U-blox GNSS-Module: Funktionen, Optionen, Frequenzen

• NEO-M8L-xxA – dies ist ein Kfz-Empfänger, NEO-M8L-xxB – vereinfacht, mit einem herkömmlichen Quarzgenerator anstelle eines TCXO und in einer Standardversion.
• NEO-M8P-0 – funktioniert nur im Rover- und Fahrbasismodus, NEO-M8P-2 kann auch im stationären Basismodus verwendet werden.
• Der NEO-M8T verfügt im Vergleich zum LEA-M8T über einen zusätzlichen Antennenverstärker.
• NEO-M8Q (außer NEO-M8Q-01A) und SAM-M8Q verfügen im Vergleich zu MAX-M8Q über einen zusätzlichen Antennenverstärker und Filter.
• ZED-F9T-00B unterstützt L1/B1I/L2/E5b/B2I, während ZED-F9T-10B L1/B1C/L5/E5a/B2a unterstützt (ohne L2-GLONASS-Empfang). Daher benötigen sie unterschiedliche Antennen. LEA-F9T kann in beiden Versionen (L2 und L5) betrieben werden, jedoch nicht gleichzeitig; es kann entweder L2 oder L5 verwendet werden. Zusätzlich gibt es eine Version von LEA-F9T-10B mit einem erweiterten Temperaturbereich bis +105 Grad Celsius.
• F9P . Eine Version von L1/L5 ist geplant, ähnlich wie ZED-F9T-10B.

Firmware-Updates

Die Empfänger LEA-6T-1 , M8F , M8T , M8N , M8J , M8L , M8P , M8U , M9L , M9N , M9V , F9P , F9H , F9R , F9T und F10T unterstützen Firmware-Updates. Aktuelle Firmware-Updates können für die Modelle M8L , M8U , M9N , M9L , M9V , F9P , F9H und F9R von der u-blox-Website heruntergeladen werden. Es wird empfohlen, bei diesen Empfängern die Firmware-Version zu überprüfen und sie gegebenenfalls zu aktualisieren.

Passive Antennen und EMV-Schutz

Wie im Abschnitt über Störungen beschrieben, erfordert ein guter Schutz vor Störungen außerhalb des Frequenzbandes zwei Filter und ein Schutzgehäuse für den Empfänger und die Hochfrequenzschaltungen. Jede aktive Antenne verfügt notwendigerweise sowohl über einen Filter (SAW) als auch über einen Verstärker (LNA). Daher bieten aktive Antennen in Kombination mit einem Filter im Empfänger oder auf der Platine einen guten Schutz.

Alle Dualfrequenz- Empfänger von Ublox (Serien F9 und F10) sind nur mit aktiven Antennen kompatibel. Da diese Empfänger über einen internen Antennenfilter verfügen, sind sie vor elektromagnetischen Störungen geschützt.

Alle Ublox-Empfänger mit einer Frequenz (Serie 6, 7, 8, M8, M9 und M10) können sowohl mit aktiven als auch mit passiven Antennen verwendet werden.

Die Empfänger 6T , M8F , NEO-M8T , M8N , NEO-M8Q , M8P , M9N , M9V , M10Q und M10S (sowie der weniger verbreitete M8J) verfügen über zusätzliche Antennenverstärker und Filter. Diese Empfänger sind bei Verwendung aktiver Antennen am besten vor Störungen geschützt. Darüber hinaus können sie auch mit passiven Antennen erfolgreich eingesetzt werden.

Die Empfänger M8S und LEA-M8T enthalten lediglich einen Filter. Sie sind bei Verwendung aktiver Antennen gut gegen Störungen geschützt; für den Betrieb mit passiven Antennen ist ein zusätzlicher Verstärker auf der Platine erforderlich.

Die Empfänger MAX-M8Q , M8L und M8U (sowie die weniger verbreiteten Modelle M8C , M8W , M8M , NEO-M8Q-01 A, M9L und M10M ) verfügen weder über einen Antennenverstärker noch über einen Filter. Sie sind mit aktiven Antennen kompatibel; für den Betrieb mit passiven Antennen benötigen sie jedoch einen Filter und einen Verstärker auf der Platine.

Darüber hinaus gibt es Empfänger der SAM- und CAM-Familien mit eingebauter passiver Antenne. Diese Empfänger verfügen unabhängig vom Modell über einen Antennenfilter und einen Verstärker.

Signale und Frequenzen

Verschiedene Empfänger empfangen unterschiedliche Signale. Frequenzen und Signale wurden im AbschnittL1, L2, L5, L3 und den einfachen L-Frequenzbändern beschrieben.

Zur Erinnerung: Das beste Signal ist das neueste, derzeit Beidou-3 (B1C und B2A), und das schlechteste ist das älteste, GLONASS.

• 6T : GPS/QZSS/SBAS L1 (1575,420 MHz)
• 8Q, 8M, 8C : GPS/QZSS/SBAS L1 (1575,420 MHz), GLONASS G1 (1598,062–1605,375 MHz), jeweils nur ein System. GPS ist naturgemäß besser als GLONASS.

M8P :

• GPS/QZSS/SBAS L1 (1575,420 MHz),
• GLONASS G1 (1598,062-1605,375 MHz),
• BEIDOU B1I (1561.098 MHz), nur 2 Systeme gleichzeitig.
  Sind entsprechende RTK-Korrekturen vorhanden, empfiehlt sich GPS + BEIDOU. Beachten Sie jedoch, dass die RTK-Methode eine exakte Übereinstimmung der Basis- und Roversignale erfordert. Die Korrekturen müssen daher B1I-konform sein, wobei B1-Korrekturen sowohl B1I als auch B1C bedeuten können. Sind keine B1I-Korrekturen vorhanden, wird üblicherweise GPS und GLONASS verwendet.

M8F :

• GPS/QZSS/SBAS L1 (1575,420 MHz),
• GLONASS G1 (1598,062-1605,375 MHz),
• EIDOU B1I (1561.098 MHz), nur 2 Systeme gleichzeitig.
  Für höhere Genauigkeit ist GPS+BEIDOU besser geeignet. Was Spoofing angeht … Scriptkiddies können in der Regel nur GPS fälschen, daher ist GLONASS+BEIDOU zum Schutz vor Spoofing besser.

M8S, M8C, M8Q, M8W, M8T, M8J, M8M, M8N, M8L, M8U :

• GPS/QZSS/SBAS L1 (1575,420 MHz),
• GLONASS G1 (1598,062-1605,375 MHz),
• GALILEO E1 (1575,420 MHz),
• BEIDOU B1I (1561.098 MHz) – nur 3 Systeme gleichzeitig.
  Es empfiehlt sich, auf GLONASS zu verzichten und stattdessen GPS + GALILEO + BEIDOU zu nutzen. Sollte jedoch mit Spoofing zu rechnen sein, ist es ratsam, auf GPS zu verzichten, da die meisten Spoofing-Angreifer nur dieses System manipulieren können.

M9L, M9N, M9V :

• GPS/QZSS/SBAS L1 (1575,420 MHz),
• GLONASS G1 (1598,062-1605,375 MHz),
• GALILEO E1 (1575,420 MHz),
• BEIDOU B1I (1561.098 MHz) – alle 4 Systeme gleichzeitig.

M10M, M10S :

• GPS/QZSS/SBAS L1 (1575,420 MHz),
• GLONASS G1 (1598,062-1605,375 MHz),
• GALILEO E1 (1575,420 MHz),
• BEIDOU B1I (1561.098 MHz) / B1C (1575.420 MHz) – alle 4 Systeme gleichzeitig.

M10Q :

• GPS/QZSS/SBAS L1 (1575,420 MHz),
• GLONASS G1 (1598,062-1605,375 MHz),
• GALILEO E1 (1575,420 MHz),
• BEIDOU B1C (1575,420 MHz) – alle 4 Systeme gleichzeitig.
• Für M9/M10 ist die Nutzung aller Systeme empfehlenswert. Bei zu erwartenden Spoofing-Angriffen sollte GPS jedoch deaktiviert werden, da die meisten Spoofing-Angreifer nur dieses System nutzen können. Hinsichtlich der Wahl zwischen B1I und B1C ist B1C genauer, bietet aber 1,5-mal so viele Satelliten wie B1I. Daher ist B1I für die Standortbestimmung in bebauten Straßenschluchten besser geeignet, während B1C hinsichtlich der Genauigkeit vorzuziehen ist.

F9P, F9H, F9R :

• GPS/QZSS/SBAS L1 (1575,420 MHz) / L2 (1227,600 MHz),
• GLONASS G1 (1598,062–1605,375 MHz) / G2 (1242,937–1248,625 MHz),
• GALILEO E1 (1575,420 MHz) / E5B (1207,140 MHz),
• BEIDOU B1I (1561,098 MHz) / B2I (1207,140 MHz) – Dualfrequenz L1/L2/E5B, hier gibt es keine Auswahlmöglichkeit.

ZED-F9T-00B :

• GPS/QZSS/SBAS L1 (1575,420 MHz) / L2 (1227,600 MHz),
• GLONASS G1 (1598,062–1605,375 MHz) / G2 (1242,937–1248,625 MHz),
• GALILEO E1 (1575,420 MHz) / E5B (1207,140 MHz),
• BEIDOU B1I (1561,098 MHz) / B1C (1575,420 MHz) / B2I (1207,140 MHz) – Dualfrequenz L1/L2/E5B, für höhere Genauigkeit besser B1C verwenden.

ZED-F9T-10B :

• GPS/QZSS/SBAS L1 (1575,420 MHz) / L5C (1176,450 MHz),
• NavIC L5 (1176,450 MHz),
• GLONASS G1 (1598,062-1605,375 MHz),
• GALILEO E1 (1575,420 MHz) / E5A (1176,450 MHz),
• BEIDOU B1I (1561.098 MHz) / B1C (1575.420 MHz) / B2A (1176.450 MHz) – Dualfrequenz L1/L5, besser B1C für höhere Genauigkeit verwenden und GLONASS vollständig deaktivieren (da es hier nur auf einer Frequenz arbeitet, schadet es der Lösung mehr, als es nützt).

LEA-F9T : Dualmodus. Kann sowohl als ZED-F9T-00B (L1/L2/E5B) als auch als ZED-F9T-10B (L1/L5) verwendet werden. Aufgrund der höheren Genauigkeit wird die Option L1/L5 dringend empfohlen.

F10T :

• GPS/QZSS/SBAS L1 (1575,420 MHz) / L5C (1176,450 MHz),
• NavIC L5 (1176,450 MHz),
• GLONASS G1 (1598,062-1605,375 MHz),
• GALILEO E1 (1575,420 MHz) / E5A (1176,450 MHz),
• BEIDOU B1C (1575,420 MHz) / B2A (1176,450 MHz) – Dualfrequenz L1/L5, hier gibt es keine Auswahlmöglichkeit.
• Wie bereits im Abschnitt L2 bzw. L5 beschrieben, sind einige Tricks erforderlich, um GPS L5C zu empfangen. Für die Empfänger ZED-F9T-10B, LEA-F9T und F10T wird dies in der folgenden Anwendungsbeschreibung erläutert: GPS L5-Konfiguration

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