Verwendung der Centipede RTK NTRIP Caster
Centipede RTK ist eine nichtkommerzielle Plattform für die wissenschaftliche Forschung im Bereich GNSS-RTK -Technologien. Sie zeichnet sich durch strenge Qualitätskontrollen der Basisstationskoordinaten aus. Die vollständige Registrierung dauert in der Regel ein bis zwei Wochen, gilt aber als besonderes Qualitätsmerkmal.
Vor der Registrierung bei Centipede RTK müssen Sie die genauen Koordinaten Ihrer Basisstation mithilfe der PPP-Methode bestimmen und das Endergebnis ermitteln, wie im Abschnitt „ Koordinatenbestimmung über externe Dienste “ beschrieben. Ausführlichere Informationen zur Koordinatenberechnung finden Sie in der Centipede RTK-Dokumentation (verfügbar in Französisch).
Um auf die Einrichtungsanweisungen für die Verbindung der Rover zuzugreifen, besuchen Sie die Website Centipede RTK und klicken Sie auf „ Jetzt Centipede-RTK verwenden!“.
Konfiguration des NTRIP-Servers für Centipede RTK
Der NTRIP- Server ist der Mechanismus, der Daten vom Basisstationsempfänger an einen externen NTRIP-Caster überträgt.
- Öffnen Sie die Seite „Einstellungen“ und klicken Sie auf die Schaltfläche „Optionen“ neben dem Dienst „Ntrip B“ .
- Geben Sie die Senderadresse ein: crtk.net
- Geben Sie den Rollenanschluss ein: 2101
- Geben Sie im Feld „Caster-Passwort“ Folgendes ein: Centipede
- Geben Sie im Feld „Bergname“ eine vierstellige , individuelle Kennung in Großbuchstaben oder Zahlen ein. Prüfen Sie anhand dieser Tabelle, ob der Name bereits vergeben ist. Verwenden Sie keine Namen von Großstädten (z. B. Lyon).
- Klicken Sie auf Speichern.

Stellen Sie sicher, dass die grüne Anzeige bestätigt, dass die Datenübertragung aktiv ist.

Öffne die Karte , um aktive Montagepunkte anzuzeigen. Deine Basis wird innerhalb von 24–48 Stunden als blaue Markierung mit dem Status „Basen nicht deklariert“ angezeigt.

Registrierung der Basisstation als vertrauenswürdige Quelle
Um Ihre Basisstation als vertrauenswürdige Quelle im Centipede RTK- Netzwerk zu registrieren, senden Sie eine E-Mail an contact[at]centipede.fr mit folgenden Informationen:
- Mountpoint-Name
- Genaue Koordinaten (aus der von NRCAN bereitgestellten .txt-Datei)
- Die RINEX-Beobachtungsdatei (.obs), die Sie an NRCAN übermittelt haben.
- Beschreibung Ihrer Hardwarekonfiguration
- Mindestens zwei Fotos der Installation
- Das vollständige Verfahren ist in der Centipede RTK-Dokumentation (in Französisch) beschrieben.
Sobald der Administrator Ihre Einreichung geprüft hat (dies kann einige Tage dauern), erhalten Sie eine Bestätigungs-E-Mail. Ihre Basis wird dann auf der offiziellen Karte unter https://centipede.fr angezeigt, wobei ihr Status alle 30 Sekunden aktualisiert wird (grün – aktiv, rot – inaktiv).
Sollte es bei der Station zu Problemen kommen (z. B. Stromausfall oder Netzwerkausfall), erhalten Sie eine automatische E-Mail-Benachrichtigung, wenn sie länger als 5 Minuten offline bleibt.

