Allgemeine Beschreibung:

• Basierend auf dem GNSS-SoC der neuen Generation – NebulasIV – mit integrierter HF-, Basisband- und hochpräzisen Algorithmen
• 17,0 x 22,0 x 2,6 mm LGA-Gehäuse
• Unterstützt On-Chip-RTK-Positionsberechnung für alle Systeme und mehrere Frequenzen
• Unterstützt GPS L1C/A/L1C/L2P(Y)/L2C/L5, BDS B1I/B2I/B3I/B1C/B2a/B2b, GLONASS G1/G2/G3, Galileo E1/E5a/E5b/E6, QZSS L1C/A/L1C/L2C/L5, NavIC L5 und SBAS L1C/A
• Systemübergreifende Multifrequenz-RTK-Engine und fortschrittliches RTK Technologie
• Unabhängige Frequenzverfolgung und 60 dB schmalbandige Störfestigkeit
• 1408 Kanäle basierend auf NebulasIV

Frequenz:

• GPS L1C/A/L1C/L2P(Y)/L2C/L5
• BDS B1I/B2I/B3I/B1C/B2a/B2b
• GLONASS G1/G2/G3
• Galileo E1/E5a/E5b/E6
• QZSS L1C/A/L1C/L2C/L5
• NavIC L5
• SBAS L1C/A

Einzelpunktpositionierung (RMS):

• Horizontal: 1,5 m
• Zeitgenauigkeit (RMS) – 20 ns
• Vertikal: 2,5 m
• Geschwindigkeitsgenauigkeit (RMS) – 0,03 m/s

DGPS (RMS):

• Horizontal: 0,4 m
• Kaltstart < 12
• Vertikal: 0,8 m
• Initialisierungszeit < 5 s (typisch)

RTK (RMS):

• Horizontal: 0,8 cm ± 1 ppm
• Zuverlässigkeit der Initialisierung > 99,9 %
• Vertikal: 1,5 cm + 1 ppm
• Datenaktualisierungsrate 50 Hz* Positionierung

Beobachtungsgenauigkeit (RMS):

BDSGPSGLONASSGalileoB1I/L1 C/A/G1/E1 Code 10 cm 10 cm 10 cm 10 cmB1I/L1C/A/G1/E1 Trägerphase 1 mm 1 mm 1 mm 1 mmB2I/L5/E5a/E5b Code 10 cm 10 cm 10 cm 10 cmB2I/L5/E5a/E5b Trägerphase 1 mm 1 mm 1 mm 1 mmB3I/L2P(Y)/L2C/G2 Code 10 cm 10 cm 10 cm 10 cmB3I/L2P(Y)/L2C/G2 Träger Phase1 mm1 mm1 mm1 mm 

• Differenzdaten – RTCM V3.X
• Datenformat – NMEA-0183, Unicore

Physikalische Eigenschaften:

• Gehäuse: 54-poliges LGA
• Abmessungen: 17,0 × 22,0 × 2,6 mm
• Gewicht: 1,88 ± m 0,03 g

Umgebungsspezifikationen:

• Betriebstemperatur: -40 °C bis +85 °C
• Lagertemperatur: -55 °C bis +95 °C
• Luftfeuchtigkeit: 95 % (keine Kondensation)
• Vibrationsfestigkeit: MIL-STD-810F
• Schockfestigkeit: MIL-STD-810F

Kommunikationsschnittstellen:

• 3 × UART (LVTTL)
• 1 × I2C*
• 1 × SPI* (Slave)
• 1 × CAN* (gemeinsam mit UART3)

Hinweis: Mit * gekennzeichnete Elemente werden nur von bestimmter Firmware unterstützt.