Allgemeine Beschreibung:

• Basierend auf der neuen Generation GNSS SoC - Alice, entwickelt auf der Grundlage der funktionalen Sicherheit ISO26262 ASIL B
• 17.0 x 22.0 x 2.75 mm LGA-Gehäuse
• Vollständig temperaturkalibrierte hochpräzise IMU und tiefgekoppelte kombinierte Navigations-Engine
• Unterstützt On-Chip-RTK-Positionsberechnung auf allen Systemen und mehreren Frequenzen
• Unterstützt GPS L1C/A/L1C/L2P(Y)/L2C/L5, BDS B1I/B2I/B3I/B1C/B2a/B2b, GLONASS G1/G2/G3, Galileo E1/E5a/E5b/E6, QZSS L1C/A/L1C/L2C/L5, NavIC L5 und SBAS L1C/A
• Allsystem-Multifrequenz-RTK-Engine und fortschrittliche RTK-Technologie
• Unabhängiges Tracking verschiedener Frequenzen und 60dB Schmalband-Anti-Jamming-Technologie
• Kanäle: 1507 Kanäle, basierend auf Alice

Frequenz:

• GPS L1C/A/L1C*/L2/L5
• BDS B1I/B2I/B3I/B1C*/B2a/B2b*
• GLONASS G1/G2
• Galileo E1/E5a/E5b/E6*
• QZSS L1/L2/L5/L6(CLAS*)
• NavIC L5
• SBAS* L1C/A

Einzelpunktpositionierung (RMS):

• Horizontal: 1,5 m
• Vertikal: 2,5 m
• Datenaktualisierungsrate 50 Hz Positionierung

RTK (RMS):

• Horizontal: 1 cm + 1 ppm
• Initialisierungszuverlässigkeit > 99,9%
• Vertikal: 1,5 cm + 1 ppm
• Datenaktualisierungsrate 2 Hz Positionierung, 100 Hz INS

Empfindlichkeit:

• Erfassung: -146 dBm
• Wiedererfassung: -156dBm
• Verfolgung: -156 dBm
• L-Band: -133 dBm
• L-Band BER: 10E-5

Genauigkeit:

• Trägerphase: <1mm (RMS)
• Pseudodistanz: <0,1m (RMS)
• Verfolgung: -156 dBm
• Zeitgenauigkeit (RMS): <20 ns
• Geschwindigkeitsmessung: 0,03 m/s (RMS)
• Koppelnavigation Genauigkeit, typisch: 0,8%

Anti-Störschutz:

• Stör-Signal-Verhältnis: 65dBc
• Mehrton-Jamming: 6 oder mehr Impulse
• Schmalband-Jamming: 10% der Signalbandbreite
• Schutz vor schnellem Sweep-Jamming

Physikalische Eigenschaften:

• Verpackung: 54-poliges LGA
• Abmessungen: 17,0 × 22,0 × 2,75 mm
• Gewicht: 1,88 ± 0,03 g

Umweltspezifikationen:

• Arbeitstemperatur: -40 °C ~ +105 °C
• Lagertemperatur: -55 °C ~ +150 °C
• Luftfeuchtigkeit: 95% nicht kondensierend
• Vibration: MIL-STD-810F
• Schock: MIL-STD-810F

Kommunikationsschnittstellen:

• 3 × UART (LVTTL)
• 2 × CANFD (geteilt mit UART0, UART1)
• 1 × SPI (geteilt mit UART2 und RMII)
• 1 × RMII 100Mbit (geteilt mit UART2 und SPI)

Hinweis: Mit * gekennzeichnete Elemente werden nur von spezifischer Firmware unterstützt.