Patchantennen : Diese relativ schweren, flachen Keramikantennen funktionieren ohne Massefläche nicht optimal. Sie eignen sich daher nicht für Drohnen oder Fußgänger, sondern eher für Autodächer oder Hausdächer. Die Filterung reflektierter Signale ist mit dieser Antenne nicht sehr effektiv, sie weist jedoch typischerweise eine geringe Phasenmittenabweichung (PCV) auf, was sie für RTK-Systeme besser geeignet macht. Durch die Massefläche werden reflektierte Signale von unten verhindert. Bei Neigung der Antenne befindet sich die Massefläche seitlich, wodurch reflektierte Signale empfangen werden können. Bei gleicher Qualität ist eine Patchantenne schwerer und günstiger als eine Helixantenne.
Helixantennen : Eine Spiralantenne, üblicherweise mit vier Windungen. Diese leichte Antenne filtert reflektierte Signale effektiv und benötigt keine Massefläche. Vor dem Einsatz in RTK-Systemen sollte geprüft werden, ob die gewählte Antenne eine kleine Phasenlage aufweist. Sie eignet sich für Objekte, die sich häufig neigen – Drohnen, Fußgänger, Fahrräder – insbesondere wenn autonome Lösungen mit metergenauer Präzision erforderlich sind. Bei gleicher Qualität ist eine Helixantenne leichter und teurer als eine Patchantenne.
Kreuzdipolantennen : Diese Antennenart filtert reflektierte Signale optimal und bietet einen gleichmäßigeren Empfang sowohl von tief als auch hoch stehenden Satelliten. Ihr Phasenzentrum ist in der Regel größer als das von guten Patchantennen, dennoch eignet sie sich für RTK auf Drohnen. Ein Beispiel für eine seltene, speziell für diesen Zweck entwickelte Antenne ist eine, die Signale von tief stehenden Satelliten (bis zu 5 Grad über dem Horizont) empfängt. Der größte Nachteil dieser Antennenart ist ihr höherer Preis im Vergleich zu Patch- und Helixantennen mit ähnlichen Eigenschaften. Benötigt man jedoch eine leichte (aber kostspielige) Antenne für RTK auf einer Drohne, ist dies die richtige Wahl.
© Eltehs SIA 2023
