Aktualisierung der Einstellungen bei Firmware-Upgrades
Enthält eine neue Version von ELT_RTKBase verbesserte Standardkonfigurationen, werden die Empfänger während des Aktualisierungsprozesses automatisch mit den neuen Einstellungen aktualisiert. Daher ist eine manuelle Änderung der Empfängereinstellungen in der Regel nur dann erforderlich, wenn Sie über die Standardoptimierung hinausgehen und Funktionen implementieren möchten, die noch nicht in der Firmware enthalten sind.
Einstellungen über SSH ändern
Die zuverlässigste Methode zum Anpassen der Empfängereinstellungen an ELT_RTKBase-Stationen ist der SSH-Zugriff . Melden Sie sich per SSH an und bearbeiten Sie anschließend die Konfigurationsdateien mit sudo unter folgendem Pfad:
/usr/local/rtkbase/rtkbase/receiver_cfg
Nach der Bearbeitung der erforderlichen Einstellungsdateien wenden Sie die Konfiguration wie im Abschnitt „ Konfiguration “ beschrieben an.
Empfänger (Konfigurationsdateipfad)
- Mosaik X5: Septentrio_RTCM3_OUT.txt
- Unicore UM980: UM980_RTCM3_OUT.txt
- Unicore UM982: UM982_RTCM3_OUT.txt
- Bynav M20: Bynav_RTCM3_OUT.txt
- U-blox ZED-X20P X20P_RTCM3_OUT.txt
Einstellungen über TCP ändern
Um einen Empfänger auf ELT_RTKBase über TCP zu konfigurieren, aktivieren Sie zunächst den „Rtcm TCP-Dienst“ . Öffnen Sie anschließend eine Eingabeaufforderung auf einem Windows- Rechner und führen Sie folgenden Befehl aus:
NmeaConf +rtkbase.local:5016 andlt;fileandgt;
Hierbei bezieht sich andlt;fileandgt; auf eine der in der obigen Tabelle aufgeführten Konfigurationsdateien. Das Dienstprogramm NmeaConf und seine Dokumentation sind auf GitHub verfügbar.
Einstellungen über USB ändern
Bei kostengünstigen ELT_RTKBase-Stationen können die Empfängereinstellungen über den USB-Typ-C-Anschluss am Gehäuse konfiguriert werden. Öffnen Sie die Windows-Eingabeaufforderung und führen Sie folgenden Befehl aus:
NmeaConf COM11 andlt;fileandgt;
Ersetzen Sie COM11 durch den tatsächlichen COM-Port, der von Windows der USB-Seriell-Schnittstelle zugewiesen wurde, und andlt;fileandgt; durch die entsprechende Konfigurationsdatei. Das NmeaConf- Dienstprogramm und die zugehörige Dokumentation sind auf GitHub verfügbar.
Ändern der Einstellungen von Empfängern in Drittanbieter-Minern
Wenn Ihr Unicore UM980- Empfänger in einem Miner eines anderen Herstellers installiert ist, erfolgt die Konfiguration ebenfalls über USB, wie oben beschrieben. Überraschenderweise muss bei manchen dieser Geräte das Gehäuse geöffnet und ein Jumper mit einem Schraubendreher versetzt werden, bevor die Konfiguration möglich ist.
Ändern der Mosaic X5-Einstellungen über die Weboberfläche
Laden Sie dieKonfigurationsdatei von GitHub herunter. Öffnen Sie anschließend die Weboberfläche Ihres Mosaic X5- Receivers und navigieren Sie zu „Admin“ → „Konfiguration“ . Kopieren Sie die RxDefault- Konfiguration in den Ordner „User2“ , um sie zu löschen. Klicken Sie auf den blau eingekreisten Pfeil, um die heruntergeladene Konfigurationsdatei in den Ordner „User2“ hochzuladen. Kopieren Sie die Datei nach dem Hochladen in die Konfigurationen „Current“ und „Boot“ .
