Allgemeine Beschreibung:

• Basierend auf dem GNSS-SoC der neuen Generation – NebulasIV – mit integrierter HF-, Basisband- und hochpräzisen Algorithmen
• LGA-Gehäuse: 16,0 x 21,0 x 2,6 mm
• Unterstützt On-Chip-RTK-Positionierung mit mehreren Frequenzen für alle Satellitensysteme und Dual-Antennen-Kursbestimmung
• Unterstützt GPS L1/L2/L5, BDS B1I/B2I/B3I, GLONASS G1/G2, Galileo E1/E5a/E5b und QZSS L1/L2/L5
• Systemweite Multifrequenz-RTK-Engine und fortschrittliche RTK-Technologie
• Dual-RTK-Technologie
• Adaptive Erkennung von Differenzdaten im RTCM-Format
• Unabhängige Verfolgung verschiedener Frequenzen und fortschrittliche Anti-Jamming-Technologie
• Kanäle: 1408 Kanäle, basierend auf NebulasIV

Frequenz:

• GPS L1C/A/L2P (Y)/L2C/L5
• BDS B1I/B2I/B3I
• GLONASS G1/G2
• Galileo E1/E5a/E5b
• QZSS L1/L2/L5

Einzelpunktpositionierung (RMS):

• Horizontal: 1,5 m
• Zeitgenauigkeit (RMS) – 20 ns
• Vertikal: 2,5 m
• Geschwindigkeitsgenauigkeit (RMS) – 0,03 m/s

DGPS (RMS):

• Horizontal: 0,4 m
• Kaltstart < 30 s
• Vertikal: 0,8 m
• Initialisierungszeit < 5 s (typisch)

RTK (RMS):

• Horizontal: 0,8 cm + 1 ppm
• Zuverlässigkeit der Initialisierung > 99,9 %
• Vertikal: 1,5 cm ± 1 ppm
• Datenaktualisierungsrate: 20 Hz (Rohdaten)

 Beobachtungsgenauigkeit (RMS):

BDSGPSGLONASSGalileoB1I/L1 C/A/G1/E1 Code: 10 cm 10 cm 10 cm 10 cm B1I/L1C/A/G1/E1 Trägerphase: 1 mm 1 mm 1 mm 1 mm B2I/L5/E5a/E5b Code: 10 cm 10 cm 10 cm 10 cm B2I/L5/E5a/E5b Trägerphase: 1 mm 1 mm 1 mm 1 mm B3I/L2P(Y)/L2C/G2 Code: 10 cm 10 cm 10 cm 10 cm B3I/L2P(Y)/L2C/G2 Träger Phase1 mm1 mm1 mm1 mm

Differenzdaten – RTCM V3.X

• Datenformat – NMEA-0183, Unicore

Physikalische Eigenschaften:

• Gehäuse: 48-poliges LGA
• Abmessungen: 16,0 × 21,0 × 2,6 mm
• Gewicht: 1,82 ± m 0,03 g

Umgebungsspezifikationen:

• Betriebstemperatur: -40 °C bis +85 °C
• Lagertemperatur: -55 °C bis +95 °C
• Luftfeuchtigkeit: 95 % (keine Kondensation)
• Vibrationsfestigkeit: MIL-STD-810F
• Schockfestigkeit: MIL-STD-810F

Kommunikationsschnittstellen:

• 3 × UART (LVTTL)
• 1 × I2C*
• 1 × SPI* (Slave)
• 1 × CAN* (gemeinsam mit UART3)

Hinweis: Mit * gekennzeichnete Elemente werden nur von bestimmter Firmware unterstützt.