetaste auf Ihrer PC-Tastatur. Diese Funktion ist nützlich, um das GNSS-Modul für erweiterte Anwendungen zu konfigurieren oder es für den normalen GNSS-Gebrauch auf die Werkseinstellungen zurückzusetzen.
Weitere Einzelheiten finden Sie im UPrecise-Benutzerhandbuch.
Verwendung des UM982-Moduls als Einzelantennen-GNSS für die Basisstation zur Bereitstellung von RTCM-Daten
Das UM982 wird standardmäßig mit diesem Modus ausgeliefert. Bei Anschluss an einen Autopiloten wird es jedoch so konfiguriert, dass es normale GNSS-Daten und Daten zur beweglichen Basislinie der Gierachse für das Fahrzeug liefert. Um das UM982 GNSS mit einem PC unter Verwendung von Mission Planner oder QGC zu verbinden, verwenden Sie ein USB-Kabel. Geben Sie in UPrecise die folgenden Befehle in die Konfigurationszeile ein und drücken Sie anschließend die Eingabetaste:
- GPGGA COM1 1
- Modus Basiszeit 60 2 2,5
- rtcm1006 com3 1
- rtcm1033 com3 1
- rtcm1074 com3 1
- rtcm1124 com3 1
- rtcm1084 com3 1
- rtcm1094 com3 1
- Saveconfig
Diese Aktion startet eine Standortbestimmung per GPS. Ohne Konfigurationsänderung startet das UM982 die Standortbestimmung bei jedem Einschalten neu. Nach Abschluss der Standortbestimmung sendet das UM982 RTCM-Korrekturdaten über den USB-Anschluss.
Im obigen Modusbefehl:
- 60 ist die Zeit in Sekunden, die alle vom UM982 ermittelten Positionsbestimmungen innerhalb eines Bereichs horizontaler und vertikaler Genauigkeit liegen müssen, damit die Vermessung als abgeschlossen erklärt werden kann.
- 2 ist die horizontale Genauigkeit in Metern; alle Fixpunkte müssen innerhalb dieses Bereichs liegen, damit die Vermessung als abgeschlossen erklärt werden kann.
- 2,5 ist die vertikale Genauigkeit, die für alle Fixpunkte zur Durchführung der Vermessung erforderlich ist.
Durch die Reduzierung der Präzisionseinstellungen verlängert sich die Gesamtdauer der Messung. Bei Anwendung dieser Methode auf dem Prüfstand kann die Messung unter Umständen nie abgeschlossen werden oder extrem hohe Präzisionswerte (d. h. geringere Genauigkeit) erfordern. Im Allgemeinen bieten die angezeigten Werte eine Genauigkeit im Dezimeterbereich oder besser. Nach jedem Neustart des UM982 oder nach einer größeren Bewegung (20 Meter oder mehr) muss dieser Befehl (gefolgt vom Befehl „saveconfig“) erneut ausgeführt werden, um eine neue Messung für den jeweiligen Standort zu starten.
Schalten Sie das Gerät nun aus oder trennen Sie es vom Stromnetz und öffnen Sie den Mission Planner. Wählen Sie im Setup-Tab des Mission Planners die Option „RTK/GPS-Eingang“, um eine Verbindung zum UM982 herzustellen. Verbinden Sie ihn über den COM-Port, an dem auch der USB-Anschluss des UM982 angeschlossen ist. Stellen Sie die Baudrate auf 115200 ein und klicken Sie auf „Verbinden“. Stellen Sie sicher, dass das Kontrollkästchen „ublox M8/F9P autoconfig“ deaktiviert ist, bevor Sie die Verbindung herstellen.
Nach der Verbindung mit Mission Planner werden die Kontrollkästchen der Satellitenkonstellation grün, was die erfolgreiche Erfassung der Satelliten in den jeweiligen GNSS-Systemen signalisiert. Zusätzlich wird ein Balkendiagramm mit der Signalstärke jedes Satelliten der Konstellation sowie dessen Position auf einer Karte angezeigt.
Sobald die RTK-Daten vom GNSS-System des Fahrzeugs verarbeitet wurden, ändert sich ihr Status auf dem Head-up-Display (HUD) der Bodenstation von „RTK float“ zu „RTK fixed“, was ihre Einsatzbereitschaft signalisiert. „RTK float“ bedeutet, dass Korrekturdaten verwendet werden, die höchste Genauigkeit aber noch nicht erreicht ist.
Zurücksetzen auf Werkseinstellungen.
Geben Sie über die Konfigurationsbefehlszeile die folgenden Befehle präzise ein und drücken Sie anschließend die Eingabetaste auf Ihrer Tastatur:
- FRESET
- GPGGA COM1 0.2
- GPRMC COM1 0.2
- AGRICA COM1 0.2
- config com1 230400
- saveconfig
© Eltehs SIA 2023
